điều kiện về cơ sở vật chất các tổ chức và cá nhân sáng lập ctck phải đảm bảo yêu cầu cơ sở vật chất tối thiểu cho công ty khoản 1 điều 62
THIẾT kế máy ĐÓNG gói bột GIẶT dùng PLC
... thiết để hàn 16 0 www.themegallery.com Các phận máy đóng gói bột giặt Cơ cấu cấp bao Cơ cấu nâng bao www.themegallery.com Cơ cấu di chuyển bao www.themegallery.com Cơ cấu hàn mép bao Cơ cấu hàn ... A TỔNG QUAN VỀ MÁY ĐÓNG GÓI BỘT GIẶT www.themegallery.com B NGUYÊN LÝ VÀ SƠ ĐỒ GIẢI THUẬT CỦA MÁY ĐÓNG GÓI BỘT GIẶT C ĐIỀU KHIỂN MÁY BẰNG CHƯƠNG TRÌNH PLC www.themegallery.com A Tổng Quan Về ... cắt ngang có hình dạng sau: www.themegallery.com Chất liệu bao gói màng OPP Bề rộng mép hàn 20mm, độ sai lệch cho phép 0.5mm Yêu cầu máy phải đưa bao đến vị trí hàn vị trí đường vạch sẵn...
- 17
- 1,065
- 11
Đề Cương Chi Tiết - Đồ Án Tốt Nghiệp Máy Và Hệ Thống Điều Khiển Số Theo Chương Trình 150 tc (CDIO)
... tập chương 10 1. 2 2 .1. 1 3 .1. 2 2.2.3 CHƯƠNG 11 : HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY NC VÀ CNC (4, 0, 8) 13 A/ Các nội dung PPGD lớp: (2) Nội dung GD lý thuyết: 12 .1 Các thành phần hệ thống NC 12 .2 Phân loại ... MÁY DOA (4, 0, 8) A/ Các nội dung PPGD lớp: (4) Nội dung GD lý thuyết: 3 .1 Máy khoan 3 .1. 1 Các chuyển động sơ đồ kết cấu động học máy khoan 1. 2 3 .1. 2 3.3 .1 4.3 .1 2.2.3 3 .1. 2 Công dụng phân loại ... 3A150, Máy xọc 743 Chương 8: THIẾT KẾ MÁY CẮT KIM LOẠI 15 A/ Các nội dung PPGD lớp: (4) Nội dung GD lý thuyết: 8 .1 Cơ sở thiết kế máy cắt kim loại 1. 2 3 .1. 2 2 .1. 1 2.2.3 8.2 8 .1. 1 Phạm vi điều...
- 12
- 550
- 0
MỤC LỤC - Đồ Án Tốt Nghiệp Máy Và Hệ Thống Điều Khiển Số Theo Chương Trình 150 tc (CDIO)
... CHƯƠNG 1: ĐẠI CƯƠNG VỀ MÁY CẮT KIM LOẠI CHƯƠNG 2: MÁY TIỆN 21 CHƯƠNG 3: MÁY KHOAN – MÁY DOA .58 CHƯƠNG 4: MÁY PHAY 80 CHƯƠNG 5: MÁY GIA CÔNG BÁNH ... 80 CHƯƠNG 5: MÁY GIA CÔNG BÁNH RĂNG 10 1 CHƯƠNG 6: MÁY MÀI 12 9 CHƯƠNG 7: MÁY CHUYỂN ĐỘNG THẲNG 14 6 ...
- 4
- 523
- 1
Đồ Án Tốt Nghiệp Máy Và Hệ Thống Điều Khiển Số Theo Chương Trình 150 tc (CDIO) CHƯƠNG 1 ( Sách Giáo Trình)
... trượt vạn ngang công Máy gia công tinh Các loại máy khác Các loại máy khác Các loại máy khác Các loại máy khác Các loại máy khác cụ cắt Máy mài dụng Máy mài phẳng Máy mài tinh khác Các loại máy ... đường sinh chi tiết gia công Chương 1: Đại cương máy cắt kim loại Hình 10 -Phương pháp gia công bao hình; 1- Đường bao; 2-Đường bị bao 1. 4 CÁC CHUYỂN ĐỘNG TẠO HÌNH 1. 4 .1 Định nghĩa Chuyển động ... (1. 2) 1. 5 .1. 2 Sơ đồ kết cấu động học phức tạp Sơ đồ kết cấu có chuyển động tạo hình phức tạp, bao gồm việc tổ hợp hai số chuyển động hình phụ thuộc vào hình thành bề mặt gia công 11 Chương 1: ...
- 20
- 1,838
- 5
Đồ Án Tốt Nghiệp Máy Và Hệ Thống Điều Khiển Số Theo Chương Trình 150 tc (CDIO) CHƯƠNG 2 ( Sách Giáo Trình)
... gần là: itt1 ≈ A1 1 = a0 + = B1 a1 itt2 ≈ A2 = a0 + B2 ; itt4 ≈ a1 + a2 = i ≈ A1 = A2 a3 + A1 = 1. 1 + = tt3 B1 B2 a3 + B1 3 .1 + ; A A A 40 A4 itt5 ≈ = itt6 ≈ = = = B5 18 B6 B 10 3 B4 13 ; Từ trị ... trục XVI, XVII, XVIII Để đảm bảo an toàn chạy dao nhanh, người ta sử dụng ly hợp chiều ( 19 ) 18 Chương 2: Máy tiện 2 .1. 10 Các cấu đặc biệt máy 1k62 2 .1. 10 .1 Cơ cấu Norton Cơ cấu Norton gồm số bánh ... = 18 mm Biết máy gia công bước ren tiêu chuẩn = – 1, 25 – 1, 5 – 1, 75 – – 2,25 – 2,5 – 2,75 – – 3,5 – – 4,5 – – 5,5 – – – – – 10 – 11 – 12 mm 23 Trình bày cách điều chỉnh máy tiện 1K62 để gia công...
- 48
- 639
- 2
Đồ Án Tốt Nghiệp Máy Và Hệ Thống Điều Khiển Số Theo Chương Trình 150 tc (CDIO) CHƯƠNG 3 ( Sách Giáo Trình)
... bàn máy và giá đỡ: Công suất động chính: + Dọc trục: 710 mm + Theo phương thẳng 10 00 mm 900 11 20 mm 2000 kG 17 0 mm 23 12 ,5÷2000 v/ph 15 8÷200 v/ph 2,2 17 60 mm/v 1, 4 11 20 mm/v 10 kW Hình 16 - Máy ... xiết) 11 Chương 3: Máy khoan - Doa Hình 11 - Sơ đồ đường truyền xích chạy dao máy 2B56 12 Chương 3: Máy khoan - Doa 3 .1. 12 Các cấu đặc biệt máy khoan cần 2B56 3 .1. 12 .1 Cơ cấu chạy dao nhanh Hình 12 - ... 10 - Sơ đồ động máy khoan cần 2B56 10 Chương 3: Máy khoan - Doa 3 .1. 10 Phương trình xích tốc độ Xích tốc độ xuất phát từ động có nđc1 = 14 40 v/ph, qua hộp tốc độ đến trục Hình 3 .10 ( ) 3 .1. 11...
- 22
- 932
- 1
Đồ Án Tốt Nghiệp Máy Và Hệ Thống Điều Khiển Số Theo Chương Trình 150 tc (CDIO) CHƯƠNG 4 ( Sách Giáo Trình)
... động thứ (Hình 4 .1) 4 .1. 2 Sơ đồ kết cấu động học Hình 1- Sơ đồ kết cấu động học máy phay Chương 4: Máy phay 4.2 CÔNG DỤNG VÀ PHÂN LOẠI 4.2 .1 Công dụng Máy phay thường dùng để gia công số dạng bề ... Chương 4: Máy phay 4 .1 CÁC CHUYỂN ĐỘNG VÀ SƠ ĐỒ KẾT CẤU ĐỘNG HỌC 4 .1. 1 Chuyển động tạo hình Khi phay có hai chuyển động bản: - Dao phay quay ... loại Có nhiều cách phân loại khác nhau: - Về mặt kết cấu: máy phay đứng, máy phay ngang; - Về tính năng: máy phay vạn năng, máy phay chuyên dùng, máy phay chuyên môn hóa; - Về mặt điều khiển: khí,...
- 24
- 577
- 0
Đồ Án Tốt Nghiệp Máy Và Hệ Thống Điều Khiển Số Theo Chương Trình 150 tc (CDIO) CHƯƠNG 5 ( Sách Giáo Trình)
... ngược Hình 6 -Điều chỉnh góc quay trục dao gia công răng; a-Gia công thẳng; b- Gia công nghiêng; 1- Phương xoắn bánh răng; 2-Phương xoắn dao Điều chỉnh khoảng cách tâm dao phôi phải đảm bảo chiều ... gồm dao kí hiệu: 1, 2, …, Bảng – Dao phay modul S S 1 2 ố hiệ u ố răn g - 2÷ 15 4÷ 16 7÷ 20 1 25 6÷ 34 5÷ 54 5÷ 13 Bộ 15 gồm 15 dao kí hiệu: 1, 1 , 2, 2½ , Bảng – Dao phay modul 15 S ố hiệ u S ... phôi gia công theo công thức (5 .1) Tùy vào modul bánh cần gia công mà gia công lần nhiều lần: - Bánh có m ≤ 3, gia công lần; - Bánh có m > 3, chia thành bước gia công thô tinh Để đảm bảo lưỡi...
- 32
- 335
- 0
Đồ Án Tốt Nghiệp Máy Và Hệ Thống Điều Khiển Số Theo Chương Trình 150 tc (CDIO) CHƯƠNG 6 ( Sách Giáo Trình)
... Dọc: + Ngang: S1 = ÷ 35 m/ph S2 = 0, 01 ÷ 1, 5 m/ph - Kích thước máy: 2700 × 17 75 × 19 10 mm - Công suất động chính: N = 5,5 kW; n = 15 00 v/ph Sơ đồ động Hình 12 – Sơ đồ động máy 7E11B 10 Chương 6: ... không dẫn vào cấu công tác): ta gạt tay gạt van điều khiển (9) cho đường dầu cao áp từ bơm (6) vào van (9) nối vào bể dầu Khi máy tải dầu qua van an toàn (11 ) bể 6.4 MÁY MÀI TRÒN TRONG 6.4 .1 Công ... Ụ đá; – Cần điều khiển bàn máy; – Tay quay dọc; 10 – Bảng điều khiển; 11 – Động 6.3.4 Máy mài tròn 3A150 6.3.4 .1 Tính kỹ thuật - Đường kính lớn phôi: 10 0 mm - Chiều dài lớn phôi: 18 0 mm - Đường...
- 16
- 341
- 0
Đồ Án Tốt Nghiệp Máy Và Hệ Thống Điều Khiển Số Theo Chương Trình 150 tc (CDIO) CHƯƠNG 7 ( Sách Giáo Trình)
... 7.3.5.3 Cơ cấu đầu dao bào Hình 12 – Cơ cấu đầu dao bào 11 Chương 7: Máy chuyển động thẳng CÂU HỎI ÔN TẬP Trình bày công dụng máy bào Cho sơ đồ động máy bào ngang 7A35 (Hình 7.4), thực yêu cầu sau: ... 7 .1 CÔNG DỤNG VÀ PHÂN LOẠI 7 .1. 1 Công dụng Máy bào dùng để gia công chi tiết có dạng mặt phẳng, có đường chuẩn đường thẳng, đường sinh đường thẳng, cong, gãy khúc Từ đó, hình thành bề mặt gia công ... Máy chuyển động thẳng 7.2.4 Cơ cấu dầu ép Dầu từ bơm dầu theo đường ống truyền vào cấu công tác Vị trí (1) - đầu bào lùi về, vị trí (2) - đầu bào tiến công tác Hình 7 .10 Hình 7 – Sơ đồ máy bào...
- 21
- 550
- 0
Đồ Án Tốt Nghiệp Máy Và Hệ Thống Điều Khiển Số Theo Chương Trình 150 tc (CDIO) CHƯƠNG 8 ( Sách Giáo Trình)
... với trị số ϕ = 1, 06 Số vòng quay tiêu chuẩn nZ = n1 ϕZ 1 = ϕZ 1 Chuỗi số vòng quay sở có giá trị sau: – 1, 06 – 1, 12 – 1, 18 – 1, 25 – 1, 32 – 1, 41 – 1, 5 – 1, 6 – 1, 7 – 1, 8 – 1, 9 – – 2 ,12 – 2,24 – 2,36 ... ϕ sở có luỹ thừa số khoảng cách E, nghĩa là: ϕ = 1, 06E = 1, 064 = 1, 26 (E = với E – khoảng cách chuỗi sở) Tương tự, muốn lập chuỗi có hệ số cấp vận tốc ϕ = 1, 41 thì: ϕ = 1, 06E = 1, 066 = 1, 41 (E ... vòng quay có hệ số ϕ = 1, 26 n1 = 14 v/ph Các giá trị chuỗi số vòng quay n1 = 14 v/ph, n2 = 18 v/ph, n3 = 22,4 v/ph, n4 = 28 v/ph, n5 = 33,5 v/ph,… Các số vòng quay cách khoảng cách Đó hệ số cấp vận...
- 84
- 309
- 0
Đồ Án Tốt Nghiệp Máy Và Hệ Thống Điều Khiển Số Theo Chương Trình 150 tc (CDIO) CHƯƠNG 9 ( Sách Giáo Trình)
... trình, câu lệnh điều khiểnBộ điều khiển Dữ liệu vào, yêu cầu Máy NC Người điều khiển c) Dữ liệu vào, yêu cầu Máy tính số Chương trình, câu lệnh điều khiểnBộ điều khiển d) Máy NC Người điều khiển Hình ... máy điều khiển theo chương trình số bìa băng đục lỗ Năm 19 65, Mỹ đưa vào sử dụng 7000 máy NC loại .Và đến năm 19 88, tổng số máy NC Mỹ lên đến 18 6000 chiếc.Ở châu Âu, năm 19 64, CHLB Đức đưa vào ... Máy điều khiển theo chương trình số 9 .1 KHÁI NIỆM Các máy công cụ, máy cắt kim loại phát triển từ lâu để gia công chi tiết khác ngành khí Một thời gian dài xuất hiện, máy công cụ công nhân...
- 24
- 254
- 0
Đồ Án Tốt Nghiệp Máy Và Hệ Thống Điều Khiển Số Theo Chương Trình 150 tc (CDIO) CHƯƠNG 10 ( Sách Giáo Trình)
... phân sau sang hệ hệ 16 : 11 10 010 01, 0 011 100 01; 10 1 011 100 01, 00 011 010 1 01; 10 1 010 1 011 0 011 00 ,10 1 011 0 010 1 01 Mã hóa số thập phân dùng mã BCD: 12 ; 19 2; 2079; 15 436; 0,375; 17 ,250 11 ... 9F 216 sang hệ nhị phân F ↓ ↓ ↓ 10 01 111 1 0 010 Chương 10 : Hệ thống tín hiệu mã hiệu 9F 216 = 10 011 111 0 010 2 Ví dụ: Biểu diễn số 11 110 010 110 02 hệ thập lục phân 11 11 0 010 11 00 ↓ ↓ ↓ F C 11 110 010 110 02 ... 10 0 11 01 10 10 1 11 11 11 10 1 11 10 12 11 0 10 10 13 11 0 10 11 Chương 10 : Hệ thống tín hiệu mã hiệu 14 11 1 10 01 15 11 1 10 00 Hình 10 – Encoder tuyệt đối sử dụng mã Gray Hình 10 – Thước đo hành...
- 11
- 285
- 0
Đồ Án Tốt Nghiệp Máy Và Hệ Thống Điều Khiển Số Theo Chương Trình 150 tc (CDIO) CHƯƠNG 11 ( Sách Giáo Trình)
... hiệu roto bao gồm hai thành phần: ( 11 10 ) ( 11 11 ) Thay (11 .8) (11 .9) vào (11 .10 ) (11 .11 ), ta có: ( 11 12 ) ( 11 13 ) Trong đó: ; 44 Chương 11 : Hệ thống điều khiển máy NC CNC f – Tần số điện kích ... x (Hình 11 .13 b) Loại điều khiển dùng cho dùng cho máy phay rãnh, khoan, tiện trụ có bậc y B(x1;y2) y2 y1 A(x1;y1) x1 C(x2;y1) x2 x a) b) Hình 11 13 – Sơ đồ điều khiển theo đoạn Hình 11 .13 a thể ... gia công Ví dụ: từ vẽ chi tiết (Hình 11 .16 a), ta biến đổi kích thước chi tiết theo tọa độ (Hình 11 .16 b) a) b) Hình 11 17 – Các dạng ghi kích thước Trên sở yêu cầu chi tiết gia công dựa vào điều...
- 52
- 525
- 0
Đồ Án Tốt Nghiệp Máy Và Hệ Thống Điều Khiển Số Theo Chương Trình 150 tc (CDIO) CHƯƠNG 12 ( Sách Giáo Trình)
... 10 00 3,5 31 26 910 18 13 13 30 3,5 36 31 1090 21 16 16 20 28 23 16 50 20 15 2060 31 26 18 60 22 17 2340 38 33 2420 27 22 3090 36 31 3260 10 22 17 4750 42 37 3900 10 25 20 5 710 40 35 5020 12 23 18 7400 ... 0,0 71 15’ 41, 46 12 3,64 0,099 51 40,05 2,6 0,0 71 55’ 46,46 12 3,64 0,099 22’ 45,05 2,6 0,085 26’ 56,46 12 3,64 0 ,14 1 39’ 55,05 10 3 ,12 0,085 3026’ 65,76 16 5,2 1, 1 41 10’ 62, 93 10 3 ,12 0,085 17 ’ ... (12 11 8) Tương tự, từ (12 .11 8) (12 .10 3) suy sai số dây cung theo phương trình: (12 11 9) EHi đạt giá trị lớn Ri đạt gái trị nhỏ nhất, tức Ri = R, vậy: (12 12 0) Phương trình (12 .11 8) (12 .10 3) cho...
- 83
- 642
- 0
Điều Khiển Logic và Lập Trình PLC
... phân x1x2x3x4 0 010 0 011 011 0 12 11 00 011 1 13 11 01 14 11 10 15 11 11 Bảng b số chữ số 1 số thập phân 12 13 14 15 số số x1x2x3x4 0 010 v 0 011 v 011 0v 11 00v 011 1v 11 01v 11 10v 11 11v Bảng c Liên x1x2x3x4 ... 000 0 01 011 010 11 0 11 1 10 1 10 0 x1x2 00 01 11 10 x4x5x6 x1x2 x3 000 0 01 011 010 11 0 11 1 10 1 10 0 000 0 01 011 010 11 0 11 1 10 1 10 0 0.4.5 phương pháp tối thiểu hố hàm logic : Mục đích việc tối ưu ... x1x2x3x4 kết 2,3 2,6 3,7 6,7 6 ,14 12 ,13 7 ,15 13 ,15 14 ,15 0 01- v 0 -10 v 0 -11 v 011 -v -11 0v 11 0-v -11 1v 11 -1v 11 1-v Bảng d 2,3,6,7 2,6,3,7 6,7 ,14 ,15 6 ,14 ,7 ,15 12 ,14 ,13 ,15 0 -1- 111 1 Tổ hợp cuối khơng khả liên...
- 198
- 1,017
- 3
Tài liệu Đồ án Tốt Nghiệp Giới thiệu chung về điều khiển logic khả lập trình (PLC) pdf
... Area ) PLC CPM1 Cỏc vựng nh thng dựng b CPM1 CH000 - CH009 CH 010 - CH 019 CH200 CH 239 SR240 SR 255 TR0 TR HR00 HR19 AR00 AR15 LR00 LR15 TIM/CNT00 -TIM/ CNT127 DM0000 MD1023 DM 614 4 DM6599 ... (hỡnh 3 .11 b) Bng chõn lý chung cho cỏc trng hp ny nh sau: InputA 0 1 Input B 1 NOT Hình 3 .11 .a NOT OR NOT Hình 3 .11 .b Output 1 Hỡnh 3 .12 minh s thang ca cng NAND Khi cỏc tớn hiu vo ca ngừ A v ngừ ... chuyn hng dch chuyn cho cỏc lon tip theo n thựng 12 lon Khi ngng m, b m C460 úng cỏc tip im tng ng cho phộp b m C4 61 bt u m Khi b m C4 61 m c 12 xung n X4 01 cỏc tip im ca C4 61 s úng iu ny n n vic...
- 174
- 638
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 1 pdf
... khuấy lớp sôi có cánh đảo Loại làm việc liên tục gồm loại sau: Máy trộn vít tải nằm ngang trục, hai trục Máy trộn ly tâm 1. 2 CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ QUÁ TRÌNH KHUẤY TRỘN 1. 3 .1 Mức Độ Khuấy Trộn ... cho trình khuấy Công suất khuấy riêng: nghóa công suất chi phí để khuấy đơn vò thể tích Nv (1- 2) N V 1. 3.3 Hiệu Quả Khuấy Hiệu khuấy xác đònh lượng tiêu hao để đạt hiệu ứng công nghệ cần thiết ... cao đạt yêu cầu đề tốn lượng ngược lại 2 NHIỆM VỤ CỦA LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Với đòi hỏi mặt kỹ thuật nêu chương trước nhu cầu thực tế ngày cao sản xuất công nghiệp bắt buộc người kỹ sư phải có...
- 5
- 754
- 6
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 2 pdf
... Bảng 3 .1 Môi trường khuấy Khí Lỏng-Lỏng, Lỏng-Rắn Lỏng-Khí Điều kiện ổn đònh trục Cứng Dẻo Cơ cấu khuấy Các kiểu Cơ cấu khuấy lại quay nhanh 0.7 1 0.7 1 0.7 1 1. 3 1. 6 1 ... đường kính trục từ điều kiện ổn đònh dao động kiểm tra kiểm tra trục theo điều kiện ổn đònh dao động điều kiện cứng sau xác đònh kích thước từ điều kiện bền Tính toán trục theo điều kiện cứng nhằm ... nguy – độ võng cho phép tiết diện nguy hiểm tương ứng Kiểm tra trục theo điều kiện ổn đònh (dao động) Trong trường hợp vận tốc quay trục phải thoả mãn điều kiện ổn đònh bảng 3 .1 Nếu đường kính...
- 5
- 631
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 3 pptx
... theo công thức mang đặc trưng biến đổi chu kỳ Giá trò cần thoả mãn điều kiện: tdB cp 1 Trong cp 1 – ứng suất cho phép mỏi, N/m2 xác đònh theo công thức cp 1 Ở 1u n -1 1u k ... – công suất động cơ, W np – số vòng quay trục khuấy, vg/ph Cx – hệ số ý đến dao động lực cản lấy từ 1. 11. 6 Mx – momen xoắn, Nm Lực hướng kính lực tác dụng lên cánh cấu khuấy (có điểm đặt lực cách ... trục cánh khuấy vận chuyển chất lỏng theo chiều trục (chân vòt, tuabin hở cánh nghiêng, cánh nghiêng, vít tải, băng) xác đònh theo công thức: d Fa1 2v k z Nếu thay vz N Fa1 có ...
- 7
- 511
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25