Đồ Án Tốt Nghiệp Máy Và Hệ Thống Điều Khiển Số Theo Chương Trình 150 tc (CDIO) GỒM CÓ TỔNG CỘNG 12 CHƯƠNG: Chương 1: Đại cương về máy cắt kim loại. Chương 2: Máy tiện Chương 3: Máy khoan - doa Chương 4: Máy Phay Chương 5: Máy gia công bánh răng Chương 6: Máy mài Chương 7: Máy chuyển động thẳng Chương 8: Thiết kế máy cắt kim loại Chương 9: Máy điều khiển theo chương trình số Chương 10: Hệ thống tín hiệu mã hiệu Chương 11: Hệ thống điều khiển máy NC và CNC Chương 12: Nội suy trong hệ thống máy điều khiển số. Sau đây là chương đầu tiên: Chương 1: ĐẠI CƯƠNG VỀ MÁY CẮT KIM LOẠIMục tiêu chương 1:1. Trình bày được khái niệm về máy cắt kim loại:2. Phân tích được cấu tạo bề mặt gia công;3. Phân tích được các phương pháp tạo hình;4. Phân biệt được các chuyển động tạo hình;5. Phân tích và xây dựng được sơ đồ kết cấu động học;6. Phân tích ý nghĩa ký hiệu của một số loại máy cắt kim loại thông dụng.Cuối chương còn có phần câu hỏi ôn tập. Giúp sinh viên hệ thống lại kiến thức của chương, giúp nhớ lâu hơn, kỹ hơn và vận dụng vào thực tiễn.
Chương 1: Đại cương máy cắt kim loại CHƯƠNG 1: ĐẠI CƯƠNG VỀ MÁY CẮT KIM LOẠI Mục tiêu chương 1: Sau học xong chương này, sinh viên có khả năng: Trình bày khái niệm máy cắt kim loại; Phân tích cấu tạo bề mặt gia công; Phân tích phương pháp tạo hình; Phân biệt chuyển động tạo hình: chuyển động tạo hình đơn giản, chuyển động tạo hình phức tạp chuyển động tạo hình vừa đơn giản vừa phức tạp; Phân tích xây dựng sơ đồ kết cấu động học; Phân tích ý nghĩa ký hiệu số loại máy cắt kim loại thông dụng Chương 1: Đại cương máy cắt kim loại 1.1 KHÁI NIỆM VỀ MÁY CẮT KIM LOẠI Máy tất công cụ hoạt động theo nguyên tắc học, dùng làm thay đổi cách có ý thức hình dáng vị trí vật thể Cấu trúc, hình dáng kích thước máy khác Tuỳ theo đặc điểm sử dụng nó, phân thành hai nhóm lớn: - Máy dùng để biến đổi lượng từ dạng sang dạng khác cho thích hợp với việc sử dụng gọi máy biến đổi lượng; - Máy dùng để thực công việc gia công khí gọi máy công cụ Những máy công cụ dùng để biến đổi hình dáng vật thể kim loại cách lấy phần thể tích vật thể với dụng cụ chuyển động khác gọi máy cắt kim loại Theo tiêu chuẩn Việt Nam, máy công cụ bao gồm năm loại: Máy cắt kim loại, máy gia công gỗ, máy gia công áp lực, máy hàn, máy đúc Vật thể cần làm biến đổi hình dạng gọi phôi hay chi tiết gia công Phần thể tích lấy vật thể gọi phoi Dụng cụ dùng để lấy phoi khỏi chi tiết gia công gọi dao cắt 1.2 CẤU TẠO BỀ MẶT CHI TIẾT GIA CÔNG Bề mặt hình học chi tiết máy đa dạng Nó hình thành từ việc phối hợp đường (đường chuẩn đường sinh) lại với nhau: - Đường sinh tạo nên từ chuyển động cắt - Đường chuẩn tạo nên từ chuyển động chạy dao Để xác định chuyển động cần thiết cho cấu chấp hành máy để hình thành bề mặt đó, người ta thường nghiên cứu dạng bề mặt gia công 1.2.1 Dạng trụ tròn xoay 1.2.1.1 Đường chuẩn đường tròn, đường sinh đường thẳng Bề mặt gia công hình thành cho đường sinh đường thẳng chuyển động tương đối xung quanh đường chuẩn đường tròn Chương 1: Đại cương máy cắt kim loại a) b) Hình 1-Đường chuẩn tròn, đường sinh thẳng; 1-Đường sinh; 2-Đường chuẩn Hình 1.1a, b bề mặt chi tiết cấu tạo với vô số đường sinh (1) đường thẳng chạy theo đường chuẩn (2) đường tròn 1.2.1.2 Đường chuẩn đường tròn, đường sinh đường gãy khúc Hình 2-Đường chuẩn tròn, đường sinh gãy khúc; 1-Đường chuẩn; 2-Đường sinh 1.2.1.3 Đường chuẩn đường tròn, đường sinh đường cong Hình 3-Đường chuẩn tròn, đường sinh cong; 1-Đường sinh; 2-Đường chuẩn Chương 1: Đại cương máy cắt kim loại 1.2.2 Dạng mặt phẳng 1.2.2.1 Đường chuẩn đường thẳng, đường sinh đường thẳng Hình 4-Đường chuẩn thẳng, đường sinh thẳng; 1-Đường sinh; 2-Đường chuẩn Hình 1.4a, b mô tả cấu tạo bề mặt chi tiết, đường sinh (1) đường thẳng chạy theo đường chuẩn (2) đường thẳng tạo bề mặt có dạng mặt phẳng 1.2.2.2 Đường chuẩn đường thẳng, đường sinh đường gãy khúc Hình 5-Đường chuẩn thẳng, đường sinh gãy khúc; 1-Đường sinh; 2-Đường chuẩn 1.2.2.3 Đường chuẩn đường thẳng, đường sinh đường cong Hình 6-Đường chuẩn thẳng, đường sinh cong; Chương 1: Đại cương máy cắt kim loại 1-Đường sinh; 2-Đường chuẩn 1.2.3 Các dạng đặc biệt Các dạng bề mặt đặc biệt trình bày dạng mặt trụ, mặt nón không tròn xoay mặt cam Ngoài bề mặt đặc biệt có dạng thân khai, arsimet, cánh turbin, máy chèo,… a) b) Hình 7-Dạng bề mặt thân khai;1-Đường sinh;2-Đường chuẩn Hình 1.7a mô tả cấu tạo bề mặt thân khai, đường sinh (1) đường thẳng chạy theo đường chuẩn (2) Hình 1.7b, đường sinh (1) đường cong chạy theo đường chuẩn (2) đường thẳng để hình thành bề mặt gia công Những đường sinh nói chuyển động tương đường chuẩn tạo bề mặt chi tiết gia công Do đó, máy cắt kim loại muốn tạo bề mặt gia công phải truyền cho cấu chấp hành (dao phôi) chuyển động tương đối để tạo đường sinh đường chuẩn Những chuyển động cần thiết để tạo nên đường sinh đường chuẩn gọi chuyển động tạo hình máy cắt kim loại 1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP TẠO HÌNH 1.3.1 Phương pháp theo vết Bề mặt gia công hình thành tổng hợp vết chuyển động lưỡi cắt, quỹ tích vết chuyển động mũi dao cắt tạo thành đường sinh bề mặt gia công Chương 1: Đại cương máy cắt kim loại Hình 8-Phương pháp gia công theo vết 1.3.2 Phương pháp định hình Phương pháp định hình phương pháp tạo hình cách cho cạnh lưỡi cắt trùng với đường sinh bề mặt gia công a) b) Hình 9-Phương pháp gia công định hình; 1-Đường sinh; 2-Đường chuẩn Hình 1.9a mô tả phương pháp định hình việc sử dụng dao phay ngón modul để gia công bánh Phương pháp tạo đường sinh đường cong (1) chạy dọc theo đường chuẩn (2) Hình 1.9b 1.3.3 Phương pháp bao hình Phương pháp bao hình phương pháp dao cắt chuyển động hình thành đường điểm, quĩ tích đường điểm hình thành đường bao đường bị bao, đường bị bao đường sinh chi tiết gia công Chương 1: Đại cương máy cắt kim loại Hình 10-Phương pháp gia công bao hình; 1-Đường bao; 2-Đường bị bao 1.4 CÁC CHUYỂN ĐỘNG TẠO HÌNH 1.4.1 Định nghĩa Chuyển động tạo hình bao gồm chuyển động tương đối dao phôi để hình thành bề mặt gia công Chuyển động tạo hình thường chuyển động vòng chuyển động thẳng Trong chuyển động tạo hình bao gồm nhiều chuyển động mà vận tốc chúng phụ thuộc lẫn Các chuyển động gọi chuyển động thành phần 1.4.2 Phân loại chuyển động tạo hình Dựa vào mối quan hệ chuyển động, có loại chuyển động tạo hình sau: 1.4.2.1 Chuyển động tạo hình đơn giản Là chuyển động có cấu chấp hành không phụ thuộc lẫn a) b) Hình 11-Chuyển động tao hình đơn giản Chương 1: Đại cương máy cắt kim loại Hình 1.11a mô tả chuyển động tạo hình tiện trơn Chuyển động cắt chuyển động quay tròn phôi, chuyển động phụ chuyển động chạy dao Hai chuyển động hoàn toàn không phụ thuộc vào Ví dụ: Khi tiện trơn, ta thay đổi lượng chạy dao mà không cần phụ thuộc vào số vòng quay Chương 1: Đại cương máy cắt kim loại 1.4.2.2 Chuyển động tạo hình phức tạp: Là chuyển động có cấu chấp hành phụ thuộc lẫn a) b) Hình 12-Chuyển động tạo hình phức tạp Hình 1.12a mô tả chuyển động tạo hình tiện ren Chuyển động cắt chuyển động quay tròn phôi, chuyển động chạy dao – bàn máy mang dao tịnh tiến Để tiện ren, hai chuyển động phải có mối quan hệ: phôi quay vòng dao phải tịnh tiến đoạn Hình 1.12b mô tả chuyển động tiện côn Chuyển động cắt chuyển động quay tròn phôi, chuyển động chạy dao gồm chuyển động chạy dao dọc (1) chạy dao ngang (2) Hai chuyển động kết hợp với tạo nên mặt côn Nếu ta thay đổi hai chuyển động chạy dao nói mặt côn thay đổi 1.4.2.3 Chuyển động tạo hình vừa đơn giản vừa phức tạp: Là chuyển động có cấu chấp hành phụ thuộc không phụ thuộc lẫn Hình 13-Chuyển động tạo hình vừa đơn giản vừa phức tạp Hình 1.13 mô tả chuyển động tạo hình mài ren Có chuyển động bản: phôi quay, dao quay, dao tịnh tiến Chuyển động quay phôi tịnh tiến dao phụ thuộc Chương 1: Đại cương máy cắt kim loại nhau: phôi quay vòng dao tịnh tiến theo phương ngang đoạn , chuyển động quay phôi chuyển động quay dao không phụ thuộc lẫn 1.5 SƠ ĐỒ KẾT CẤU ĐỘNG HỌC Sơ đồ kết cấu động học loại sơ đồ quy ước, biểu thị mối quan hệ chuyển động tạo hình ký hiệu cấu nguyên lý máy, vẽ nối tiếp hình thành sơ đồ đường truyền động máy Hình 1.14 cho khái quát thành phần sơ đồ kết cấu động học Trong sơ đồ kết cấu động học có nhiều xích truyền động để thực chuyển động tạo hình Hình 14-Sơ đồ kết cấu động học máy tiện Trong đó: iv – Tỉ số truyền hộp tốc độ; is – Tỉ số truyền hộp chạy dao; tx – Bước ren trục vít me, mm; i2-3, i3-4, i3-5, i6-7 – Tỉ số truyền cố định đường truyền; s – Lượng chạy dao, mm; n – Tốc độ trục chính, v/ph 10 Chương 1: Đại cương máy cắt kim loại 1.5.1 Phân loại sơ đồ kết cấu động học 1.5.1.1 Sơ đồ kết cấu động học đơn giản Sơ đồ kết cấu động học đơn giản thực chuyển động tạo hình đơn giản, bao gồm xích truyền động, thực chuyển động độc lập không phụ thuộc vào nhau: máy phay, máy khoan, máy mài,… Hình 15-Sơ đồ kết cấu động học máy phay Hình 1.15 mô tả sơ đồ kết cấu động học máy phay, phay có chuyển động chuyển động cắt - dao phay quay tròn chuyển động chạy dao - bàn máy mang phôi chuyển động tịnh tiến Chuyển động cắt cung cấp từ động số 1, qua hộp tốc độ iv đến trục Vì vậy, ta có phương trình chuyển động cắt chính: (v/ph) (1.1) Chuyển động chạy dao cung cấp thông qua động 2, qua hộp chạy dao, đến cấu vít me đai ốc, đến bàn máy Vì vậy, ta có phương trình chuyển động chuyển động chạy dao: (mm/v) (1.2) 1.5.1.2 Sơ đồ kết cấu động học phức tạp Sơ đồ kết cấu có chuyển động tạo hình phức tạp, bao gồm việc tổ hợp hai số chuyển động hình phụ thuộc vào hình thành bề mặt gia công 11 Chương 1: Đại cương máy cắt kim loại Hình 16-Sơ đồ kết cấu động học máy tiện ren Chuyển động chạy dao hình thành từ vòng trục chính, qua hộp chạy dao i s, qua cấu vít me đai ốc đến bàn dao Vì vậy, ta có phương trình chuyển động chuyển đông chạy dao: (mm/v) (1.3) 1.5.1.3 Sơ đồ kết cấu động học hỗn hợp Sơ đồ kết cấu động học hỗn hợp bao gồm xích tạo hình vừa đơn giản vừa phức tạp: máy phay ren vít, máy gia công răng,… Hình 17-Sơ đồ kết cấu động học máy phay ren vít 12 Chương 1: Đại cương máy cắt kim loại a) Xích phân độ Ngoài xích thực chuyển động tạo hình máy cắt kim loại có xích phân độ Nó không thực chuyển động tạo hình lại cần thiết để hình thành bề mặt gia công theo yêu cầu kỹ thuật như: gia công bánh răng, ren nhiều đầu mối … Trong xích phân độ người ta chia làm hai loại: Phân độ tay phân độ tự động máy a) Hình 18-Phân loại xích phân độ; b) a-Phân độ máy; b-Phân độ tay Phôi quay phân độ Hình 1.19: Phôi quay phân độ 13 Chương 1: Đại cương máy cắt kim loại Dao tịnh tiến phân độ Hình 20-Dao tịnh tiến phân độ Phôi quay phân độ dao tịnh tiến phân độ Hình 21-Phôi quay phân độ dao tịnh tiến phân độ b) Xích vi sai Một số MCKL cần xích truyền động tổng hợp để bù trừ số chuyển động truyền đến khâu chấp hành Cơ cấu tổng hợp chuyển động thường dùng cấu vi sai xích truyền động thực tổng hợp chuyển động gọi xích vi sai Chuyển động vi sai dùng trường hợp cần truyền đến khâu chấp hành chuyển động phụ thuộc chu kỳ, không cần ngừng chuyển động khâu chấp hành Có người ta dùng xích vi sai để thực chuyển động không 14 Chương 1: Đại cương máy cắt kim loại Hình 22-Sơ đồ kết cấu động học xích vi sai Hình 1.22 Thể sơ đồ kết cấu động học xích vi sai Trục cam nhận hai nguồn chuyển động từ cấu điều chỉnh ix iy Cơ cấu vi sai (VS) thực việc tổng hợp hai chuyển động thành chuyển động bù trừ chuyển đến cam 1.6 PHÂN LOẠI VÀ KÝ HIỆU MÁY 1.6.1 Phân loại máy Theo phương pháp công dụng bao gồm nhóm máy cắt kim loại sau: máy tiện, máy phay, máy khoan, máy bào, máy mài, máy doa, Theo trình độ vạn bao gồm ba nhóm máy cắt kim loại sau: máy vạn năng, máy chuyên môn hóa máy chuyên dùng, Theo mức độ xác có nhóm máy cắt kim loại: máy xác thường, máy xác nâng cao, máy xác cao máy xác đặc biệt cao, Theo mức độ tự động hóa có máy vạn năng, máy bán tự động, máy tự động, Theo khối lượng có máy loại nhẹ (≤ tấn), máy loại trung bình (≤ 10 tấn), máy loại trung bình nặng (10 ÷ 30 tấn), máy loại nặng (30 ÷ 100 tấn), máy loại đặc biệt nặng (> 100 tấn) 1.6.2 Ký hiệu Máy thường ký hiệu số chữ Ở nước có ký hiệu khác Ký hiệu máy cắt kim loại Việt Nam sau: 15 Chương 1: Đại cương máy cắt kim loại - Chữ để loại máy như: chữ T loại máy tiện, P - máy phay, B - máy bào, K - máy khoan, M - máy mài,… - Các chữ số khác để mức độ vạn năng, kích thước máy Ví dụ: Máy T620 T : Máy tiện; : Loại máy tiện vạn thông thường; 20 : Một phần mười chiều cao từ băng máy đến đường tâm máy (200 mm) Ví dụ: Máy K135 K : Máy khoan; : Loại máy khoan đứng; 35 : Đường kính mũi khoan lớn gia công máy (mm) Ký hiệu máy cắt kim loại Liên Xô trước thể ba hay bốn chữ số - Chữ số thứ loại máy (như tiện -1, khoan -2, mài -3, phay -6, bào -7 ) - Chữ số thứ hai kiểu máy (như tự động, revolver, máy thường) - Chữ số thứ ba thứ tư thông số quan trọng máy (đường kính lớn phôi mà máy gia công, chiều cao mũi tâm trục đến băng máy…) - Đôi có chữ đầu hay chữ số kể máy cải tiến từ máy sở Ví dụ: Máy 2A150 Số : Máy khoan; Số 1: Máy khoan đứng; Số 50 : Đường kính mũi khoan lớn 50 mm - Trong điều kiện khoan thép C45; Chữ A : Sự cải tiến máy so với máy trước Ví dụ: Máy 1K62 Số : Máy tiện; Số : Máy tiện thường; Số 2: Khoảng cách mũi tâm trục đến băng máy 200 mm; Chữ K: Sự cải tiến máy 16 Máy tổ hợp Máy gia công ren Các loại máy khác Máy cắt đứt Máy bào, xọc chuốt Máy mài phay Máy Máy khoan máy doa Máy tiện Máy tiện TĐ Máy tiện cắt đứt Máy tiện đứng BTĐ nhiều trục Máytiện Revolve LOẠI MÁY Máy tiện vạn Máy bán tự động Máy nán thẳng tiện phôi Máy cắt ren ống Máy cưa Máy cưa vòng ma sát Máy tiện cắt đứt Máy cắt đứt hạt mài Máy nắn thẳng cắt đứt Máy xọc Máy khoan ngang Các loại máy khác Các loại máy khác Máy gia công mặt đầu Máy kiểm tra dụng cụ cắt Máy cưa đai Máy chuốt ngang Máy phân độ Máy cưa đĩa Máy phay giường Máy gia công ren Máy mài ren Máy cân Máy cưa lưỡi Máy chuốt đứng Máy phay đầuson Máy phay trượt vạn ngang công Máy gia công tinh Các loại máy khác Các loại máy khác Các loại máy khác Các loại máy khác Các loại máy khác cụ cắt Máy mài dụng Máy mài phẳng Máy mài tinh khác Các loại máy Máy phay chép Máy phay đứng hình không công son Máy phay lăn Máy gia công trục vít bánh vít Máy tự động Máy mài thô Máy mài chuyên Máy bào giường Máy bào giường Máy bào ngang trục trục Máy phay đứng Máy phay liên tục công son Máy xọc Máy gia công bánh côn Máy vạn Máy mài lỗ Máy tiện nhiều Máy tiện dao chuyên dùng Máy khoan đứng Máy khoan BTĐ Máy khoan bán Máy doa tọa độ Máy khoan cần Máy doa ngang Máy doa trục TĐ nhiều trục xác Máy tiện TĐ BTĐ trục Máy mài tròn MÁY CẮT NHÓM KIM LOẠI Chương 1: Đại cương máy cắt kim loại Bảng 1.1: Ký hiệu máy cắt kim loại tiêu chuẩn Liên Xô 17 Chương 1: Đại cương máy cắt kim loại Bảng 1.2: Ký hiệu cấu nguyên lý máy Tên gọi Trục Kí hiệu _ Tên gọi Vít me đai ốc Khớp + Đai ốc liền + Cố định + Đai ốc hai nửa nối + Đàn hồi Li hợp + Các đăng Chi tiết lắp trục + Lồng không + Cố định Kí hiệu + Li hợp vấu chiều + Li hợp hai chiều + Li hợp côn + Li hợp + Di trượt đĩa + Then kéo + Li hợp chiều + Li hợp điện từ Ồ trục 10 Cam + Ồ trượt + Cam dĩa + Ổ lăn + Cam thùng + Ổ côn 11 Phanh + Phanh côn Bộ truyền đai + Phanh guốc + Đai thang + Phanh dĩa + Đai dẹp 12 Cơ cấu chuyển động gián đoạn + Cơ cấu cóc Bộ + Cơ cấu man 18 Chương 1: Đại cương máy cắt kim loại truyền xích 13 Động Bộ truyền bánh + Bánh trụ + Bánh 14 Trục + Máy tiện - Mũi tâm - Măm cặp - Ống kẹp + Máy khoan + Máy phay + Máy mài côn + Bánh xoắn + Trục vít bánh vít + Thanh - bánh 19 Chương 1: Đại cương máy cắt kim loại CÂU HỎI ÔN TẬP Trình bày khái niệm máy cắt kim loại Có thể phân loại dạng bề mặt gia công thành loại nào? Cho ví dụ hình vẽ giải thích Dựa vào mối quan hệ chuyển động, có loại chuyển động tạo hình? Cho ví dụ dạng chuyển động tạo hình vừa nêu Định nghĩa phương pháp gia công theo vết vẽ hình minh họa Định nghĩa phương pháp gia công định hình vẽ hình minh họa Định nghĩa phương pháp gia công bao hình vẽ hình minh họa Sơ đồ kết cấu động học gì? Cho sơ đồ kết cấu động học máy tiện (Hình 1.14), phân tích chuyển động tạo hình cần thiết để thực việc tiện trơn Giải thích ý nghĩa ký hiệu máy cắt kim loại sau: 1K62, 2A150, T616 20 [...]... tiến của máy 16 4 5 Máy tổ hợp Máy gia công ren và răng Các loại máy khác Máy cắt đứt Máy bào, xọc và chuốt 9 8 7 6 3 Máy mài phay Máy 2 1 Máy khoan và máy doa Máy tiện 3 4 5 Máy tiện TĐ và Máy tiện cắt đứt Máy tiện đứng BTĐ nhiều trục Máytiện Revolve chính 2 LOẠI MÁY Máy tiện vạn năng 6 Máy bán tự động Máy nán thẳng và tiện phôi thanh Máy cắt ren ống Máy cưa Máy cưa vòng ma sát Máy tiện cắt đứt Máy cắt... 8 Máy tiện nhiều Máy tiện dao chuyên dùng 7 Máy khoan đứng Máy khoan BTĐ chính 1 Máy khoan bán Máy doa tọa độ Máy khoan cần Máy doa ngang Máy doa chính trục chính TĐ nhiều trục xác Máy tiện TĐ và BTĐ 1 trục chính 1 ngoài Máy mài tròn MÁY CẮT NHÓM KIM LOẠI Chương 1: Đại cương về máy cắt kim loại Bảng 1. 1: Ký hiệu máy cắt kim loại tiêu chuẩn Liên Xô 17 Chương 1: Đại cương về máy cắt kim loại Bảng 1. 2:... loại máy khác Các loại máy khác Các loại máy khác cụ cắt Máy mài dụng Máy mài phẳng Máy mài tinh khác Các loại máy Máy phay chép Máy phay đứng hình không công son Máy phay lăn Máy gia công răng trục vít bánh vít Máy tự động Máy mài thô Máy mài chuyên Máy bào giường 1 Máy bào giường 2 Máy bào ngang trục trục Máy phay đứng Máy phay liên tục công son Máy xọc răng Máy gia công bánh răng côn Máy vạn năng Máy. .. năng, máy bán tự động, máy tự động, Theo khối lượng có máy loại nhẹ ( 1 tấn), máy loại trung bình ( 10 tấn), máy loại trung bình nặng (1 0 ÷ 30 tấn), máy loại nặng (3 0 ÷ 10 0 tấn), máy loại đặc biệt nặng (> 10 0 tấn) 1. 6.2 Ký hiệu Máy thường được ký hiệu bằng các số và các chữ cái Ở mỗi nước có ký hiệu khác nhau Ký hiệu máy cắt kim loại của Việt Nam như sau: 15 Chương 1: Đại cương về máy cắt kim loại -... băng máy ) - Đôi khi có chữ cái ở đầu hay giữa những chữ số kể trên chỉ máy mới được cải tiến từ máy cơ sở Ví dụ: Máy 2A150 Số 2 : Máy khoan; Số 1: Máy khoan đứng; Số 50 : Đường kính mũi khoan lớn nhất là 50 mm - Trong điều kiện khoan thép C45; Chữ A : Sự cải tiến của máy so với máy trước đó Ví dụ: Máy 1K62 Số 1 : Máy tiện; Số 6 : Máy tiện thường; Số 2: Khoảng cách của mũi tâm trục chính đến băng máy. .. nhóm máy cắt kim loại sau: máy tiện, máy phay, máy khoan, máy bào, máy mài, máy doa, Theo trình độ vạn năng bao gồm ba nhóm máy cắt kim loại sau: máy vạn năng, máy chuyên môn hóa và máy chuyên dùng, Theo mức độ chính xác có các nhóm máy cắt kim loại: máy chính xác thường, máy chính xác nâng cao, máy chính xác cao và máy chính xác đặc biệt cao, Theo mức độ tự động hóa có máy vạn năng, máy bán tự... hạt mài Máy nắn thẳng và cắt đứt Máy xọc Máy khoan ngang Các loại máy khác Các loại máy khác 9 Máy gia công mặt đầu răng Máy kiểm tra dụng cụ cắt Máy cưa đai Máy chuốt ngang Máy phân độ Máy cưa đĩa Máy phay giường Máy gia công ren Máy mài ren và răng Máy cân bằng Máy cưa lưỡi Máy chuốt đứng Máy phay đầuson Máy phay trượt vạn năng ngang công Máy gia công tinh răng Các loại máy khác Các loại máy khác... dẹp 12 Cơ cấu chuyển động gián đoạn + Cơ cấu con cóc 6 Bộ + Cơ cấu man 18 Chương 1: Đại cương về máy cắt kim loại truyền xích 13 Động cơ 7 Bộ truyền bánh răng + Bánh răng trụ + Bánh 14 Trục chính + Máy tiện - Mũi tâm - Măm cặp - Ống kẹp + Máy khoan + Máy phay + Máy mài răng côn + Bánh răng xoắn + Trục vít bánh vít + Thanh răng - bánh răng 19 Chương 1: Đại cương về máy cắt kim loại CÂU HỎI ÔN TẬP 1 Trình. . .Chương 1: Đại cương về máy cắt kim loại 1. 5 .1 Phân loại sơ đồ kết cấu động học 1. 5 .1. 1 Sơ đồ kết cấu động học đơn giản Sơ đồ kết cấu động học đơn giản thực hiện các chuyển động tạo hình đơn giản, bao gồm các xích truyền động, thực hiện các chuyển động độc lập không phụ thuộc vào nhau: máy phay, máy khoan, máy mài,… Hình 1 15-Sơ đồ kết cấu động học máy phay Hình 1. 15 mô tả sơ đồ kết cấu động học máy. .. động cơ bản của chuyển động chạy dao: (mm/v) (1 . 2) 1. 5 .1. 2 Sơ đồ kết cấu động học phức tạp Sơ đồ kết cấu có các chuyển động tạo hình phức tạp, bao gồm việc tổ hợp hai hoặc một số chuyển động hình phụ thuộc vào nhau hình thành bề mặt gia công 11 Chương 1: Đại cương về máy cắt kim loại Hình 1 16-Sơ đồ kết cấu động học máy tiện ren Chuyển động chạy dao được hình thành từ 1 vòng trục chính, qua hộp chạy dao