... 16 e Điềukhiểnsơ cấp phải thực tổ máy: .17 III Điều chỉnh tầnsố thứ cấp .17 Khái niệm tự độngđiều chỉnh máy phát AGC, điềukhiểntầnsố LFC: 17 Điềukhiểntầnsố thứ ... tuabin theo biến đổi tầnsố hệ thống Điều chỉnh tầnsố thứ cấp tự độngđiều chỉnh tầnsố thực trực ban vận hành thực Điềukhiểntầnsố thứ cấp hệ thống điện cô lập: ∆ω Điềukhiển thứ cấp cho tổ ... = P ∆ f m R ∆Pm2 = − ΔPTL1 ∆f R2 G1 ΔPD1 = D1 G2 ∆PL ∆PTL2 ∆PD2 = D2∆f Hinh 14 Tác động thay đổi tải HT điện Định nghĩa điều chỉnh tầnsốsơ cấp Điều chỉnh tầnsốsơ cấp thực điều chỉnh tốc độ...
... 20 30 40 50 60 Time (sec) 70 80 90 100 50 49.98 49.96 49.94 49. 92 K t qu mô ph ng s c m t cân b ng công su t, v i giá tr khác c a quán tính máy phát 49.9 49.88 49.86 49.84 22 20 21 22 23 24 25 ... HN Điềukhiểntầnsố - máy phát tuabin khí 15 Nguy n Đ c Huy – BM H th ng n, trư ng ĐHBK HN Điềukhiểntầnsố - máy phát điện gió 16 Nguy n Đ c Huy – BM H th ng n, trư ng ĐHBK HN Đáp ứng tầnsố ... ĐHBK HN Điềukhiểntầnsố - nhà máy nhiệt điện Ch đ u n boiler-follow Ch đ u n turbine-follow Ch đ u n sliding-pressure 12 Nguy n Đ c Huy – BM H th ng n, trư ng ĐHBK HN Điềukhiểntầnsố - nhà...
... tính : - 20 - Hình 121 :đặc tính vói Kp =2* 10^ -2 Cho Kp =2, 5*10^-2ta có đặc tính : Hình 22 :đặc tính vói Kp =2, 5*10^ -3 NHẬN XÉT: với Kp=1,55*10^ -2 Kp =2* 10^-2thì thời gian Kp =2, 5*10^-2thì độ daođộng tăng ... nhiều => Kp =2* 10^ -2 hợp lí khơng đáp ứng vọt lố tăng cao daođộng nhiều - 21 - 6 .2 điềukhiển PI: cho Kp=1 ,39 *10^-2và Ki =2. 1*10^-4 ta có : Hình 23 :đặc tính cho Kp=1 ,39 *10^-2và Ki =2. 1*10^-4 Ta ... hệ thống daođộng với tầnsố lớn tồn sai lệch dư - 14 - Đường tương ứng với trình điềukhiển Kp lớn Ti nhỏ Tác độngđiềukhiển lớn Quá trình điềukhiểndaođộng mạnh, thời gian điềukhiển kéo...
... phương giao độngtần số, biên độ (Tuy nhiên loại tâm phát sáng điều kiện phát tầnsố đặc trưng định) - Các đồn sóng nguồn sáng thơng thường khơng kéo dài vô tận không gian thời gian (như hàm số sóng ... F1O’ = S’F2 + F2O’ Hay S’F1 – SF 2 = F2O’ - F1O’ Trước đây, ta tính được: F2 O’ – F1 O’ = xl D Tương tự ta có: S’F1 – S’F2 = Vậy x= vl d yD d (6.1) O’ nằm đường SI, I trung điểm đoạn F1 F2 (hình ... L1 L2 tách rời ra, cho ta hai ảnh riêng biệt S1 S2 nguồn sáng S (H.14) S1 S2 hai nguồn kết hợp Hiện tượng giao thoa quan sát P Biết khoảng cách ( hai nguồn kết hợp, khoảng cách D từ S1 S2 đến...
... vân sáng, gọi vân sáng số Các vân tiếp theo, tính từ ra, gọi vân thứ 1, 2, 3 Hiệu quang lộ xác định trạng thái giao thoa tâm hệ vân (ứng với i = 0, r =0) là: ∆0 = ne + λ Ở có vân sáng, vậy: ∆0 ... (DG) = (ABD) = n AB [1 – sin (900 – 2r)] =n e (1 – cos 2r) cos r = 2ne cos r Nhưng ta để ý rằng: phản xạ A môi trường chiết quang môi trường chiết quang làm chấn động đổi dấu, nghĩa pha thay đổi ... bậc k, vân sáng bị mở rộng khoảng cách vân Trên quan sát thấy cường độ sáng Càng tiếp tục xa, vân bị mở rộng, chồng chất nhiều hình ảnh sáng Vậy muốn trơng thấy vân, ta phải có điều kiện: Pi λ+∆λ...
... T2 B T = T 21 + T2 C T = T 12 + T2 D Biểu thức khác Câu 17:Hệ lò xo ghép hình bên: Con lắc (m, k 1) chu kì daođộng T1, lắc (m, k2) chu kì daođộng T2 Chu kì daođộng hệ là: T1T2 A T = T1 + T2 ... kì daođộng lắc là: ∆l ∆l ∆l k A T = 2 B T = 2 C T = D T = 2 g g sin α 2 g m Câu 15:Hệ lò xo ghép hình bên: Con lắc (m, k1) chu kì daođộng T1, lắc (m, k2) chu kì daođộng T2 Chu kì daođộng ... Chun đề_Chu kì, tầnsốdaođộngđiều hòa mk1k2 mk1k2 C T = D T = 22 k1 + k2 k1 + k2 Câu 13: Một khối gỗ hình trụ tiết diện S =30 0cm , khối lượng m=1,2kg, đạng thẳng đứng mặt nước,...
... 0,171 32 4 4 924 36 ±0,861 136 311 0 ,34 7854845 ±0 ,33 99810 436 0,6 521 451549 ±0,66 120 938 6 ±0 , 23 8619186 0 ,36 07615 730 0,4679 139 346 b) Tích phân số hai biến Xét tích phân 1 I = ∫ ∫ f ( ξ ,η ) dξ dη (2. 40) ... võng 51 3 .2 Tính toán tầnsốdaođộng 53 3 .2. 1 Kiểm chứng chương trình viết Matlab với phần mềm Ansys . 53 3 .2. 2 Khảo sát ảnh hưởng tỷ số cạnh b/a đến tầnsốdaođộng ... nghiêng 52 Bảng3. 4 Tầnsốdaođộng không thứ nguyên 53 Bảng3. 5a Tầnsốdaođộng không thứ nguyên phụ thuộc tỷ lệ cạnh với điều kiện biên N-N-N-N 56 Bảng3. 5b Tầnsốdaođộng không...
... CWP, cộng hưởng thứ tầnsố 13. 9 GHz triệt tiêu cộng hưởng thứ hai 29 .4 GHz tồn Điều chứng tỏ rằng, cộng hưởng tầnsố 13. 9 GHz cộng hưởng từ, lại cộng hưởng tầnsố 29 .4 GHz cộng hưởng điện Phương ... hưởng f1 = 13. 9 GHz cộng hưởng từ f2 = 29 .4 GHz cộng hưởng điện (a) (b) Hình 1.19: Phân bố dòngtầnsố cộng hưởng (a) f1 = 13. 9 GHz, (b) f2 = 29 .4 GHz 1 .3 .2 Đặc điểm cộng hưởng từ bậc cộng hưởng ... 21 1 .2. 3 Một số phương pháp thiết kế vật liệu biến hóa 24 1 .3 Khái quát cộng hưởng điện cộng hưởng từ 25 1 .3. 1 Phương pháp xác định cộng hưởng điện cộng hưởng từ 25 1 .3 .2 Đặc...
... ý tưởng này: 18 Cách 1: Giữ nguyên tầnsố cộng hưởng điện, điềukhiển cộng hưởng từ tầnsố cộng hưởng điện Cách 2: Giữ nguyên tầnsố cộng hưởng từ, điềukhiểntầnsố cộng hưởng điện tầnsố cộng ... 4 .3 mm với cộng hưởng tầnsố f1 = 4.9 GHz f3 = 17 GHz cộng hưởng từ, tầnsố f2 = 13. 7 GHz cộng hưởng điện Trong cộng hưởng từ tầnsố f1 gọi cộng hưởng từ bậc một cặp dòng đối song gây ra, tầnsố ... 1 .25 td tương ứng với độ từ thẩm âm mở rộng từ 12. 8% (độ rộng 1.8 GHz tầnsố cộng hưởng 14 GHz) lên 23 .1% (độ rộng 3. 08 GHz tầnsố cộng hưởng 13. 38 GHz) Tại l 2td độ từ thẩm âm mở rộng lên 24 .8%...
... vi điềukhiển 29 2.3 Van điểukhiển không trục 30 2. 4 PHƯƠNG ÁN ĐIỀUKHIỂN VAN KHÔNG TRỤC 32 2.4.1 Các phương án chế tạo cấu điềukhiển van không trục 32 2.5 Cơ sở lý thuyết ... điềukhiển 44 2. 5.1 Nhận dạng đối tượng 44 2. 5 .2 Thuật toán điềukhiển PID 48 2. 5 .3 Tính tốn tham sốđiều chỉnh bền vững tối ưu [2] [ 13] 49 2. 5.4 Thực thi PID số [2] ... Intergral) 22 1.5 Kết luận 27 CHƯƠNG CÁC PHẦN TỬ CƠ SỞ SỬ DỤNG ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU TỐC 28 2. 1 Đo tốc độ quay sử dụng Encoder 29 2.2 Lập trình điềukhiển vi điều...
... a2 z 2 X ( z ) b1 z 1 b2 z 2 Kết luận: - Về mặt toán học điềukhiển PID số tương tự lọc IIR bậc - Thiết kế điềukhiển thực giải thuật giải phương trình sai phân (*) 3 .2 Thiết kế điều ... kiểm tra thử nhiệm Kit Spartan-3AN cho kết tốt Với chip FPGA xc3s700an, xung đồng hồ hệ thống lên 62MHz (tần số thử nghiệm 50MHz), tầnsố lấy mẫu đạt đến 10MHz Kết luận Bộ điềukhiển PID số ứng ... Controller), tự độngđiều chỉnh hệ số Kp, Ki, Kd cách áp dụng thuật tốn điềukhiển đại điềukhiển thích nghi, điềukhiển mờ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tống Văn On, Nguyên Lý Mạch Tích Hợp (tập 1, tập 2) Nhà...
... 02 to k lic w δ = (r2 – r1) n hiệu quang lộ hai sóng đến M λ bước sóng chân không Độ lệch pha liên quan với hiệu quang lộ sau: ∆ϕ = 2 δ λ (3 .2) Hay viết dạng đối xứng: ∆ϕ δ = 2 λ (3 .2) a Điều ... (2. 1) Vậy hiệu số pha ứng với cực đại là: ∆ϕ = ± k π với k = 0, 1, 2, … (3. 3) Hay ứng với hiệu quang lộ: δ = ± kλ (3. 4) Như cực đại sáng, hai sóng pha với (3. 3), hay hiệu quang lộ tương ứng số ... góc OCA = 2 – N ∆ϕ A = OC sin ( 2 − N∆ϕ ) N.∆ϕ = a A = OC sin N.∆ϕ ∆ϕ sin sin (2. 2) Cường độ sóng tổng hợp: I = A = a sin ∆ϕ N.∆ϕ / sin 2 (2. 3) SS NGUỒN KẾT HỢP – HIỆN TƯỢNG GIAO THOA Điều kiện...
... F- w y ϕ = 22 ∆ = 2e cosi λ λ (8.11) Hình 27 Hàm số sóng ứng với tia R1: a cos cot Hàm số sóng ứng với tia R2: arcos (cot - φ) Hàm số sóng ứng với tia R3: ar (2) cos (cot - 2 ) Hàm số sóng ứng ... 2 = A2 a a2 a I=A = = = (8. 12) (1 − re− iϕ )(1 − reiϕ ) − 2r cos ϕ + r − re −iϕ * Cường độ cực đại cosφ = 1, φ = 2kπ IMax = a2 (1 − r ) * Cường độ cực tiểu cosφ = -1, φ = (2k +1)π Hệ số tương ... r2 e −2iϕ + ……+ rn e −inϕ ) Số hạng ngoặc tổng số cấp số nhân với công bội re -iφ, n X= a eiωt = (α + iβ) x (cosωt + i sinωt) iϕ − re Y = ReX = α cosωt - β sinωt Vậy cường độ M: I(M) = 2 + β2...
... xạ trở lại, qua T2 T1 để tới mắt Một phần tia SI, qua lớp bán ma tới G2, phản xạ trở lại tới T1, phản xạ lớp bán mạ tới mắt Hai tia IS1và IS2 hai tia kết hợp, cho giao thoa vô cực Trong điều ... biệt hẳn (IG1 IG2), ta dễ dàng tác động lên hai chùm tia b Cách quan sát hệ vân giao thoa: Giả sử gương G2, tịnh tiến xa T1 khoảng nhỏ e Ảnh gương G2 qua lớp bán mạ G2, xem IS2 phản xạ từ gươngĠ- ... nhỏ, khó thực Kiểm tra phẩm chất bề mặt quang học o Mắt S L B A Hình 33 A bề mặt chuẩn, B bề mặt thủy tinh cần kiểm tra Người ta xếp đặt, tạo nêm khơng khí hai mặt A B (H 33 ) G gương mạ Chùm tia...