đoạn làm thí điểm ở hai phường kim liên và láng thượng 7 1994 7 1997
đồ án Điều khiển robot
... 0,0666 10 t 0,25 0,25 t 0 ,75 0 ,75 t t >1 1,0666t 0,5333( t 0,25 ) + 0,06 67 y( t ) = 1,0666 ( t 0 ,75 ) + ,5333( t 0 ,75 ) + 0,3333 0,4 t 0,25 0,25 t 0 ,75 0 ,75 t t >1 Chơng trình MATLAB ... (t>0.25)&(t0 .75 )&(t0.25)&(t0 .75 )&(t
- 21
- 739
- 7
Thiết kế robot cơ cấu song song trên máy tính dựa trên kết quả mô phỏng động lực học
... nht ta cú: (4- 17) Khai trin (4-14) cho cỏc clifln 2, 3, , sau d lli (4- 17) V ta cú: IO p (n , B , n J V / (rỡ , fớ T R \B P, q j x+
- 118
- 1,181
- 0
Kết quả mô phỏng
... chức triệt nhiễu Gauss tốt, ngõ vào nhiều làm giảm hiệu suất mạng Mạng Levenberg-Marquardt Powell-Beal neuron hàm truyền tansig 10 ngõ vào có tính chất tốt Đây ưu điểm mạng lớp thực đơn giản Lê ... -2 -3 -4 -5 -6 -7 10 11 12 13 14 E b/No (dB ) 10 10 BER 10 10 10 10 10 N h i e ãu G a u s s -1 chuan Mang Newton Mang Polak Mang Pow Mang Flet Mang GD Mang SCG -2 -3 -4 -5 -6 -7 10 Eb/No 11 12 ... Eb/No 11 12 13 14 (dB) Tất mạng với lớp neuron hàm truyền tansig, 10 ngõ vào có hiệu suất sau, tốt so với trường hợp ngõ vào Lê Thanh Nhật-Trương Ánh Thu 182 GVHD :Ths Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương...
- 77
- 901
- 3
Các kịch bản và kết quả mô phỏng sự kết hợp DiffServ và MPLS
... (gói) Tỉ lệ gói (%) Luồng UDP_EF 1000 2.5 3-4 -7 7154 1324 18.5 - 67- Luồng UDP_AF 1000 3-4 -7 575 0 1345 23.3 Luồng UDP_BE 1000 1.5 3-4 -7 4309 32 0 .74 Chương Các kịch kết mô kết hợp DiffServ MPLS ... với thời gian: • Thời điểm 0.1s luồng UDP_EF đường LSP 1100 với ER 3-4 -7 • Thời điểm 1.001s luồg UDP_EF ngưng UDP_AF bắt đầu gởi gói đường LSP 1200 với ER 3-5-6 -7 • Thời điểm 2.001s luồng UDP_AF ... DiffServ vào mạng MPLS cung cấp chất lượng dịch vụ khác cho luồng lưu lượng chung đường LSP khai thác ưu điểm MPLS định tuyến đường khác có cố đứt liên kết xảy Đây đặc điểm mà nhà cung cấp muốn khai...
- 19
- 867
- 2
Luận văn tình hình dịch cúm gia cầm và kết quả tiêm phòng vacxin h5n1, h5n2 của trung quốc cho gà, vịt nuôi tại bắc ninh từ năm 2004 đến năm 2010
... 2006 Năm 20 07 Năm 2008 Năm 2009 Năm 2010 Trâu, bò L n Gia c m - Gà 69. 578 68.435 67. 759 64.681 53.1 37 47. 786 45.192 419.2 17 4 27. 876 459. 875 384.915 416.941 4 37. 5 47 389.350 3.388.000 3. 676 .000 3.312.000 ... 3. 676 .000 3.312.000 3.8 07. 280 3.922.916 3. 971 .368 4.115.8 17 2.315.000 2. 478 .600 2.3 37. 000 2.5 97. 400 2.645.312 2.685.148 2.820.891 - Th y c m 1. 073 .000 1.1 97. 400 975 .000 1.209.880 1. 277 .604 1.286.220 ... cách hi u qu , nhanh chóng Năm 1 977 Minesota ñã phát hi n d ch b nh gà tây ch ng H7N7 Năm 1986 Australia d ch cúm gà x y t i bang Victoria ch ng H5N2 Năm 19 97 Hông Kông d ch cúm x y virus cúm...
- 97
- 587
- 2
kết quả mô phỏng bằng phần mềm ansys
... 170 160 2,4 2,8 77 00 (daN/mm2) Hệ số giãn nở nhiệt 5,5.10-6 Nhiệt dẫn 100oC 0,004 (cal/cm.s.oC) 1 070 0 6,1 7, 5 7, 3 5,3 0,013 0,04 1012,5 1013 1014 180 230 250 290 2 ,7 4,5 2,5 10 2,2 4,5 72 00 670 0 ... C30-A C40-A Kích thớc H, mm D, mm 140 270 173 280 194 350 130 255 140 260 170 280 200 320 190 320 190 330 Chiều Hệ số Điện áp Cờng độ dài đ324 365 420 155 325 3 87 390 425 445 sử 1,1 1,2 1,1 1,0 1,2 ... 2,0 2,0 - - - 5-A 194 250 450 6-A 8-A C16-A C22-A 198 214 160 185 270 300 320 370 Ghi Sứ Thuỷ tinh vùng ô nhiễm 455 470 480 570 cao ỏn tt nghip - ký hiệu loại cách điện treo sứ; C- ký hiệu loại...
- 91
- 786
- 4
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ MÔ PHỎNG LŨ BẰNG MÔ HÌNH 1DKWM – FEM & SCS LƯU VỰC SÔNG TẢ TRẠCH – TRẠM THƯỢNG NHẬT " pptx
... Tgian (h) Qtd (m3/s) 18 .7 Qtt (m3/s) 18 .7 12 29.6 18 .7 24 398 409.4 36 116 220.4 48 78 .4 36 60 65 27. 7 72 55.8 25 .7 84 47. 6 20.9 96 43.1 20.2 108 39.6 19.2 120 37. 1 19 132 33 .7 18.9 S số tổng 11.10% ... cần đưa vào file số liệu đầu vào cho mô sai số cho phép (10-5), bước lặp (100), chiều rộng đoạn lòng dẫn nằm khoảng (30 - 170 m), hệ số Hình Sơ đồ lưới phần tử lưu vực sông Tả Trạch - trạm Thượng ... 24.6 48 185.4 174 .4 72 63.9 62.2 96 28.3 28.5 120 26.6 26.3 144 26.1 26.1 168 25.6 26.05 Tổng 405.1 392 .75 S số đỉnh 5.90% S số tổng 3.04% R2 99.40% Hình2 Kết mô trận lũ từ 7h /7/ 11-19h/13/11/2000...
- 6
- 569
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ MÔ PHỎNG LŨ BẰNG MÔ HÌNH 1D KWM - FEM & SCS LƯU VỰC SÔNG TRÀ KHÚC - TRẠM SƠN GIANG " docx
... 2358 1545.86 1 477 .09 5698.94 1 673 0.15 13159.11 5 277 .22 275 4.68 179 6. 67 1249.2 9 37. 88 845.02 73 6.32 71 9.31 74 1.59 Qtd (m3/s) 569 984 2890 4600 4800 72 70 74 90 4820 4540 3500 2 670 2110 2 670 6980 9940 ... 31 37 43 49 55 61 67 73 79 85 91 97 103 109 115 121 1 27 133 139 145 R2 Sai số đỉnh Sai số đỉnh Sai số tổng lượng Qdb (m3/s) 569 569 569.01 1 471 .78 5118.29 6186.69 8449.09 79 21.83 579 2.2 3445 .75 ... (m3/s) 25 1080 1080 26 379 9.5 3510 27 1322.1 1180 28 1164.3 874 29 1121.4 72 2 30 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 1102.9 603 24 26 28 30 32 R 94 ,7% Sai số đỉnh Ngay 10 ,7% Sai số tổng lượng...
- 7
- 537
- 0
Thiết bị giảm chấn sử dụng chất lỏng thiết lập bài toán và một số kết quả mô phỏng số
... P/t ( 37) P/t (38) 20 15 10 0.05 0.1 75 0.3 0.425 0.55 0. 675 0.8 Hình 4: Mối liên hệ n 23 0.925 Hình biểu diễn mối quan hệ n hai biểu thức ( 37) (38) Ta có nhận xét sau: phương trình ( 37) , n ... rộng 2, chia thành n đoạn cho u n+1 đoạn cho Trong đoạn, biến ui i ~ n hay i i ~ n xếp Hình Độ rộng đoạn x (33) n Lần lượt tích phân hai phương trình (32) đoạn i ui , ta thu ... 2.51E-01 4.95E-03 8 .78 E-03 6.57E-03 -8.95E-03 -3.52E-02 -6.31E-02 -8.03E-02 -7. 99E-02 -3.65E-02 5.60E-02 1.86E-01 2 .79 E-01 -1.91E-01 -2 .76 E-01 1.29E-03 3.56E-03 6.84E-03 -1.11E-02 -1.17E-02 -4.86E-03...
- 40
- 432
- 0
Đánh giá kết quả mô phỏng một số cực trị khí hậu và hiện tượng khí hậu cực đoan ở việt nam bằng mô hình khí hậu khu vực
... phương pháp khác cho mô hình RegCM, MM5CL REMO Bảng 3.12 Tương tự bảng 3.11 cho SNRĐDR/SĐRĐDR 77 78 79 81 81 81 92 92 Bảng 3.13 Tương tự bảng 3.11 cho SNRHCB/SĐRHCB 92 Bảng 3.14 Tương tự bảng 3.11 ... đổi khí hậu đầu tư nhiều năm trở lại thu nhiều kết khả quan, phần lớn tập trung vào hướng nghiên cứu thứ thứ ba Một số nghiên cứu theo hướng thứ hai thực dừng mức khai thác sản phẩm dự báo từ mô ... [ 67] so sánh thay đổi nhiệt độ trung bình mùa từ năm 1954 đến 1 973 khoảng thời kỳ từ năm 1 974 đến 1993 tìm gia 21 tăng nhỏ toàn diện đặc biệt gia tăng lớn trung tâm Bắc Mỹ Parker CS (1999) [ 67] ...
- 143
- 398
- 0
Nghiên cứu độ nhạy của mô hình khí hậu khu vực RegCM3. Phần I: Ảnh hưởng của điều kiện biên đến kết quả mô phỏng khí hậu hạn mùa khu vực Việt Nam và Đông Nam Á
... tháng (mm) Thí nghiệm Reg+ERA40 Reg+NNRP1 Reg+NNRP2 Reg+ERA40 Reg+NNRP1 Reg+NNRP2 TBF 22,4 22,5 22 ,7 2 37, 1 261,4 225,4 TBO 24,4 160,6 TBF/TBO 0,92 0,92 0,93 1,5 1,6 1,4 ME -1,9 -1,8 -1 ,7 76,5 100,8 ... 0,08 0, 07 0 ,76 0,91 0,84 r 0,94 0,94 0,94 0,61 0,46 0,46 Ghi chú: TBF trung bình kết mô phỏng; TBO trung bình quan trắc; r hệ số tương quan Ảnh hưởng nhiệt độ mặt nước biển Ở đây, với hai nguồn ... mưa mô hai thí nghiệm vùng lục địa hai mùa Sự phân bố tâm mưa độ lớn chúng trùng hoàn toàn Trong vùng đại dương, hiệu ứng SST thể khác biệt phân bố không gian cường độ tâm mưa mô hai thí nghiệm...
- 12
- 302
- 0
Ảnh hưởng của bề mặt đệm đến kết quả mô phỏng nhiệt độ và lượng mưa của mô hình WRF
... khoảng năm 90 kỷ trước, vấn đề nghiên cứu ảnh hưởng bề mặt đất đến kết mô mô hình số đề cập triển khai thực Năm 1994, Klink Willmott nghiên cứu ảnh hưởng độ ẩm đất độ ghồ ghề bề mặt lên mô khí hậu ... Trên giới, việc nghiên cứu ảnh hưởng bề mặt đến thời tiết, khí hậu nói chung ảnh hưởng bề mặt đến kết mô hình số trị nhiều nhà khoa học thực đạt kết quan trọng Ở Việt Nam, vấn đề quan tâm nghiên ... đất khác có tương tác với xạ khác Ngoài ảnh hưởng khác đặc điểm địa hình mà hình dung loại bề mặt khác có độ phản xạ (albedo), phát xạ xạ khác từ làm thay đổi cán cân xạ sau cán cân nhiệt theo...
- 11
- 776
- 0
CHƢƠNG 4 PHÂN TÍCH KẾT QUẢ MÔ PHỎNG KHUNG XƢƠNG VÀ CHASSIS ÔTÔ KHÁCH
... Hình 4 .7 Ứng suất biến dạng khung xƣơng xe khách trình chịu xoắn với ứng suất tối đa 281Mpa 4.4 Phanh Quá trình phanh : Ràng buộc theo phương X Y; đồng thời thêm gia tốc theo phương X : 70 00.mm/s2 ... đạt đƣợc: Nhìn chung ứng suất phân bố cho thấy trình uốn cong ứng suất lớn giai đoạn tính toán, mô σkhung xƣơng = 673 MPa σQ345 = 355 MPa σchassis = 403 MPa σQ235 = 235 MPa Ta chọn Tối ưu hóa khung ... 403 (MPa) Hình 4.5 :Ứng suất biến dạng khung xƣơng xe khách trình chịu uốn với ứng suất tối đa 673 (MPa) 4.3 Quá trình xoắn Quá trình xoắn : bánh xe bị ràng buộc theo phương X, Y, Z; bánh không...
- 4
- 646
- 1
Báo cáo kết quả chiến dịch thanh niên tình nguyện hè
... tập trung cao điểm vào 03 đợt Đợt tiếp sức mùa thi đợt thi tốt nghiệp THPT tuyển sinh vào cấp cao điểm từ ngày 01/6 đến 05/6/2012 Đợt tiếp sức mùa thi đợt tuyển sinh vào cấp cao điểm từ ngày 20/6 ... đến 25/6/2012 Đợt tiếp sức mùa thi đợt thi tuyển sinh vào trường Cao đẳng công nghiệp hóa chất cao điểm từ ngày 15 /7 đến 20 /7/ 2012 Mỗi địa điểm thi thành lập 01 đội niên tình nguyện “Tiếp sức ... “Uống nước nhớ nguồn”, chăm sóc sức khỏe cộng đồng: Đây nội dung trọng điểm cấp Đoàn trọng tập trung cao điểm từ ngày 20 /7 đến 27/ 7/2012 động viên thăm hỏi giúp đỡ gia đình thương binh liệt sỹ, Mẹ...
- 3
- 712
- 3
Báo cáo kết quả hoạt động thanh niên tình nguyện hè
... nghĩa”, “Uống nước nhớ nguồn” Lễ thắp nến tri ân nhân kỷ niệm 64 năm ngày thương binh liệt sỹ ( 27/ 7/19 472 7 /7/ 2011) Được đồng ý Thường trực Huyện uỷ Lâm Thao Đảng ủy, BGĐ Công ty Supe PP & HC Lâm Thao, ... đoàn tổ chức Lễ khai mạc Hè lớp khiếu hè năm 2011 cho em thiếu nhi toàn huyên tham gia Đến nay, lớp khiếu vào hoạt động đạt hiệu cao Trong dịp hè 2011, Nhà thiếu nhi huyện mở lớp là: Võ thuật ... TN Công ty Supe PP & HC Lâm Thao tổ chức Lễ “Thắp nến tri ân” tưởng niệm AHLS nhân kỷ niệm 64 năm ngày Thương binh liệt sỹ 27/ 7/2011 Nghĩa trang liệt sỹ xã Tiên Kiên Tới dự buổi lễ có đồng chí...
- 5
- 2,168
- 46
phân tích đặc điểm về cấu tạo, nguyên lý làm việc và mô phỏng sự hoạt động của hệ thống nhiên liệu commonrail trên ôtô isuzu - dmax tfs - 2007
... Giai đoạn cháy không điều khiển Giai đoạn thời điểm đường cháy tách khỏi đường nén (điểmci) đến thời điểm áp suất cháy đạt cực đại pz (điểm z) Trong giai đoạn lượng nhiên liệu phun vào giai đoạn ... phụ thuộc vào thời điểm phun nhiên liệu, qui luật tạo HHC thời gian chậm cháy diễn giai đoạn chậm cháy 1.3.1.3 Giai đoạn cháy có điều khiển Giai đoạn thời điểm áp suất cháy đạt cực đại (điểm z) ... Các giai đoạn cháy động diesel Căn vào biến thiên tính chất môi chất công tác ta chia trình cháy động diesel thành bốn giai đoạn 1.3.1.1 Giai đoạn chậm cháy Giai đoạn kéo dài từ thời điểm nhiên...
- 86
- 1,329
- 8
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008