2 tham số hóa hàm điều khiển để giải trực tiếp một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp
Phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng để giải một số loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp
... (2. 2.19) − (2. 2 .23 ) (2. 2 .27 ∗ ) gọi tập hợp tham số điều khiển chấp nhận hệ động lực (2. 2.17) − 23 − Chú ý 2. 2.3 Nếu biết tập hợp D, ta dựa cơng thức (2. 2 .26 ) để khôi ˆ phục tập hợp D gồm tất hàm ... điều khiển hàm điều khiển (2. 2 .26 ) tưng ứng, nghĩa thoả mãn điều kiện (2. 2.19) - (2. 2 .23 ) Định nghĩa 2. 2.3 Tập hợp D gồm tất tham số điều khiển chấp nhận theo nghĩa trên: D := X ∈ R3×n : (2. 2 .26 ), ... khiển (2. 2 .2) để thu hàm điều khiển tổng hợp (2. 1.6) hệ động lực (2. 1 .21 ) (trong tính chấp nhận xác định điều kiện (2. 1 .22 ) (2. 1 .28 )); Nghĩa ta thu QTVHHLKT HTTĐ bậc thang sông Đà − 22 − Để tham...
- 60
- 441
- 0
Một số bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp
... (2. 2.19) − (2. 2 .23 ) (2. 2 .27 ∗ ) gọi tập hợp tham số điều khiển chấp nhận hệ động lực (2. 2.17) − 23 − Chú ý 2. 2.3 Nếu biết tập hợp D, ta dựa cơng thức (2. 2 .26 ) để khôi ˆ phục tập hợp D gồm tất hàm ... điều khiển hàm điều khiển (2. 2 .26 ) tưng ứng, nghĩa thoả mãn điều kiện (2. 2.19) - (2. 2 .23 ) Định nghĩa 2. 2.3 Tập hợp D gồm tất tham số điều khiển chấp nhận theo nghĩa trên: D := X ∈ R3×n : (2. 2 .26 ), ... khiển (2. 2 .2) để thu hàm điều khiển tổng hợp (2. 1.6) hệ động lực (2. 1 .21 ) (trong tính chấp nhận xác định điều kiện (2. 1 .22 ) (2. 1 .28 )); Nghĩa ta thu QTVHHLKT HTTĐ bậc thang sông Đà − 22 − Để tham...
- 60
- 703
- 0
Dùng phương pháp Monte Carlo để giải một lớp bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp liên quan đến quá trình điểm gắn mã và áp dụng
... do: + 2 N2 = (1 + 2 )1/ 2 N2 2 (2) < eN2 2 = eLz (T2 −so ) , (2. 2.18) nên ta sử dụng công thức quy nạp với n = N2 để suy ra: N2 2 + 2 k=1 N2 −k (2) ≤ eLz (T2 −so ) − , 2 := L (2) h2 z Khi ... 19 1 .2 Phương pháp số giải toán điều khiển tối ưu 20 1 .2. 1 Bài toán điều khiển tối ưu suy rộng 20 1 .2. 2 Giải số tốn Mayer khơng có ràng buộc thơng thường 22 1 .2. 3 Giải số tốn ... pháp trực tiếp : Khác với phương pháp ẩn gián tiếp (chuyển toán điều khiển toán cực đại giải này), phương pháp trực tiếp ta dùng cách tiếp cận giải tích hàm tham số hóa (TSH) hàm điều khiển để giải...
- 142
- 990
- 0
Phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng giải một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp và ứng dụng
... (2. 2.19) − (2. 2 .23 ) (2. 2 .27 ∗ ) gọi tập hợp tham số điều khiển chấp nhận hệ động lực (2. 2.17) − 23 − Chú ý 2. 2.3 Nếu biết tập hợp D, ta dựa cơng thức (2. 2 .26 ) để khôi ˆ phục tập hợp D gồm tất hàm ... điều khiển hàm điều khiển (2. 2 .26 ) tưng ứng, nghĩa thoả mãn điều kiện (2. 2.19) - (2. 2 .23 ) Định nghĩa 2. 2.3 Tập hợp D gồm tất tham số điều khiển chấp nhận theo nghĩa trên: D := X ∈ R3×n : (2. 2 .26 ), ... khiển (2. 2 .2) để thu hàm điều khiển tổng hợp (2. 1.6) hệ động lực (2. 1 .21 ) (trong tính chấp nhận xác định điều kiện (2. 1 .22 ) (2. 1 .28 )); Nghĩa ta thu QTVHHLKT HTTĐ bậc thang sông Đà − 22 − Để tham...
- 60
- 757
- 3
Chuyển về mô hình rời rạc một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp và ứng dụng
... hỗn hợp giải toán quy hoạch ngẫu nhiên 23 Tham số hóa hàm điều khiển để giải trực tiếp loại toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp 25 2. 1 Đặt vấn đề 25 2. 2 ... 1 .2 Bài toán điều khiển với tham số ngẫu nhiên tổng quan số phương pháp để giải 1 .2. 1 Khái niệm toán điều khiển tối ưu với tham số ngẫu nhiên Gắn với kgxs (Ω, Σ, P ) cho, ta xét toán điều khiển ... pháp trực tiếp ta dùng cách tiếp cận giải tích hàm giải tích (tham số hóa hàm điều khiển - TSHĐK) để giải trực tiếp tốn điều khiển Đối với cách tiếp cận giải tích hàm, người ta thường xét toán...
- 75
- 397
- 0
Chuyển một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp về điều khiển theo chương trình
... (2. 2.19) - (2. 2 .23 ) Định nghĩa 2. 2.3 Tập hợp D gồm tất tham số điều khiển chấp nhận theo nghĩa trên: D := X ∈ R3×n : (2. 2 .26 ), (2. 2.19) − (2. 2 .23 ) (2. 2 .27 ∗ ) gọi tập hợp tham số điều khiển chấp nhận ... ), w2 (T4 ), w3(T4 ) hệ động lực (2. 2.17) tương ứng với điều khiển này, thơng qua cơng − 30 − thức (2. 2.1), (2. 2.3) ta bổ sung (vào (2. 2.4)) hàm điều khiển (2. 2 .2) để thu hàm điều khiển tổng hợp ... (2. 2 .21 ) i i i (2. 2 .22 ) (2. 2 .23 ) Mối liên hệ tính "chấp nhận được" điều khiển tổng hợp (2. 1.6) tính "chấp nhận được" điều khiển theo chương trình (2. 2.4) cho kết Định lý 2. 2.1 (xem[4]) Với điều...
- 86
- 249
- 0
Chuyển về mô hình rời rạc một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên rời rạc và ứng dụng
... mục tiêu (a.s) lời giải tốn quy hoạch Chương II: Tham số hóa hàm điều khiển để giải trực tiếp loại toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp 2. 1 Đặt vấn đề Ta xét đến toán điều khiển sau: J x : ... đạo hàm không gian Banach hiểu theo nghĩa đạo hàm Frêche tích phân tính giá trị giới hạn tổng Rieman 1 .2 Bài toán điều khiển với tham số ngẫu nhiên Bài toán điều khiển với tham số ngẫu nhiên ... HTTD) toán ban đầu 2. 2 Thiết lập tốn điều khiển tổng qt Với mục đích chuyển toán xét dạng điều khiển tổng hợp, trước hết ta tính điêu khiển (theo điều khiển liên tục khúc) hệ động lực ngẫu nhiên...
- 10
- 922
- 0
Bài toán qui hoạch ngẫu nhiên 2 giai đoạn
... đợc tổng hợp bảng nh sau Bảng Xét lát cắt tèi u k uk zk vk2 vk4 - 0,1 - 0 ,2 - 0,3 - 0,4 - 0,5 3,5 3 ,2 2,9 2, 6 2, 3 2, 0 2, 375 2, 275 2, 175 2, 075 1,975 1,875 0, 125 0, 125 0, 125 0, 125 0, 125 0, 125 πk 2 ... 0 0 0 2, 275 2, 175 2, 075 1,975 1,875 1,775 1,675 1,575 1,475 1,375 0, 125 0, 125 0, 125 0, 125 0, 125 0, 125 0, 125 0, 125 0, 125 0, 125 Bíc 3: Víi k = 1, , K, ta giải toán sau z = min(- vk1 + 3vk2 + vk3 ... Biến ngẫu nhiên hàm phân phối 1 .2. 2 Các số đặc trng cđa biÕn ngÉu nhiªn Chơng Quy hoạch ngẫu nhiên hai giai đoạn 2 11 15 15 18 20 2. 1 Bài toán quy hoạch ngẫu nhiên giai 20 đoạn...
- 37
- 297
- 2
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số kết quả về sự hiệu chỉnh đầy đủ và hiệu chỉnh nửa đầy đủ trong các phương pháp xấp xỉ giải bài toán quy hoạch ngẫu nhiên." docx
... dụng Định lý 3 .2 với việc chọn k = m 3.6 Bài toán quy hoạch ngẫu nhiên với ràng buộc tuyến tính Bài toán quy hoạch ngẫu nhiên có ràng buộc tuyến tính toán có dạng 3.4 min{f (x)} với điều kiện: Ax ... Wn = ⇔ r1 W1 + r2 W2 + · · · + rm Wm = −rm+1 Wm+1 − rm +2 Wm +2 − · · · − rn Wn (3) (4) Víi mäi vect¬ cét t cÊp m ì t biểu diễn qua së {W1 , W2 , , Wm } lµ: t = t1 W1 + t2 W2 + · · · + tm Wm ... thức Ww = t, với cách chọn vectơ cột w 2. 3 Hai ma trận sau tác giả Chen cộng sử dụng mô hình tính toán minh hoạ cho xấp xỉ giải toán tối ưu ngẫu nhiên (xem [2] ), hai ma trận hiệu chỉnh nửa đầy...
- 9
- 683
- 0
Phương pháp tựa tuyến tính hoá giải xấp xỉ một lớp bài toán biên đối với hệ phương trình vi phân thường phi tuyến
... trình đạo hàm riêng parabolic 26 2. 1.7 Bàn giá trị riêng 28 2. 1.8 Sự hoàn thiện việc đánh giá hội tụ 2. 2 Sự hội tụ dãy nghiệm xấp xỉ 29 31 2. 2.1 Áp dụng tuyến tính hóa hệ 31 2. 2 .2 Giải hệ phương ... u1 '' w(u1 , u2 , u ) u2 u2 ' u2 '' u u' (2. 19) u '' Kí hiệu Aij phần bù thứ ij sử dụng (2. 18) ta có A 22 A33 A 32 A23 = u1w(u1 , u2 , u) (2. 20) Đồng phần bù với số hạng vế phải (2. 14) ta có, ... tính 33 2. 2.3 Một số ví dụ 34 2. 2.4 Tính tốn đồng thời xấp xỉ 35 2. 2.5 Thảo luận 37 2. 2.6 Tính chất đơn điệu hệ 38 2. 2.7 Tính chất đơn điệu phương trình vi phân tuyến tính cấp N 39 2. 2.8 Phương...
- 59
- 822
- 0
tính giải được của một lớp bài toán biên cho hệ phương trình vi phân hàm tuyến tính với pantograph
... Trong phần ta áp dụng kết chương I để đưa điều kiện đủ tồn nghiệm toán (2. 1), (2. 2) Mệnh đề 2. 2: Bài tốn (2. 1), (2. 2) có nghiệm toán tương ứng (2. 10 ), (2. 2 ) có nghiệm tầm thường Chứng minh: ... nghĩa 2. 1: Nghiệm toán (2. 1), (2. 2) vectơ hàm x : I → n liên tục tuyệt đối I thỏa phương trình (2. 1) hầu khắp nơi I thỏa (2. 2) 44 Nhận xét: Bằng cách chọn hàm thích hợp Φ , từ (2. 2) có điều ... đối số lệch 36 CHƯƠNG II: MỘT LỚP BÀI TOÁN BIÊN CHO HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN HÀM TUYẾN TÍNH VỚI PANTOGRAPH 43 2. 1 Giới thiệu toán 43 2. 2 Các định lý tính giải tốn (2. 1), (2. 2)...
- 63
- 297
- 0
Tính giải được của một lớp bài toán biên cho hệ phương trình vi phân hàm tuyến tính với pantograph
... đối số lệch 36 CHƯƠNG II: MỘT LỚP BÀI TOÁN BIÊN CHO HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN HÀM TUYẾN TÍNH VỚI PANTOGRAPH 43 2. 1 Giới thiệu toán 43 2. 2 Các định lý tính giải tốn (2. 1), (2. 2) ... vi phân hàm với toán tử Volterra 21 1 .2. 3 Tính xấp xỉ nghiệm toán biên tổng quát 25 1.3 Các trường hợp riêng toán biên tổng quát 31 1.3.1 Sự tồn nghiệm 31 1.3 .2 Tính xấp ... với (1 .24 ) (1 .26 ) ta có: p m0 ( x) ≤ ≤ L2 2( b − a ) π 2( b − a ) ( p p m ( x) π m0 A p ( x) ) L2 = B p ( x) với B = 2( b − a ) π m0 L2 A L2 Suy ra: ( E − B ) p m0 ( x ) L2 ≤0 Hơn ta có: B= 2( b −...
- 20
- 221
- 0
Tính giải được của một lớp bài toán biên cho hệ phương trình vi phân hàm tuyến tính với Pantograph
... [7] 2. 2 Các định lý tính giải tốn (2. 1), (2. 2) Trong phần ta áp dụng kết chương I để đưa điều kiện đủ tồn nghiệm toán (2. 1), (2. 2) Mệnh đề 2. 2: Bài tốn (2. 1), (2. 2) có nghiệm toán tương ứng (2. 10 ... ( x)) L2 Kết hợp với (1 .24 ) (1 .26 ) ta có: p m0 ( x) ≤ ≤ L2 2( b − a ) π 2( b − a ) ( p p m ( x) π m0 A p ( x) ) L2 = B p ( x) với B = 2( b − a ) π m0 L2 A L2 Suy ra: ( E − B ) p m0 ( x ) L2 ≤0 Hơn ... tồn nghiệm 10 1 .2. 2 Hệ phương trình vi phân hàm với tốn tử Volterra 21 1 .2. 3 Tính xấp xỉ nghiệm toán biên tổng quát 25 1.3 Các trường hợp riêng toán biên tổng quát 31 1.3.1...
- 63
- 288
- 0
số hóa chấtcứu nghiên cứu đh năng sử dụng một tập và nghiên để điều khiển sự phát triển của tảo trong môi trường nước lợ
... liệu ĐH Cần 2, 344±0, 420 2, 620 ±0,317 2, 691±0,547 2, 120 ±0, 327 Thơ @ Tài 2, 8 02 0,136 2, 8 12 0,150 2, 851±0 ,26 4 2, 707±0,448 liệu học tập 3,1 72 0,348 3 ,21 6±0,144 3,048±0,357 2, 828 ±0, 323 nghiên cứu Qua ... Bacillariophyta 29 0.614 ± 12. 711 367.951 ±43.0 42 399.707 ±10 .26 7 437.603± 61.779 470.949 ±57.718 Chlorophyta Cyanophyta 159 .20 9±11.076 21 3.368± 16.019 22 1. 424 ±31.775 25 7 .28 9 24 .27 1 26 6.699± 39. 729 1 42. 8 52 ... 31 Bảng 4.5: Thành phần loài tảo qua số đợt thu TN1 Nghiệm thức Đợt Đợt Đợt Số loài Số loài Số loài NT1 NT2 NT3 NT4 NT5 22 24 22 23 23 18 16 12 12 10 10 12 Nhìn chung, tính đa dạng thành phần...
- 75
- 568
- 0
NGHIÊN CỨU KHOA HỌC-ĐỀ TÀI:"NGHIÊN CỨU SO SÁNH HAI SƠ ĐỒ THAM SỐ HOÁ ĐỐI LƯU BETTSMILLER- JANJIC (BMJ) VÀ KAIN-FRITSCH (KF) TRONG MÔ HÌNH ETA TRÊN CƠ SỞ ĐÁNH GIÁ DỰ BÁO QUỸ ĐẠO BÃO XANGSANE (0615)" ppt
... 36- 42 22. 0 9 .2 9 .2 36 96 .2 1 92. 6 42- 48 16.6 18.3 27 .5 42 167.0 26 9.6 48-54 16.6 0.0 29 .0 48 101.1 25 9.0 10 54-60 16.6 9 .2 20.5 10 54 28 .0 357.5 11 60-66 18.4 9 .2 9 .2 11 60 62. 7 401.5 12 66- 72 20 .2 ... 15 .25 998.61 15 .25 996.13 15.75 996. 02 15 .25 995 .24 15 .25 997.50 15 .25 997.03 15 .25 Pmin 121 .25 121 .25 120 .25 117.75 117 .25 116 .25 115 .25 114.75 113 .25 111.75 110.75 110 .25 109.75 108 .25 Vĩ độ 1003.80 ... Lat Lon Pmin 20 060 928 00 00 13.9 121 .7 970 14.75 121 .25 1003.8 14.75 121 .25 1003.8 06 06 14.5 120 .5 975 14.75 121 .25 1001.3 15 .25 120 .75 1000.5 12 12 15.5 119.0 965 17 .25 120 .25 10 02. 3 14.75 119.75...
- 10
- 458
- 1
Bài giảng giải tích 2 chương 3.1 tham số hóa đường congvà tích phân đường loại 1
... trình tham số đường cong C: x2+y2+z2=6z z=3-x Ta viết lại pt mặt cầu : x2+y2+(3-z )2= 9 Thay 3-z=x vào để C đường ellipse 2x2+y2=9 mp x=3-z Đặt 2x2=3cos2t, y2=3sin2t Vậy: ì ï x = cos t ï ï 2 2 2 ï ... tham số đường cong C: x2+y2+z2=a2, x=y Thay x=y vào phương trình mặt cầu Ta được: 2x2+z2=a2 , pt đường ellipse Tức C đường ellipse 2x2+z2=a2 mp x=y Đặt 2x2=a2cos2t suy z2=a2sin2t Vậy ta được: ì ï ... +z =a ì 2x + z = a ï ï ï ï ï ï Û í Û í í ï x =y ï x =y ï ï ï ỵ ỵ ï z = a sin t ï ỵ 2 2 2 §1: Tham số hóa đường cong Ví dụ 5: Viết phương trình tham số đường cong C: x2+y2+z2=4 x2+y2=2x lấy phần...
- 23
- 1,771
- 4
Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)
... 3 .2. 2.4.Thiết kế điều khiển PID cho mơ hình TRMS 52 3.3 Thiết điều khiển phƣơng pháp mờ chỉnh định tham số điều khiển PID . 52 3.3.1 Khái niệm tập mờ 52 3.3 .2 Sơ đồ khối điều khiển ... Thiết kế điều khiển miền tần số .48 3 .2. 2.1 Nguyên tắc thiết kế 48 3 .2. 2.1 Thiết kế điều khiển miền tần số 49 3 .2. 2 .2 Nguyên tắc thiết kế 49 3 .2. 2.3 Phƣơng ... Bộ điều khiển mờ 60 3.3.3.1 Bộ điều khiển mờ động 60 3.3.3 .2 Điều khiển mờ thích nghi 61 3.3.3.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 62...
- 77
- 595
- 1
Algorit và tham số trong dạy - học chủ đề phương trình ở trường THPT Trường hợp hệ phương trình bậc nhất nhiều ẩn
... trực tiếp .24 2. 2 .2 TCTH gắn với kiểu nhiệm vụ Giải hệ phương trình có chứa tham số 25 2. 2 .2. 1 Trường hợp hệ có số phương trình số ẩn 26 2. 2 .2. 2 Trường hợp hệ có số phương trình số ... 1.1.1 Một số mô tả algorit 1.1 .2 Các đặc trưng khái niệm algorit 1 .2 Khái niệm tham số phương trình chứa tham số 10 1 .2. 1 Một số mô tả tham số 10 1 .2. 2 Một số ... chứa tham số có số phương trình số ẩn bất kì, kỹ thuật Gauss τ G đóng vai trò quan trọng 2. 2 .2. 2 Trường hợp hệ có số phương trình số ẩn Trong trường hợp hệ có số phương trình số ẩn, để giải hệ...
- 156
- 1,535
- 8
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25