... 55 CÁC PHƯƠNGPHÁP ƯỚC LƯỢNG GÓC TỚI 57 3.1Khái niệm phươngpháp ước lượng góc tới 57 3.2Các phươngpháp ước lượng góc tới 58 3.2. 1Phương pháp định dạng búp sóng ... Vấn đề gặp phải với phươngpháp Beamformer 59 Hình 3.3 Đặc tính giản đồ hướng phươngpháp Capon 61 Hình 3.4 Giản đồ định hướng sử dụng góc PIAA 62 Hình 3.5 Sơ đồ mô phươngpháp 68,69 Beamformer, ... thời người sử dụng trạm gốc Dạng SDMA thường sử dụng dàn anten thích nghi Hệ thống loại gần ý tới ứng dụng thông tin diện rộng Trong ứng dụng thực tế, dàn thích nghi sử dụngphươngpháp định hướng...
... Tham số điềukiện đầu xa tham số hội tụ III KẾT LUẬN Với mô hình phi tuyến, giàu tính động học việc xác định hàm truyền phươngpháp thực nghiệm với hỗ trợ phần mềm Matlab hiệu ápdụng hệ điều khiển ... gián tiếp (luật điều khiển áp đặt cực với đánh giá tham số theo phươngpháp bình phương cựu tiểu truy hồi với hệ số quên λ) ĐT Đặc tính độ tín hiệu đặt nhảy cấp Khi có nhiễu tác động vào hệ thống ... nghi tự chỉnh cải thiện nâng cao tính ổn định hệ thống.Việc ápdụngthànhcông thuật toán ISTR cho đối tượng QGCP mở hướng ứng dụngđiều khiển thích nghi thực tế với hệ đòi hỏi chất lượng cao...
... WSDM đưa vào lớp ngõ vào NN Hai tín hiệu lớp ngõ so sánh với để thực định 2.2 Các phươngpháp khác 2.2.1 VAD G.729 Annex B ITU-T Thuật toán VAD G729B [4] phát triển dành cho thông tin đa phương ... Ngõ băng lọc nén lấy log Cuối biến đổi cosine rời rạc (DCT) ápdụng để tính 13 hệ số MFCC Các đạo hàm bậc bậc trích đưa vào lớp ngõ vào NN Mô phân tích kết Các thuật toán VAD đánh giá sở liệu ... phức tạp thấp tiếp tục phân tích sử dụng họ Wavelet khác Kết Fscore hình cho thấy bản, họ Wavelet cho Fscore giống SNR thay đổi từ 30 đến 5dB Tuy nhiên với điềukiện môi trường nhiễu khắc nghiệt...
... xu t c a phươngpháp PCKT c i ti n ñ x lý phân tích - Phương án 2: Liên k t s li u thu ñư c ñã nói c a ñi m thành ñ nh d ng file ña c c ñ ñưa vào chương trình x lý s n có c a phươngpháp ña c ... c thêm ñ i lư ng Petrovski mà phươngpháp MRI không có), ñ sâu nghiên c u l n nhi u so v i phươngpháp MRI, không b m t s li u hai ñ u n ñ i v i phươngpháp PCKT ña c c ñã có V i vi c s d ng ... ñ nh, ñó là: ch nh theo hư ng t ñ ng ñ i v i phươngpháp PCKT c i ti n - Vì h c c ño c a phươngpháp PCKT c i ti n không ñ u mà c a phươngpháp MRI ñ u nên ñ x lý t ng ñi m ño (1D) không g p khó...
... để có điều khiển thích nghi khó ápdụng vào thực tế 3.3 .ÁP DỤNG VÀO ROBOT ALMEGA 16 3.3.1 .Phương trình động lực học dạng triển khai Để ápdụng thuật toán điều khiển Li-Slotine ta sử dụngphương ... điểm, nhược điểm phươngphápđiều khiển thích nghi theo LiSlotine : Ưu điểm : Ưu điểm lớn phươngpháp không cần biết xác tham số mô hình điều khiển đảm bảo hệ thống ổn định điều khiển luôn cập ... Li-Slotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16 - Nội dungphươngpháp - Tính toán ápdụng cho Robot Almega 16 Chương 4: Mô kết luận - Giới thiệu phương trình mô Matlab/Simulink Matlab/Simechanic -...
... hiệu mà trễ bù đắp bị xoá bỏ hình thành nút sóng hướng chúng 30 2.3.3 Giảm nhiễu đồng kênh Giàn anten cho phép sử dụngphươngpháp lọc không gian, phươngphápápdụng cho bên thu bên phát để giảm ... mong muốn 45 Để tối thiểu hoá phương sai ta sử dụngphươngpháp Lagrange Ta định nghĩa hàm giá trị (Cost function) J ( w ) , kết hợp tuyến tính phương sai điềukiện ràng buộc (3.32) σ MV J (w ... 3.1.3 Maximum likehood (ML) Nếu phươngpháp MSINR MMSE trình bày tính toán trọng số tối ưu dựa tín hiệu biết trước hướng đến sử dụng tín hiệu tham chiếu, phươngpháp ML xác thực giả định tín hiệu...
... vào 3.2.4 Thuật tốn bình phưong tơi thiêu đệ qui (RLS) Khác với ihuật lốn LMS sir dụngphươngpháp SD cập nhật véc lo' trọng số, thuật tốn bình phương lối thiểu dơ qui dùngphươngpháp hình phương ... lại u cầu sử dụng máy lính tốn phức tạp hơn, lính lốn kơì qua nghịch đảo ma trận tương quan Mộl phươngpháp khác sứ d ụ n g p h n g pháp su Tun véc tơ trụng số tối Ư Wopt phươngpháp SD thực h ... nghi Trom> 1 BG.Agee phái Iliên Iluiậl tốn (LvS-CMA) mờ rộng phươngpháp hình phương lối thiểu (phươnn pháp Gauss) Mở rộng phươngpháp trạng thái Gauss đổ nêu hàm mục liêu dược xác định dạng sau:...
... Một ứng dụng đồ họa ba chiều máy tính chương trình hỗ trợ thiết kế CAD, 3D K Max, Maya, Poser, … Các chương trình sử dụng cho công việc thiết kế nhà cửa, quần áo, phương tiện giao thông, dụng cụ, ... thống phần cứng máy tính thông dụng K cón hạn chế nên kỹ thuật thực hệ thống thời gian thực Các kỹ thuật tạo bóng thực thường ápdụng thiết bị chuyên dụng đặc biệt xuất thành phim hay dựng lên mô ... BÓNG 19 PLANAR SHADOW 19 TT I C N 1) GIỚI THIỆU 19 2) KHÔNG ÁPDỤNG KỸ THUẬT STENCIL TEST 22 ho a 3) ÁPDỤNG KỸ THUẬT STENCIL TEST 23 4) CÁC CẢI TIẾN QUAN TRỌNG 26 5) ƯU ĐIỂM...
... nghiệm kết phươngpháp nhận dạng cảm xúc Phươngpháp thứ dùng PCA tính khoảng cách Euclid, phươngpháp khả nhận dạng trung bình, tốc độ chậm Phươngpháp thứ sử dụng mạng nơron (MLP) Phươngpháp có ... độ nhanh Phươngpháp thứ phươngphápdùng định để phân lớp Phươngpháp đạt kết thấp nhiên tập ảnh huấn luyện (40 ảnh) nên chưa đánh giá hết khả nhận dạng phươngpháp Trong phươngpháp cảm xúc ... cảm xúc khuôn mặt ứng dụng Một số phươngpháp nhận dạng cảm xúc khuôn mặt Các phươngpháp dựa đặc trưng ảnh Phươngpháp sử dụng Action Units Phươngphápdùng mô hình AAM kết...
... số lượng công việc cần phải xử lý để phát triển node Hình - Sơ đồ xây dựng định theo phươngpháp phân hoạch Phươngpháp lai Phươngpháp lai có tận dụng ưu điểm phươngphápPhươngpháp xây dựng ... xử lý phươngpháp Ưu điểm phươngpháp vi xử lý chịu trách nhiệm phát triển node, phát triển thành toàn cục cách độc lập mà không cần chi phí giao tiếp Tuy nhiên có vài nhược điểm phươngpháp này, ... (Shafer tác giả khác, 1996) sử dụngphươngpháp Hunt làm tư tưởng chủ đạo Phươngpháp Hunt đồng nghĩ vào năm cuối thập kỷ 50 đầu thập kỷ 60 Mô tả quy nạp phươngpháp Hunt [1]: Giả sử xây dựng định...
... giá chất lượng tiếng nói khách quan sử dụng. Đánh giá khách quan phươngpháp đánh giá chất lượng dựa thuộc tính tín hiệu, thường dùng việc đánh giá phươngpháp nâng cao chất lượng tiếng nói : phép ... lần chiều dài áp ứng xung [1] Khi chưa có post-processing, giá trị cửa sổ bé tốt o Theo hình H6, H7,H8 ta thấy hai phươngpháp đánh giá WSS PESQ có mức độ tin cậy cao số phươngpháp đánh giá chất ... triệt tiếng vang phươngpháp khác so sánh khoảng cách phổ (CEP distance) không phản ánh kết (các phươngpháp đánh giá khác cho kết tương tự CEP distance) Do vậy, kết luận sau dựa vào hai số WSS...
... thiện LZ77-LZ78 sử dụng phổ biến Vì điềukiện không cho phép nên báo cáo nêu số thuật toán nén liệu, nêu số ưu – nhược điểm so sánh làm bật phươngpháp nén LZW Nội dung: Phươngpháp mã hóa Huffman ... hóa Huffman 2.1.1 Nguyên lý: Nguyên lý phươngpháp Huffman mã hóa bytes tệp liệu nguồn biến nhị phân Nó tạo mã độ dài biến thiên tập hợp bits Đây phươngpháp nén kiểu thống kê, ký tự xuất nhiều ... phải xây dựng nhị phân sẵn chứa khả Điều đòi hỏi thời gian không ta trước kiểu liệu thực nén Quá trình giải nén phức tạp chiều dài mã trước ký tự tìm Phươngpháp mã hóa LZ78 Thay thông báo vị...
... Phƣơng pháp nghiên cứu a Phươngpháp nghiên cứu lý thuyết + Nghiên cứu lý thuyết đồ thị, thuật toán ứng dụng đồ thị + Hệ thống hóa số ứng dụng đồ thị b Phươngpháp nghiên cứu thực nghiệm Sử dụngphương ... quan trọng việc ápdụng để giải toán thực tế nhờ vào việc tìm ngày nhiều định lý, công thức thuật toán Lý thuyết đồ thị có nhiều ứng dụng thực tế mà công cụ đắc lực cho ngành công nghệ thông ... niệm lý thuyết đồ thị - Xây dụng số thuật toán đồ thị - Ứng dụng số thuật toán đồ thị giải số toán liên quan đến đồ thị - Nhận dạng số toán Tin học sử dụngphươngpháp đồ thị Đối tƣợng phạm vi...
... công ngh thông tin ñ i m i phươngpháp gi ng d y, áp d ng phương ti n công ngh tiên ti n m t nh ng n i dung quan tr ng n n giáo d c hi n Đ i v i trư ng u th thao, vi c d y h c hu n luy n có vài ... m m l p l ch thi ñ u Đi n kinh bi u di n máy tính d a s thu t toán c a ñ th Phươngpháp nghiên c u S d ng phươngpháp nghiên c u lý thuy t k t h p v i l p trình th c nghi m - Nghiên c u lý thuy ... nghiên c u sâu phát tri n cho phù h p v i yêu c u c a công ngh hi n ñ i T nhi u toán ng d ng c ñi n c a lý thuy t ñ th , ti p t c tìm gi i pháp cho toán ng d ng hi n ñ i v n ñ c n quan tâm nghiên...