2 7 sơ đồ điều khiển sử dụng bộ điều khiển pid
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ SẤY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
... (tớnh bng bit) 8 16/ 32 16/ 32 16/ 32 16 16 16 32 32 32 32 64 Phm vi ti thiu 1 27 to 1 27 1 27 1 27 25 5 3 27 67 3 27 67 nt 65535 3 27 67 3 27 67 nt 65535 21 474 836 47 21 474 836 47 Nt 429 496 72 9 5 chớnh xỏc ch s ... (20 H 2FH), RAM a dng (30H 7FH) v cỏc ghi chc nng c bit (80H FFH) a RAM a dng a ch byte 7F a ch bit RAM a dng 30 2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 1F 18 17 10 0F 08 07 00 7F 77 ... 54 4C 44 3C 34 2C 24 1C 14 0C 04 7B 73 6B 63 5B 53 4B 43 3B 33 2B 23 1B 13 0B 03 7A 72 6A 62 5A 52 4A 42 3A 32 2A 22 1A 12 0A 02 79 71 69 61 59 51 49 41 39 31 29 21 19 11 09 01 78 70 68 60 58 50...
- 85
- 3,606
- 18
§2-7. SƠ ĐỒ NỐI CÁC BIẾN DÒNG ĐIỆN VÀ RƠ LE CỦA BẢO VỆ CHỐNG NGẮN MẠCH NHIỀU PHA (1) ppsx
... B-C), dòng điện vào rơ le là: I (2) = I (2) I (2) = I (2) R.ab NT R.bc NT (3) -Giả sử: I NT = I (3) NT k (3) : k (2) : k (2) : k (2) = : 2: 1: n n.AC n.AB n.BC 2- 7 SƠ ĐỒ NỐI CÁC BIẾN DÒNG ĐIỆN VÀ ... (Pha B) sơ đồ hình khuyết không làm việc Nên sơ đồ dùng để chống ngắn mạch nhiều pha (2 pha, pha) 2- 7 SƠ ĐỒ NỐI CÁC BIẾN DÒNG ĐIỆN VÀ RƠ LE CỦA BẢO VỆ CHỐNG NGẮN MẠCH NHIỀU PHA (4) 3) Sơ đồ nối ... sơ đồ là: -Khi NM pha: Điểm cố Ib Đồ thị véc tơ điện áp dòng điện dạng ngắn mạch pha (b-c) -Sơ đồ gọi sơ đồ hình số -Dòng điện vào rơ le là: Eb θ k sd = 2) I(R)AC = 2. I(NT Ia I (2) R Ic Hình 2- 8...
- 6
- 1,940
- 38
Điều khiển tốc độ động cơ sử dụng pid số
... nguồn sử dụng loại IC ổn áp LM7 824 , LM78 12, LM7805 với Transistor kéo dòng Q2SA13 02 KHOI NGUON J9 OUT _24 24 V Q2 Q2SA13 02 Q3 Q2SA13 02 D10 J8 OUT_ 12 D13 D1N40 07 D9 D1N40 07 12V D1 + FUSE 4 .7- 2W 24 VAC/5A ... C10 4 .7- 2W C9 OUT_5 U5 LM7805 VOUT VIN 2 5V C11 820 0uF/50V 22 00uF/35V Q1 Q2SA1015 0 R5 0 100K OUT _24 D3 0.1uF C8 22 00uF/35V R4 560 R3 2. 2K C 12 220 0uF/35V D 12 D1N40 07 D8 D1N40 07 OUT_ 12 R9 2. 2K OUT_5 ... 1k R11 470 LED D14 LED D15 LED D16 LED 0 12/ 20 07 J7 VOUT VIN U4 LM78 12 R6 VOUT VIN GND - U3 LM7 824 R7 GND F1 GND D1N40 07 BRIDGE J6 SVTH:NGUYỄN QUỐC HUY 10 0 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS...
- 19
- 2,033
- 28
Màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng ma trận LED 5x7 có điều khiển máy tính phần 2
... F7= A2.A1.A0 F6= A2.A1.A0 F5= A2.A1.A0 F4= A2.A1.A0 F3= A2.A1.A0 F2= A2.A1.A0 F1= A2.A1.A0 F0= A2.A1.A0 A2 A2 A1 A1 A0 A0 Hình IV.3 .2 Sơ đồ logic giải mã 2- 10 ba đầu vào 12 Thiết kế mạch logic ... ghi điều khiển Hình II .2. 2 Kết nối chân ổ cắm ghi bên cổng song song 25 chân 20 Bảng II .2. 2 Các địa ghi cổng song song máy tính PC Cổng song song LPT LPT LPT LPT Địa ghi liệu 3BCh 378 h 27 8h 2BCh ... LPT LPT LPT LPT Địa ghi liệu 3BCh 378 h 27 8h 2BCh Địa ghi trạng thái 3BDh 379 h 27 9h 2BDh Địa ghi điều khiển 3BEh 37Ah 27 Ah 2BEh Lập trình ngôn ngữ C cho cổng song song Thực chất việc trao đổi liệu...
- 23
- 891
- 1
Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron
... z2(t) zn(t) z1(t-1) z2(t-1) wkm zn(t-1) Φ1 2 Φm z1(t -2) z2(t -2) k zn(t -2) Hình 4: Sơ đồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng hệ điều khiển hand-eye rô-bốt KẾT LUẬN Những nghiên cứu cho thấy việc áp dụng ... 31- 42, No 97 (IV -20 01) [11] Bùi Trọng Tuyên, Phạm Thượng Cát Về phương pháp điều khiển hệ camerarobot bám mục tiêu sử dụng mạng nơ-ron, Hội nghị toàn quốc lần thứ Cơ điện tử, 20 /9 /20 02 [ 12] Bùi ... K Hình 3: Sơ đồ hệ thống điều khiển tay máy gắn camera có sử dụng mạng nơ ron Như trình bầy trên, véc tơ z sử dụng thay cho tín hiệu phản hồi đặc trưng ảnh Để tính đựợc mô men τ sơ đồ hình 5.9...
- 6
- 865
- 4
Màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng ma trận LED 5x7 có điều khiển bằng máy tính, chương 2 pptx
... dạng: Z1= f1(x1, x2, , xn) Z2= f2(x1, x2, , xn) Zm= fm(x1, x2, , xn) Cũng viết d-ới dạng đại l-ợng vectơ nh- sau: Z= F(X) Ph-ơng pháp phân tích chức logic Các b-ớc phân tích, sơ đồ mạch logic cho, ... mạch đếm hệ 2, mạch đếm BCD, mạch đếm modul M + Mạch đếm hệ 2: loại mạch đếm trạng thái mạch đ-ợc trình bày d-ới dạng số hệ tự nhiên Một mạch đếm hệ sử dụng n FF có dung l-ợng đếm 2n + Mạch đếm ... xung nhịp vào mạch đếm, ng-ời ta phân ra: + Ph-ơng pháp đồng bộ: ph-ơng pháp này, xung nhịp đ-ợc đ-a đến FF lúc + Ph-ơng pháp không đồng bộ: ph-ơng pháp này, xung nhịp đ-a đến FF, FF tự kích lẫn...
- 6
- 351
- 1
Màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng ma trận LED 5x7 có điều khiển bằng máy tính, chương 7 doc
... ban đầu Vcc DEM1CHIEU Vcc 11 13 15 10k 17 19 1uF 1A1 1A2 1A3 1A4 2A1 2A2 2A3 2A4 1Y1 1Y2 1Y3 1Y4 2Y1 2Y2 2Y3 2Y4 18 16 14 12 Xoá đếm 16x8 Xoá đếm 1G 2G 74 LS244 RESET Mạch RESET Khi ấn RESET =>Uc ... CHO Hệ THốNH IC 27 STROBE( TáCH KÊNH) 14 18 10 23 BUSY - EW D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 12 15 16 19 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 11 24 12 25 11 13 Vn POWER OE LE 74 LS 373 DEM CHIEU Rc ... Vcc Rb 19 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 IC34 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 18 17 16 15 14 13 12 11 DIR E 74 LS245 Việc điều khiển ghi, đọc liệu đ-ợc thực máy tính ghép nối qua cổng song song 25 chân( Cổng máy...
- 7
- 380
- 1
ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY TÍNH Thiết kế mô hình bảng LED điện tử gồm 2 ma trận LED đơn sắc sử dụng cổng song song
... + 20 8 End If ' kiem tra cac ky tu A-Z If ((Stt2 > 64) And (Stt2 < 98)) Then Stt2 = (Stt2 - 65) * 20 ' Kiem tra cac so 0-9 ElseIf ((Stt2 > 47) And (Stt2 < 59)) Then Stt2 = ((Stt2 - 48) * 8) + 20 8 ... Chân 26 (Vcc) : nguồn VDC Chân (GND) : GND VDC Tính linh hoạt vi mạch thể khả lập trình Qua ghi điều khiển, người sử dụng xác định chế độ hoạt động cổng cần sử dụng lối vào lối Các chân D0 D7 tạo ... mạch điều khiển Khi reset, cổng 825 5A ngõ vào, đồng thời tất liệu ghi bên 825 5A bị xóa, 825 5A trở trạng thái ban đầu săn sàng làm việc Chân (CS\): tín hiệu ngõ vào chip select (CS\) điều khiển...
- 22
- 736
- 1
Báo cáo đồ án thiết kế mạch điện tử mạch quản lý số xe trong bãi sử dụng vi điều khiển AT89S52
... Đức Toàn Đồ án thiết kế mạch điện tử Mạch quản lý xe bãi MỤC LỤC PHẦN I CÁC LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG MẠCH Vi điều khiển 8051 1.1 Sơ đồ khối sơ đồ chân 8051 1 .2 Chức ... RAM Bộ định thời Các chân vào Cổng nối tiếp Nguồn ngắt GVHD: Lê Đức Toàn Số lương 4K byte 128 byte 32 Đồ án thiết kế mạch điện tử Mạch quản lý xe bãi 1.1 Sơ đồ khối sơ đồ chân 8051 Hình Sơ đồ ... thạch anh 12 Mhz + Chân 20 : nối vào chân 0V nguồn cấp + Chân 21 đến chân 28 : gọi cổng (Port 2) Tám chân cổng có công dụng, chức cổng xuất nhập cổng cổng byte cao bus địa sử dụng nhớ * Chân 29 (PSEN):...
- 26
- 773
- 3
Màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng ma trận LED 5x7 có điều khiển máy tính phần 1
... LED 5x7 Bộ giải mã/ phân kênh 3-8 74 138 Bộ giải mã/ phân kênh 4-16 74 154 Bộ đếm nhị phân bit 74 93 Bộ đếm nhị phân bit đôi 74 69 Bộ đệm tín hiệu chiều 7 424 4 Bộ đệm tín hiệu hai chiều 7 424 5 Bộ định ... 74 69 Bộ đệm tín hiệu chiều 7 424 4 Bộ đệm tín hiệu hai chiều 7 424 5 Bộ định thời 555 SRAM 622 56 10 EPROM 27 16 54 Phụ lục II: Nội dung ô nhớ ROM phát ký tự 61 ...
- 2
- 1,144
- 13
Màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng ma trận LED 5x7 có điều khiển máy tính phần 3
... Y6 Y7 chốt liệu 7 424 4 15 14 13 12 MàN HìNH 11 10 16 IC 74 LS138 Quét ký tự 74 93 74 LS138 Vcc COUNTER DECODE 15 1CLKB 1CLKA 2CLK 11 1QA 1QB 1QC 1QD 2QA 2QB 2QC 2QD 14 23 22 13 21 20 A B C D 10 12 ... cứng Vcc DEM1CHIEU Vcc 11 13 15 10k 17 19 1uF 1A1 1A2 1A3 1A4 2A1 2A2 2A3 2A4 1Y1 1Y2 1Y3 1Y4 2Y1 2Y2 2Y3 2Y4 18 16 14 12 Xoá đếm 16x8 Xoá đếm 1G 2G 74 LS244 RESET Mạch RESET Khi ấn RESET =>Uc ... A6 A7 A8 A9 A10 12 15 16 19 OE LE O0 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 11 12 13 15 16 17 18 19 27 16 14 Clock CLKB CLKA G2A G2B G1 I C38 QA QB QC QD COUNTER 74 LS138 10 11 12 13 14 A B C OE CS 22 Y0 Y1 Y2 Y3...
- 10
- 766
- 1
Màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng ma trận LED 5x7 có điều khiển máy tính phần 4
... code { 126 , 17, 17, 17, 126 ,65}, // 0-A { 1 27 ,73 ,73 ,73 ,54,66}, // 1-B { 62, 65,65,65,34, 67} , // 2- C { 1 27 ,65,65,34 ,28 ,68}, // 3-D { 1 27 ,73 ,73 ,73 ,65,69}, // 4-E { 1 27 ,9,9,9,1 ,70 }, // 5-F { 62, 65 ,73 ,73 ,58 ,71 }, ... { 1 27 ,2, 12, 2, 1 27 ,77 }, { 1 27 ,4,8,16, 1 27 ,78 }, { 62, 65,65,65, 62, 79 }, { 1 27 ,9,9,9,6,80}, { 62, 65,81,33,94,81}, { 1 27 ,9 ,25 ,41 ,70 , 82} , {38 ,73 ,73 ,73 ,50,83}, {1,1, 1 27 ,1,1,84}, {63,64,64,64,63,85}, {31, 32, 64, 32, 31,86}, ... { 1 27 ,8,8,8, 1 27 , 72 } , // 7- H {0,65, 1 27 ,65,0 ,73 }, // 8-I { 32, 64,65,63,1 ,74 }, // 9-J 39 Thiết kế mạch logic số Phần III: Phần mềm điều khiển { 1 27 ,8 ,20 ,34,65 ,75 }, { 1 27 ,64,64,64,64 ,76 }, { 1 27 ,2, 12, 2, 1 27 ,77 },...
- 16
- 593
- 0
Màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng ma trận LED 5x7 có điều khiển máy tính phần 6
... chiều 7 424 4 có 20 chân, gồm: chân VCC nối nguồn 5V; chân GND nối đất; đầu vào: 1A1, 1A2, 1A3, 1A4, 2A1, 2A2, 2A3, 2A4; đầu ra: 1Y1, 1Y2, 1Y3, 1Y4, 2Y1, 2Y2, 2Y3, 2Y4; đầu chọn chip: 1G, 2G, 1G, 2G ... 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 63 Thiết kế mạch logic số Mã 22 23 24 25 26 27 28 29 Phần V: Phụ lục A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 0 0 1 1 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 ... mức logic thấp tín hiệu từ đầu vào Bi đầu Ai A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 19 18 17 16 15 14 13 12 11 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 DIR G R7 424 5 Comparator Bộ định thời 555: Vi mạch 555 dùng để thực nhiều...
- 16
- 605
- 0
Điều chỉnh hệ số không khí thừa buồng lửa lò hơi công suất nhỏ sử dụng bộ điều khiển ứng dụng luật p i d trong hệ điều khiển lò hơi
... 0,5.s + 2. 2 .2- Hàm truy n ñ t c a ñư ng gió c p vào bu ng l a W2 ( s) = 2. 2 .7- Hàm truy n c a mô hình ñi u n nhi u G (s) = , 034 , 0 174 320 e −1, S ,5 s + , 22 6 s + , 72 3 s + , 01 s + 2. 2.8- ... = G p u ( s ) + Gd d ( s ) ( 2. 30 ) G K BL 0,0 174 = ; TBL s + 0, 72 3 .s + 1403,6.10 −6 Gd = − 0, 72 3 .s + 10,4.10 −6 79 ,5.10 −6 − 0, 72 3 .s + 0, 72 3 .s + 1 2. 1.5 .2- Th i gian tr ño hàm lư ng ... 0,00 52 0 ,28 1 23 5,3 G( s) = e −0, 444.S 0,5.s + 0,0 077 .s + 0 ,20 3.s + 0,03.s + m + Khi t c ñ nhiên li u ñang cháy: BC =50% BC là: 0,0 024 0,6 17 23 5,3 G ( s) = e −0, 977 .S 0,5.s + 0,0 077 .s +...
- 13
- 1,099
- 1
Tài liệu Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió sử dụng bộ điều khiển mờ pptx
... tuyến, sử dụng điều khiển mờ để điều khiển hệ phi tuyến Đối tượng điều khiển nhiệt độ phòng Đặt mục tiêu điều khiển ổn định triệt tiêu sai lệch tĩnh, nên cần có thêm khâu tích phân Bộ điều khiển ... tiêu sai lệch tĩnh Kết luận: với hệ tuyến tính, sử dụng điều khiển PID thông thường để đạt ổn định Hệ phi tuyến, sử dụng điều khiển PID để điều khiển hệ phi tuyến Cụ thể đối tượng phi tuyến khảo ... giá trị điều chỉnh nhỏ tích phân sai lệch lớn giá trị điều chỉnh lớn tích phân sai lệch nhỏ giá trị điều chỉnh nhỏ ……… Đặc tính điều khiển : Sơ đồ mô simulink : Kết thu với thời gian mô 20 0s, giá...
- 8
- 906
- 8
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
... thuyết điều khiển pid 11 3.1 .2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3 .2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 16 3 .2. 1 Lý thuyết điều khiển mờ 16 3 .2. 2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 21 ... III: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KINH ĐIỂN VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY -PID 3.1 Bộ điều khiển PID 3.1.1 Lý thuyết điều khiển PID Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển vòng kín Có thể nói lĩnh vực điều khiển, điều khiển ... 3 .2. 2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID Phần ta trình bày sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ túy Trên sở đó, xây dựng điều khiển lai Fuzzy -PID 3 .2. 2.1 Cấu trúc điều khiển mờ túy Hình 3 .7: Sơ đồ cấu trúc điều khiển...
- 39
- 1,601
- 11
ĐỒ ÁN VI XỬ LÝ - ĐỀ TÀI: "NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MẠCH ĐO KHOẢNG CÁCH SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F887 " - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC ppt
... cao 2. 2 Sơ đồ khối 2. 2.1 Sơ đồ Hình 1 .2 Sơ đồ khối 2. 2 .2 Tổ chức nhớ Cấu trúc nhớ vi điều khiển PIC16F8 87 bao gồm nhớ: + Bộ nhớ chƣơng trình (Programmemory) + Bộ nhớ liệu (Data memory) a .Bộ nhớ ... SPI phƣơng thức chủ 2. Khảo sát vi điều khiển PIC16F8 87 hãng Microchip 2. 1 Sơ đồ chân PIC16F8 87 a .Sơ đồ chân Hình 1.1 Sơ đồ chân PIC16F8 87 b.Chức chân vi điều khiển PIC16F8 87 Port A: PortA( RA0 ... PIC16F8 87 - Khảo sát vi điều khiển PIC16F8 87 hãng Microchip + Sơ đồ chân linh kiện + Sơ đồ khối PIC16F8 87 + Các ứng dụng PIC16F8 87 1 .Sơ lƣợc vi điều khiển PIC 16F8 87 + Sử dụng công nghệ tích hợp...
- 45
- 5,007
- 16
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008