... CHƯƠNG 1: TỔNGQUANVỀ ĐIỀU KHIỂN THEO MƠHÌNHDỰBÁO1. 1.Giới thiệu điều khiển mờ theo môhìnhdựbáo1.1 .1 Lịch sử phát triển Phương pháp điều khiển theo mơhìnhdự báo, gọi tắt MPC, ... khả khử ảnh hưởng nhiẽu đầu vào đầu 1. 3.Lựa chọn dạng mơhình điều khiển dựbáo Lựa chọn dạng mơhìnhdựbáo Smith Hình1. 1: Sơ đồ cấu trúc điều khiển theo mơhìnhdựbáo Smith Tín hiệu phản hồi ... hìnhdựbáo phận quan trọng hệ thống điều khiển dựbáomơhình Nhiệm vụ mơhìnhdựbáothời điểm lấy mẫu k dự đoán tín hiệu đầu số thời điểm tương lai hệ thống Trong phần ta đưa cấu trúc mơ hình...
... lượng thị phần ngày lớn (theo thống k 11 cuối năm 2007 năm qua có 17 0.000 DNNQD đăng ký hoạt động, gấp lần tổng số doanh nghiệp thành lập 10 năm 19 91 – 19 99) 1. 2.2.5 Không thực chế độ sổ sách kế ... cho vay có thờigian trung dài hạn NHTM thường áp dụng lãi suất thả nhằm đảm bảo hai mục tiêu an toàn sinh lợi 1. 1.3.7 Cho vay trung dài hạn có tính rủi ro cao Điều 11 định 16 27/20 01/ QĐ-NHNN So ... trình vay vốn q khó khăn tỷ lệ lãi suất cao 1. 3 Các nhân tố ảnh hưởng tới phát triển cho vay trung dài hạn NHTM DNNQD 1. 3 .1 Nhóm nhân tố khách quan1. 3 .1. 1 Mơi trường tự nhiên, kinh tế - trị - xã...
... thúc đẩy hình thành sỏi từ đó, phương pháp điều trị dự phòng sỏi tốt A-Hệ tiết niệu - Đường tiết niệu, hệ tiết niệu bao gồm hai thận, hai niệu quản, bàng quang niệu đạo - Thận hai quanhình hạt ... (erythropoietin) Các ống hẹp có tên gọi niệu quản dẫn nước tiểu từ thận xuống bàng quang, túi hình oval bụng Giống bóng, thành bàng quang có tính đàn hồi, căng mở rộng để trữ nước tiểu Bàng quang xẹp ... phổ biến chứa canxi kết hợp với oxalat phosphat Các hóa chất phần chế độ ăn bình thường người thành phần quan trọng xương bắp Một loại sỏi phổ biến hình thành nhiễm trùng đường tiết niệu Loại sỏi...
... KHOA CNTT1 Trang BÀI GIẢNG MÔN KỸ THUẬT VI XỬ LÝ CHƯƠNG – TỔNGQUANVỀ VI XỬ LÝ VÀ HỆ VI XỬ LÝ ĐÁNH GIÁ MÔN HỌC Các điểm thành phần: www.ptit.edu.vn Chuyên cần: 10 % Kiểm tra: 10 % Bài ... dài (đĩa từ, đĩa quang, ) www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: TS HỒNG XN DẬU BỘ MƠN: KHOA HỌC MÁY TÍNH - KHOA CNTT1 Trang 11 BÀI GIẢNG MÔN KỸ THUẬT VI XỬ LÝ CHƯƠNG – TỔNGQUANVỀ VI XỬ LÝ VÀ HỆ VI XỬ LÝ ... hệ số thờigian truy cập nhớ www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: TS HOÀNG XUÂN DẬU BỘ MƠN: KHOA HỌC MÁY TÍNH - KHOA CNTT1 Trang 19 BÀI GIẢNG MÔN KỸ THUẬT VI XỬ LÝ CHƯƠNG – TỔNGQUANVỀ VI XỬ LÝ VÀ HỆ...
... KHOA CNTT1 Trang BÀI GIẢNG MÔN KỸ THUẬT VI XỬ LÝ CHƯƠNG – TỔNGQUANVỀ VI XỬ LÝ VÀ HỆ VI XỬ LÝ ĐÁNH GIÁ MÔN HỌC Các điểm thành phần: www.ptit.edu.vn Chuyên cần: 10 % Kiểm tra: 10 % Bài ... dài (đĩa từ, đĩa quang, ) www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: TS HỒNG XN DẬU BỘ MƠN: KHOA HỌC MÁY TÍNH - KHOA CNTT1 Trang 11 BÀI GIẢNG MÔN KỸ THUẬT VI XỬ LÝ CHƯƠNG – TỔNGQUANVỀ VI XỬ LÝ VÀ HỆ VI XỬ LÝ ... hệ số thờigian truy cập nhớ www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: TS HOÀNG XUÂN DẬU BỘ MƠN: KHOA HỌC MÁY TÍNH - KHOA CNTT1 Trang 19 BÀI GIẢNG MÔN KỸ THUẬT VI XỬ LÝ CHƯƠNG – TỔNGQUANVỀ VI XỬ LÝ VÀ HỆ...
... chuỗi ¥ n +2 Tính u5? Þ u5 = + = å n =1 4n - 4.5 - 19 (2n - 1) !! Tính u6 å n =1 ( n + 1) ! (2.6 - 1) !! 11 !! 1. 3.5.7.9 .11 99 Þ u6 = = = = (6 +1) ! 7! 1. 2.3.4.5.6.7 48 ¥ 1Chuỗi số - Tổngquanchuỗi ... 2Sn = 12 n +1Tổng chuỗi: ¥ 1 S=å = lim Sn = n đƠ n =1 4n - ¥ 1Chuỗi số - Tổngquanchuỗi số Ví dụ: Khảo sát hội tụ chuỗi å ln (1+ ) n n =1 ¥ Tổng riêng: n Sn = å ln (1+ ) = å ( ln (1 + k ) - ln ... 1Chuỗi số - Chuỗi khơng âm Ví dụ: Khảo sát hội tụ chuỗi sau: ¥ (2n +1) ! 1/ å 42 n n =1 ổn ỗ 2/ ỗ n =1 n Ơ n ( n- 1) 1 ữ ữ ữ ứ Ơ (2n - 1) !! 3/ å n =1 (2n )!!(2n +1) ¥ / å an =1 ln n ,a > 1 Chuỗi...
... RS-232C 15 m RS-422 1. 2km RS-423 1. 2km RS-485 1. 2km cáp (50 ft) (4000ft ) (4000ft) (4000ft) 20Kbs /15 10 M 10 0Kbs/9 10 Mbs /12 m bs /12 m m m 1Mbs /12 0 10 Kbs/90 1Mbs /12 0 m m m 10 0Kbs /1. 2k 1Kbs /1. 2k 10 0Kbs /1. 2k ... cầu quan trọng RS-232C thờigian chuyển từ mức logic sang mức logic khác không vượt 4% thờigian tồn bit Giả sử với tốc độ truyền 19 200 baud thờigian chuyển mức logic phải nhỏ 0.04 /19 200 = 2 .1 s ... tần hoạt động 10 0GHz đến 10 00GHz với tốc độ khoảng 10 0Kb/s đến 16 b/s Các mạng quãng bá hồng ngoại có dải tần có tốc độ truyền thực tế đạt 1Mb/s Thiết bò mạng: a Các giao tiếp mạng: Các giao tiếp...
... phần câu hỏi hay sai 10 11 12 13 14 15 Đ S S S Đ Đ Đ S Đ Đ S Đ Đ S S Đáp án phần câu hỏi trắc nghiệm ECO1 01_ Bai1_v2.3 014 106226 10 11 12 B D B B D C D D C A D C 27 Bài 1: Tổngquan kinh tế học kinh ... đề liên quan đến việc giải thích số liệu kinh tế Thứ vấn đề liên quan đến giả định yếu tố khác khơng thay đổi vấn đề lại liên quan đến quan hệ nhân ECO1 01_ Bai1_v2.3 014 106226 Bài 1: Tổngquan kinh ... 1 Y α X O X Hình1.1Mơhình đường cung Độ dốc đường S là: tan Y ECO1 01_ Bai1_v2.3 014 106226 Bài 1: Tổngquan kinh tế học kinh tế học vi mơ O Hình1. 2 Mơhình đường cầu Độ dốc đường...
... tin từ quan (DN) bên ngồi phải biết đánh giá giá trị thơng tin, cơng sức người thu thập, mức độ tin cậy, tính chuyên nghiệp quan (DN) nghiên cứu, đồng thời biết cách phân tích, tổng hợp, báo cáo ... thi cuối kỳ: - Hình thức thi: thi viết khơng sử dụng tài liệu - Thờigian làm bài: 60phút NGHIÊN CỨU MARKETING CHƯƠNG TỔNGQUANVỀ NGHIÊN CỨU MARKETING Nội dung chương • • • • • • Khái niệm Đối ... nghiên cứu MKT TổngQuanVề Marketing Nghiên cứu tình sau: Câu Chuyện nhà sản xuất giày HongKong Cử người thứ • Nhân viên nhận lệnh đặt hàng: sau xem xét qua loa nhân viên liền báo cáo về: “Những...
... l z 1 − AB l =0 (1. 17) Như vậy, thay công thức (1. 18) vào cơng thức (1. 17), có ∞ y k ( n) = w∑w l z 1 l =0 (1. 18) Từ định nghĩa z -1 có z -1[ xj(n)]=xj(n-l) (1. 19) xj(n -1) mẫu tín hiệu đầu vào ... thức (1. 2) Một cách tương đương, tổ hợp công thức (1. 1) (1. 2) sau: m v k = ∑wkj x j j =0 (1. 3) y k = ϕ (v k ) (1. 4) Trong công thức (1. 3), thêm synapse Đầu vào là: x0= +1 (1. 5) wk0=bk (1. 6) trọng ... hàm đặc tính quan trọng lý thuyết mạng neuron) Các hàm kích hoạt định nghĩa công thức (1. 7), (1. 10), (1. 11) phạm vi từ đến Đôi có u cầu xây dựng hàm kích hoạt phạm vi từ -1 đến 1, trường hợp...
... Từ, huyện Yên Mô ♦ Lễ hội đền Nguyễn Công Trứ: Tổ chức ngày 13 -15 tháng 11 âm lịch hàng năm, xã Quang Thiện, huyện Kim Sơn Ngày 13 tế yết cáo, ngày 14 tế kị, ngày 15 tế tạ 2.3 Các làng nghề truyền ... Thánh Nguyễn vốn chùa nhỏ ơng xây dựng, khoảng năm 11 21 đặt tên Viên Quang Đền xây dựng khu đất rộng gần mẫu 2.2 Các lễ hội ♦ Lễ hội Trường Yên: Hội tổ chức từ 10 – 13 tháng âm lịch hàng năm xã Trường ... bình qn đầu người năm 19 91 đạt 0, 51 triệu đồng, năm 2006 đạt 6,42 triệu đồng, tăng 12 ,5 lần Thu ngân sách năm 19 91 đạt 24,4 tỉ đồng, năm 2006 đạt 878 tỉ đồng, tăng 35,98 lần Về nông nghiệp: tỉnh...
... l z 1 − AB l =0 (1. 17) Nh vËy, thay công thức (1. 18) vào công thức (1. 17), cã ∞ y k (n) = w∑w l z 1 l =0 (1. 18) Từ định nghĩa z -1 có z -1[ xj(n)]=xj(n-l) (1. 19) xj(n -1) mẫu tín hiệu đầu vào bị ... k Mặc dầu môhìnhhình1. 2 1. 3 khác hình thức nhng tơng tự chất toán học w Ddầu vào cố định x = +1 k0 x1 Các tín hiệu đầu vào w w w =b (hÖ sè hiÖu chØnh) k k1 x2 k0 xm Hàm kích hoạt k1 w vk ... thờng tìm cách xây dựng môhình toán học cho quan sát môi trờng, sau tiến hành hợp thức hoá môhình với liệu thực, xây dựng thiết kế dựa tảng môhình Trái lại, thiết kế mạng neuron đợc tạo cách trực...
... - tìm thấy phim Xquang kiểm tra sức khỏe tổng quát - Những viên sỏi nhỏ thường thoát khỏi thể mà bệnh nhân không hay biết - Thông thường, sỏi thận quan sát thấy phim Xquang hình ảnh siêu âm bệnh ... thuốc lợi tiểu, thuốc kháng acid dày chứa canxi làm tăng nguy hình thành sỏi thận cách tăng lượng canxi nước tiểu - Sỏi canxi oxalat hình thành bệnh nhân viêm ruột mạn tính hay mổ nối tắt ruột ... đề cập phần trên, sỏi struvite hình thành bệnh nhân nhiễm trùng đường tiết niệu Các bệnh nhân dùng thuốc ức chế protease indinavir để điều trị nhiễm HIV có nguy hình thành sỏi thận E-Thực phẩm...
... nước tiểu, yếu tố quan trọng hình thành tinh thể Việc sử dụng thuốc cần có hướng dẫn bác sĩ Điều trị phẫu thuật Phẫu thuật cần thiết để loại bỏ sỏi thận nó: + Khơng sau thờigian phù hợp nguyên ... niệu tiếp diễn + Gây thương tổn mô thận gây chảy máu liên tục + Tăng kích thước theo dõi phim Xquang Mãi 20 năm trước, phẫu thuật mở cần thiết để loại bỏ sỏi Thờigian để phục hồi sau phẫu thuật ... Không cần thực vết mổ thủ thuật Thay vào đó, bác sĩ phẫu thuật luồn dụng cụ nhỏ sợi quang học gọi ống nội soi niệu quản (ureteroscope) qua niệu đạo bàng quang vào niệu quản Sau đó, phẫu thuật viên...