Đề Cương Chi Tiết - Đồ Án Tốt Nghiệp Máy Và Hệ Thống Điều Khiển Số Theo Chương Trình 150 tc (CDIO)

Đây là ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CỦA SINH VIÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT, Chuyên nghành SPKT CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY. Đồ Án Tốt Nghiệp Máy Và Hệ Thống Điều Khiển Số Theo Chương Trình 150 tc (CDIO) NỘI DUNG CỦA ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: 1. Lý do chọn đề tài. 2. Đối tượng. 3. Mục tiêu. 4. Nội dung nghiên cứu. 5. Kế hoạch thực hiện. 6. Nội dung sách (Word) 7. Nội dung giáo án ( Powerpoint) 8. Báo cáo giữa Hội Đồng.( Báo cáo tốt nghiệp) 9. Câu hỏi thường gặp khi bảo vệ tốt nghiệp)

Trang 1

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

TP HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Ngành đào tạo: Công nghệ chế tạo máy Trình độ đào tạo: Đại học và Cao đẳng Chương trình đào tạo: Cơ khí chế tạo máy

Đề cương chi tiết học phần

1 Tên học phần: MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Mã học phần: MCNC340925

2 Tên tiếng Anh: MACHINES AND COMPUTERIZED NUMERICAL CONTROL

3 Số tín chỉ: 4

Phân bố thời gian: (học kỳ 15 tuần) 4 (4:0:8)

4 Các giảng viên phụ trách học phần

1/ GV phụ trách chính: PGS TS Lê Hiếu Giang

GVC ThS Trần Quốc Hùng PGS TS Đặng Thiện Ngôn 2/ Danh sách giảng viên cùng GD:

2.1/ ThS Đặng Minh Phụng 2.2/ ThS Thái Văn Phước

5 Điều kiện tham gia học tập học phần

Môn học tiên quyết: không

Môn học trước: Chi tiết máy, Dung sai-kỹ thuật đo, Hình họa - Vẽ kỹ thuật

6 Mô tả tóm tắt học phần

Học phần này cung cấp cho sinh viên các kiến thức cơ bản về :

 Các dạng bề mặt gia công, các chuyển động tạo hình trên máy cắt kim loại

 Sơ đồ kết cấu động học, sơ đồ động, các phương trình xích truyền động và nguyên lý làm việc của một số cơ cấu trên máy cắt kim loại;

 Thiết kế các bộ phận chính của một máy cắt kim loại như: hộp tốc độ, hộp chạy dao v.v…;

 Khái niệm cơ bản về NC, CNC, hệ thống truyền động, hệ thống đo lường, hệ thống điều khiển máy NC, CNC

 Tính toán, thiết kế sơ bộ các phần truyền động cho máy NC, CNC

 Ứng dụng nguyên lý nội suy để điều khiển máy CNC 2D, chế tạo máy NC, CNC 2D đơn giản

7 Mục tiêu học phần (Course Goals)

Trang 2

Mục tiêu

(Goals)

Mô tả (Goal description)

(Học phần này trang bị cho sinh viên:)

Chuẩn đầu ra CTĐT

G1

Kiến thức nền tảng trong lĩnh vực cơ khí chế tạo máy như: Nguyên

lý làm việc của máy cắt kim loại, nguyên lý thiết kế các bộ phận chính trên máy cắt kim loại, hệ thống điều khiển số trên máy cắt kim loại

1.2 1.3

G2 Khả năng phân tích, giải thích và lập luận giải quyết các yêu cầu kỹthuật trên máy cắt kim loại và hệ thống điều khiển số. 2.1, 2.2

G3 Kỹ năng làm việc nhóm, giao tiếp và khả năng đọc hiểu các tài liệu

G4

Khả năng lựa chọn, tính toán, xây dựng và phân tích các yêu cầu kỹ thuật trên máy cắt kim loại và hệ thống điều khiển khi vận hành và

8 Chuẩn đầu ra của học phần

Chuẩn

đầu ra

HP

Mô tả

(Sau khi học xong môn học này, người học có thể:)

Chuẩn đầu

ra CDIO

G1

Phân tích cấu tạo bề mặt chi tiết gia công, các chuyển động tạo hình,

phân biệt được các loại máy cắt kim loại

1.2

Viết, giải thích và tính toán các phương trình xích truyền động trên

máy cắt kim loại, sơ đồ kết cấu động học

1.3 Tính toán, so sánh các phương án thiết kế máy cắt kim loại 1.3 Phân loại, thiết kế, tính toán sơ bộ các phần truyền động cho máy

NC, CNC

1.3

G2

Phân tích, lựa chọn được các loại máy cắt kim loại và hệ thống điều

khiển phù hợp với yêu cầu khi gia công các chi tiết cụ thể

2.1.4, 2.2.1

Có khả năng tự tìm kiếm tài liệu, tự nghiên cứu và trình bày các nội

dung liên quan đến đến việc tính toán, điều khiển và thiết kế trên máy

cắt kim loại

2.1.1, 2.2.3

G3

Có khả năng làm việc trong nhóm để thảo luận và giải quyết các vấn

đề liên quan đến việc tính toán, điều khiển và thiết kế trên máy cắt

kim loại

3.1.1, 3.1.2, 3.2.6

Hiểu được các thuật ngữ tiếng Anh về máy cắt kim loại, hệ thống

điều khiển số

3.3.1

G4 Thiết lập được quy trình tính toán và lựa chọn chế độ cắt trên máy cắt

kim loại tương ứng với từng yêu cầu cụ thể

4.3.1

Tính toán, thiết kế được hộp tốc độ, hộp chạy dao trên máy cắt kim

loại

4.4.1, 4.4.3

Trang 3

Lập trình, tính toán nội suy cho các đường chạy dao cho giải thuật

nội suy phần cứng, nội suy phần mềm

4.4.3

9 Tài liệu học tập

 Sách, giáo trình chính:

1 Máy và hệ thống điều khiển số, ĐHSPKT TP HCM 2005

 Sách tham khảo:

1 Phạm Văn Hùng Cơ sở máy công cụ, Trường Đại hoc Bách khoa Hà Nội NXB KHKT, 2005

2 Tạ Duy Liêm, Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ, NXB KHKT 2001

3 Nguyễn Ngọc Cẩn, Máy điều khiển theo chương trình số (NC, CNC), ĐHSPKT 1993

4 Bùi Quý Lực, Hệ thống điều khiển số trong công nghiệp, NXB KHKT 2005

5 Yoram Korem, Computer Control of Manufacuturing Systems, McGraw-Hill Book Company, 1983

10 Đánh giá sinh viên :

- Thang điểm: 10

- Kế hoạch kiểm tra như sau:

Hình

thức

KT Nội dung

Thời điểm Công cụ KT

Chuẩn đầu ra KT

Tỉ lệ (%)

KT#

1

Viết phương trình xích truyền động và

tính toán số cấp tốc độ, lượng chạy dao

Tuần 4 Bài kiểm tra 20‘ 1.2 10

KT#

2

Phân tích các chuyển động tạo hình và

viết phương trình xích cơ bản

Tuần 6 Bài kiểm tra 20‘ 1.2 10

KT#

3

Bài tập về nội suy phần cứng, nội suy

phần mềm (nội suy đường thẳng, cung

tròn)

Tuần 14 Kiểm tra tự

luận 30‘ 1.2 10

BL#1 Tính toán và chọn chế độ cắt phù hợp trênmột máy cắt kim loại cho trước Tuần 8 Đánh giá sảnphẩm 3.2.6

3.3.1

5

BL#2 Thiết kế và vẽ lưới xích tốc độ. Tuần 11 Đánh giá sảnphẩm 2.3.14.4.3 5

Danh sách các đề tài cho nhóm sinh

viên báo cáo trước lớp:

1 Máy tiện T616

2 Máy khoan cần 2B56

3 Máy phay P82

Tuần 3,

4 5 Tiểu luận - Báo

cáo

2.2.3 3.2.6 4.4.3

Trang 4

4 Đầu phân độ có đĩa chia

5 Hệ thống DNC, ANC, MC, FMS, CIM

6 Hệ thống đo hành trình trong máy NC,

CNC

7 Hệ thống truyền động NC, CNC

8 Hệ thống điều khiển máy NC, CNC

9 Động cơ bước, động cơ servo

10 Nội suy trong máy NC, CNC

Tuần 12

& 13

2.5.4

- Nội dung bao quát tất cả các chuẩn đầu

ra quan trọng của môn học

- Thời gian làm bài 75 phút

1.2 4.4.3 2.1.4 2.3.1

Thi tự luận

11 Nội dung chi tiết học phần

Chuẩn đầu

ra học phần

1

Chương 1: ĐẠI CƯƠNG VỀ MÁY CẮT KIM LOẠI (3, 0, 6)

A/ Các nội dung và PPGD chính trên lớp: (3)

Nội dung GD lý thuyết:

1.1 Khái niệm về máy cắt kim loại

1.2 Cấu tạo bề mặt chi tiết gia công

1.3 Các phương pháp tạo hình

1.4 Các chuyển động tạo hình

1.5 Sơ đồ kết cấu động học

1.6 Phân loại và ký hiệu máy

PPGD chính:

+ Thuyết giảng

+ Thảo luận nhóm

+ Trình chiếu

1.2 3.1.2 3.3.1

B/ Các nội dung cần tự học ở nhà: (6)

Làm các câu hỏi ôn tập và bài tập trong chương 1 3.3.1

Chương 2: MÁY TIỆN (9, 0, 18)

A/ Nội dung GD lý thuyết: (1)

2.1 Các chuyển động tạo hình và sơ đồ kết cấu động học máy tiện

2.2 Công dụng và phân loại

PPGD chính:

1.2 3.1.2

Trang 5

+ Thuyết giảng

+ Trình chiếu

3.3.1

2

Chương 2: MÁY TIỆN (9,0,18) (tiếp theo)

A/ Tóm tắt các ND và PPGD chính trên lớp: (4)

2.3 Máy tiện 1K62

2.3.1 Các chuyển động tạo hình

2.3.2 Phương trình xích cơ bản

2.3.3 Nguyên lý làm việc của cơ cấu Norton, ly hợp một chiều

PPGD chính:

+ Thuyết giảng

+ Trình chiếu

1.2 3.1.2 2.1.1

Làm các câu hỏi ôn tập và bài tập trong chương 2

2.2.3

3

Chương 2: MÁY TIỆN (9, 0, 18) (tiếp theo)

2.4 Máy tiện ren vít vạn năng T616

2.4.1 Các chuyển động tạo hình

2.4.3 Nguyên lý làm việc của cơ cấu Hacne, Mean

2.5 Điều chỉnh máy tiện vạn năng

PPGD chính:

+ Thuyết giảng

+ Trình chiếu

1.2 3.1.2 3.3.1 4.3.1

4

Chương 3: MÁY KHOAN - MÁY DOA (4, 0, 8)

3.1 Máy khoan

3.1.1 Các chuyển động và sơ đồ kết cấu động học máy khoan

3.1.2 Công dụng và phân loại

Trang 6

3.2 Máy khoan đứng 2A150

3.2.1 Đặc tính kỹ thuật

3.2.2 Phương trình xích tốc độ, xích chạy dao

3.3 Máy khoan cần 2B56

3.3.2 Phương trình xích tốc độ, xích chạy dao

PPGD chính:

+ Thuyết giảng

+ Trình chiếu

1.2 3.1.2 2.1.1 4.3.1

Bài đọc thêm: Máy doa ngang 2620A

2.2.3

5

Chương 4: MÁY PHAY (4, 0, 8)

4.1 Các chuyển động và sơ đồ kết cấu động học

4.2 Công dụng và phân loại

4.3 Máy phay ngang vạn năng P82

4.3.2 Phương trình xích tốc độ, chạy xích dao

4.4 Đầu phân độ có đĩa chia

PPGD chính:

+ Thuyết giảng

+ Trình chiếu

1.2 3.1.2 3.2.6

Bài đọc thêm: Đầu phân độ không có đĩa chia

2.2.3

6

Chương 5: MÁY GIA CÔNG BÁNH RĂNG (8, 0, 16)

5.1 Các phương pháp gia công bánh răng

5.1.1 Phương pháp định hình

5.1.2 Phương pháp bao hình

5.2 Máy gia công bánh răng 5E32

5.2.2 Sơ đồ kết cấu động học

1.2 2.1.1

Trang 7

PPGD chính:

+ Thuyết giảng

+ Trình chiếu

3.1.2 4.3.1

7

Chương 5: MÁY GIA CÔNG BÁNH RĂNG (8, 0, 16) (tiếp theo)

5.3 Máy gia công bánh răng 5E32 (tiếp theo)

5.3.1 Các phương trình xích khi gia công bánh răng thẳng

5.3.2 Các phương trình xích khi gia công bánh răng xoắn

5.3.3 Các phương trình xích khi gia công bánh vít

PPGD chính:

+ Thuyết giảng

+ Trình chiếu

1.2 3.1.2 4.3.1

Bài đọc thêm: Máy xọc răng

2.2.3

8

Chương 6: MÁY MÀI

Chương 7: MÁY CHUYỂN ĐỘNG THẲNG (4, 0, 8)

7.1 Công dụng và phân loại

7.2 Các cơ cấu thực hiện chuyển động thẳng

7.3 Máy bào ngang 7A35

PPGD chính:

+ Thuyết giảng

+ Trình chiếu

1.2 3.1.2 2.1.1

Bài đọc thêm: Máy mài 3A150, Máy xọc 743 2.2.3 9

Chương 8: THIẾT KẾ MÁY CẮT KIM LOẠI

8.1 Cơ sở thiết kế máy cắt kim loại

Trang 8

8.1.1 Phạm vi điều chỉnh số vòng quay và lượng chạy dao

8.1.2 Chuỗi số vòng quay

8.1.3 Xác định các thông số động học cơ bản

8.2 Thiết kế hộp tốc độ dùng cơ cấu bánh răng di trượt

8.2.1 Chọn phương án không gian

8.2.2 Chọn phương án thứ tự

8.2.3 Vẽ lưới kết cấu

PPGD chính:

+ Thuyết giảng

+ Trình chiếu

2.1.1 2.2.3 3.2.6 2.4.7 3.1.2 4.4.3

4.4.1

10

Chương 8: THIẾT KẾ MÁY CẮT KIM LOẠI (tiếp theo)

8.2.4 Vẽ đồ thị số vòng quay (chương 7 a trang 175 trở đi)

8.2.5 Vẽ sơ đồ động và sơ đồ truyền lực

8.2.6 Xác định số răng của bánh răng

8.2.7 Kiểm tra sai số vòng quay (chương 7b đến trang 217)

PPGD chính:

+ Thuyết giảng

+ Trình chiếu

2.1.1 2.2.3 3.2.6 2.4.7 3.1.2

4.4.1

Làm các câu hỏi ôn tập và bài tập trong chương 8 2.2.3 11

Chương 8: THIẾT KẾ MÁY CẮT KIM LOẠI (tiếp theo)

8.3 Thiết kế hộp chạy dao

8.3.1 Thiết kế hộp chạy dao thường

8.3.2 Thiết kế hộp chạy dao chính xác

PPGD chính:

+ Thuyết giảng

+ Trình chiếu

2.1.1 2.2.3 3.2.6 2.4.7 3.1.2

Trang 9

12

Chương 9: MÁY ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ (4, 0, 8)

9.1 Khái niệm

9.2 Đặc điểm của máy NC, CNC

9.3 Xu hướng phát triển máy NC/CNC

9.4 Một số khái niệm và quy ước cơ bản trong máy NC và CNC

PPGD chính:

+ Thuyết giảng

+ Trình chiếu

1.2 2.1.1 4.1.3

Chương 10: HỆ THỐNG TÍN HIỆU, MÃ HIỆU (2, 0, 4)

12

10.1 Khái niệm và phân loại tín hiệu

10.2 Các hệ thống mã hiệu

10.3 Chuyển đổi giữa các hệ mã hiệu

10.4 Các hệ thống mã hiệu khác

PPGD chính:

+ Thuyết giảng

+ Trình chiếu

1.2 2.1.1 3.1.2

CHƯƠNG 11: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY NC VÀ CNC (4, 0,

8)

13 A/ Các nội dung và PPGD chính trên lớp: (2)

11.1 Các thành phần của hệ thống NC

11.2 Phân loại hệ thống điều khiển máy NC

11.3 Các thành phần trong hệ thống điều khiển NC/CNC

11.4 Phần mềm trong hệ thống điều khiển máy CNC

PPGD chính:

+ Thuyết giảng

+ Trình chiếu

1.2 2.1.1 3.3.1

Trang 10

2.2.3

CHƯƠNG 12: NỘI SUY TRONG MÁY ĐIỀU KHIỂN THEO

CHƯƠNG TRÌNH SỐ (6, 0, 12)

14

12.1 Khái niệm

12.2 Nội suy phần cứng DDA

12.3 Bộ tích phân DDA

12.4 Các cơ cấu nội suy phần cứng máy NC

PPGD chính:

+ Thuyết giảng

+ Trình chiếu

1.2 2.1.1 3.3.1

CHƯƠNG 12: NỘI SUY TRONG MÁY ĐIỀU KHIỂN THEO

CHƯƠNG TRÌNH SỐ (6, 0, 12) (tiếp theo)

15

12.5 Nội suy phần mềm

12.5.1 Giải thuật nội suy phần mềm dùng cho hệ CNC xung

chuẩn

12.5.2 Giải thuật nội suy phần mềm dùng cho hệ CNC lấy mẫu

PPGD chính:

+ Thuyết giảng

+ Trình chiếu

1.2 2.1.1 3.3.1

Bài đọc thêm: Nội suy NURBS

3.3.1

CHƯƠNG 13: CÁC CƠ CẤU KHÁC TRONG MÁY ĐIỀU KHIỂN

THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ (2, 0, 4)

15 A/ Các nội dung và PPGD chính trên lớp: (2)

12.6 Truyền dẫn servo

Trang 11

12.8 Hệ dụng cụ, đầu dao và ổ chứa dao, cơ cấu thay dao tự động

12.9 Dao và mã hóa dao cắt

12.10 Hệ thống bôi trơn

12.11 Hệ thống thủy lực trong máy CNC

PPGD chính:

+ Thuyết giảng

+ Trình chiếu

2.1.1 3.3.1

14 Đạo đức khoa học:

Các bài tập ở nhà và dự án phải được thực hiện từ chính bản thân sinh viên Nếu bị phát hiện

có sao chép thì xử lý các sinh viên có liên quan bằng hình thức đánh giá 0 (không) điểm quá trình và

cuối kỳ

14 Ngày phê duyệt lần đầu: 15/04/2014

15 Cấp phê duyệt:

Trưởng Khoa Trưởng BỘ MÔN Nhóm Biên soạn

PGS TS Lê Hiếu Giang GV.TS Phạm Huy Tuân PGS TS Đặng Thiện Ngôn

GVC ThS Trần Quốc Hùng

GV ThS Thái Văn Phước

GV ThS Đặng Minh Phụng

15 Tiến trình cập nhật ĐCCT

Trang 12

Tổ trưởng bộ môn

Định dạng
Số trang	12
Dung lượng	226,5 KB