... B-C), dòng điện vào rơ le là: I (2) = I (2) I (2) = I (2) R.ab NT R.bc NT (3) -Giả sử: I NT = I (3) NT k (3) : k (2) : k (2) : k (2) = : 2: 1: n n.AC n.AB n.BC 2- 7SƠĐỒ NỐI CÁC BIẾN DÒNG ĐIỆN VÀ ... (Pha B) sơđồ hình khuyết không làm việc Nên sơđồdùng để chống ngắn mạch nhiều pha (2 pha, pha) 2- 7SƠĐỒ NỐI CÁC BIẾN DÒNG ĐIỆN VÀ RƠ LE CỦA BẢO VỆ CHỐNG NGẮN MẠCH NHIỀU PHA (4) 3) Sơđồ nối ... sơđồ là: -Khi NM pha: Điểm cố Ib Đồ thị véc tơ điện áp dòng điện dạng ngắn mạch pha (b-c) -Sơ đồ gọi sơđồ hình số -Dòng điện vào rơ le là: Eb θ k sd = 2) I(R)AC = 2. I(NT Ia I (2) R Ic Hình 2- 8...
... F7= A2.A1.A0 F6= A2.A1.A0 F5= A2.A1.A0 F4= A2.A1.A0 F3= A2.A1.A0 F2= A2.A1.A0 F1= A2.A1.A0 F0= A2.A1.A0 A2 A2 A1 A1 A0 A0 Hình IV.3 .2 Sơđồ logic giải mã 2- 10 ba đầu vào 12 Thiết kế mạch logic ... ghi điềukhiển Hình II .2. 2 Kết nối chân ổ cắm ghi bên cổng song song 25 chân 20 Bảng II .2. 2 Các địa ghi cổng song song máy tính PC Cổng song song LPT LPT LPT LPT Địa ghi liệu 3BCh 378 h 27 8h 2BCh ... LPT LPT LPT LPT Địa ghi liệu 3BCh 378 h 27 8h 2BCh Địa ghi trạng thái 3BDh 379 h 27 9h 2BDh Địa ghi điềukhiển 3BEh 37Ah 27 Ah 2BEh Lập trình ngôn ngữ C cho cổng song song Thực chất việc trao đổi liệu...
... z2(t) zn(t) z1(t-1) z2(t-1) wkm zn(t-1) Φ1 2 Φm z1(t -2) z2(t -2) k zn(t -2) Hình 4: Sơđồ mạng nơ-ron hai lớp sửdụng hệ điềukhiển hand-eye rô-bốt KẾT LUẬN Những nghiên cứu cho thấy việc áp dụng ... 31- 42, No 97 (IV -20 01) [11] Bùi Trọng Tuyên, Phạm Thượng Cát Về phương pháp điềukhiển hệ camerarobot bám mục tiêu sửdụng mạng nơ-ron, Hội nghị toàn quốc lần thứ Cơ điện tử, 20 /9 /20 02 [ 12] Bùi ... K Hình 3: Sơđồ hệ thống điềukhiển tay máy gắn camera có sửdụng mạng nơ ron Như trình bầy trên, véc tơ z sửdụng thay cho tín hiệu phản hồi đặc trưng ảnh Để tính đựợc mô men τ sơđồ hình 5.9...
... dạng: Z1= f1(x1, x2, , xn) Z2= f2(x1, x2, , xn) Zm= fm(x1, x2, , xn) Cũng viết d-ới dạng đại l-ợng vectơ nh- sau: Z= F(X) Ph-ơng pháp phân tích chức logic Các b-ớc phân tích, sơđồ mạch logic cho, ... mạch đếm hệ 2, mạch đếm BCD, mạch đếm modul M + Mạch đếm hệ 2: loại mạch đếm trạng thái mạch đ-ợc trình bày d-ới dạng số hệ tự nhiên Một mạch đếm hệ sửdụng n FF có dung l-ợng đếm 2n + Mạch đếm ... xung nhịp vào mạch đếm, ng-ời ta phân ra: + Ph-ơng pháp đồng bộ: ph-ơng pháp này, xung nhịp đ-ợc đ-a đến FF lúc + Ph-ơng pháp không đồng bộ: ph-ơng pháp này, xung nhịp đ-a đến FF, FF tự kích lẫn...
... + 20 8 End If ' kiem tra cac ky tu A-Z If ((Stt2 > 64) And (Stt2 < 98)) Then Stt2 = (Stt2 - 65) * 20 ' Kiem tra cac so 0-9 ElseIf ((Stt2 > 47) And (Stt2 < 59)) Then Stt2 = ((Stt2 - 48) * 8) + 20 8 ... Chân 26 (Vcc) : nguồn VDC Chân (GND) : GND VDC Tính linh hoạt vi mạch thể khả lập trình Qua ghi điều khiển, người sửdụng xác định chế độ hoạt động cổng cần sửdụng lối vào lối Các chân D0 D7 tạo ... mạch điềukhiển Khi reset, cổng 825 5A ngõ vào, đồng thời tất liệu ghi bên 825 5A bị xóa, 825 5A trở trạng thái ban đầu săn sàng làm việc Chân (CS\): tín hiệu ngõ vào chip select (CS\) điều khiển...
... Đức Toàn Đồ án thiết kế mạch điện tử Mạch quản lý xe bãi MỤC LỤC PHẦN I CÁC LINH KIỆN SỬDỤNG TRONG MẠCH Vi điềukhiển 8051 1.1 Sơđồ khối sơđồ chân 8051 1 .2 Chức ... RAM Bộ định thời Các chân vào Cổng nối tiếp Nguồn ngắt GVHD: Lê Đức Toàn Số lương 4K byte 128 byte 32 Đồ án thiết kế mạch điện tử Mạch quản lý xe bãi 1.1 Sơđồ khối sơđồ chân 8051 Hình Sơđồ ... thạch anh 12 Mhz + Chân 20 : nối vào chân 0V nguồn cấp + Chân 21 đến chân 28 : gọi cổng (Port 2) Tám chân cổng có công dụng, chức cổng xuất nhập cổng cổng byte cao bus địa sửdụng nhớ * Chân 29 (PSEN):...
... LED 5x7 Bộ giải mã/ phân kênh 3-8 74 138 Bộ giải mã/ phân kênh 4-16 74 154 Bộ đếm nhị phân bit 74 93 Bộ đếm nhị phân bit đôi 74 69 Bộ đệm tín hiệu chiều 7 424 4 Bộ đệm tín hiệu hai chiều 7 424 5 Bộ định ... 74 69 Bộ đệm tín hiệu chiều 7 424 4 Bộ đệm tín hiệu hai chiều 7 424 5 Bộ định thời 555 SRAM 622 56 10 EPROM 27 16 54 Phụ lục II: Nội dung ô nhớ ROM phát ký tự 61 ...
... 0,5.s + 2.2 .2- Hàm truy n ñ t c a ñư ng gió c p vào bu ng l a W2 ( s) = 2.2 .7- Hàm truy n c a mô hình ñi u n nhi u G (s) = , 034 , 0 174 320 e −1, S ,5 s + , 22 6 s + , 72 3 s + , 01 s + 2. 2.8- ... = G p u ( s ) + Gd d ( s ) ( 2. 30 ) G K BL 0,0 174 = ; TBL s + 0, 72 3 .s + 1403,6.10 −6 Gd = − 0, 72 3 .s + 10,4.10 −6 79 ,5.10 −6 − 0, 72 3 .s + 0, 72 3 .s + 1 2. 1.5 .2- Th i gian tr ño hàm lư ng ... 0,00 52 0 ,28 1 23 5,3 G( s) = e −0, 444.S 0,5.s + 0,0 077 .s + 0 ,20 3.s + 0,03.s + m + Khi t c ñ nhiên li u ñang cháy: BC =50% BC là: 0,0 024 0,6 17 23 5,3 G ( s) = e −0, 977 .S 0,5.s + 0,0 077 .s +...
... tuyến, sửdụngđiềukhiển mờ để điềukhiển hệ phi tuyến Đối tượng điềukhiển nhiệt độ phòng Đặt mục tiêu điềukhiển ổn định triệt tiêu sai lệch tĩnh, nên cần có thêm khâu tích phân Bộđiềukhiển ... tiêu sai lệch tĩnh Kết luận: với hệ tuyến tính, sửdụngđiềukhiểnPID thông thường để đạt ổn định Hệ phi tuyến, sửdụngđiềukhiểnPID để điềukhiển hệ phi tuyến Cụ thể đối tượng phi tuyến khảo ... giá trị điều chỉnh nhỏ tích phân sai lệch lớn giá trị điều chỉnh lớn tích phân sai lệch nhỏ giá trị điều chỉnh nhỏ ……… Đặc tính điềukhiển : Sơđồ mô simulink : Kết thu với thời gian mô 20 0s, giá...