... rãi 1.4 ĐiềukhiểnổnđịnhtốcđộmáytínhthôngquacardDSP1104 Ứng dụng kỹ thuật điềukhiển số hệ điềukhiển chuyển động mang lại nhiều tính vượt trội so với kỹ thuật điềukhiển chuyển động ... địnhtốcđộ động 2.2.1 Xây dựng sơ đồ khối nguyên lý điềukhiển Hệ điềukhiểnổnđịnhtốcđộ động nói chung hệ điềukhiểnổnđịnhtốcđộ động điện chiều nói riêng có cấu trúc gồm phần: - Bộ điều ... trúc điềukhiểnổnđịnhtốcđộ (2 mạch vòng điều khiển) a Tính chọn khâu phản hồi tốcđộMáy phát tốc thiết bị phát điện áp tỷ lệ với tốcđộ quay động cơ, máy phát tốc nối cứng trục với động thông...
... (biên độ sóng sin nhỏ tổng biên độ sóng mang) quan hệ thành phần điện áp điện áp điềukhiển tuyến tính Hình 3.4: Quan hệ biên độ sóng mang sóng điềukhiển Khi giá trị ma > 1, biên độ tín hiệu điều ... cách điều khiển: • Cố định điện áp ngõ nghịch lưu H1 cho V01 = -Vd, điềukhiển nghịch lưu H2 cho tổng điện áp ngõ V0 = Vref • Điềukhiển nghịch lưu H1 cho tổng điện áp ngõ V0 = Vref , cố định ... biến lĩnh vực điện tử công suất liên quan đến điềukhiển đại lượng xoay chiều ba pha điềukhiển truyền động điện xoay chiều, điềukhiển mạch lọc tích cực, điềukhiển thiết bị công suất hệ thống...
... gần xung có độ rộng nhau, trị mẫu với trị mẫu khác Bây ta truyền s(t) = theo PWM, ta lại có chuỗi xung có độ rộng nhau, độ rộng chúng lớn truyền s(t) = Nguyên lý tuyến tính cho kết độ rộng xung ... biến điệuđộ rộng xung pwm:(pluse width modulation) Hình 6.23: Biến điệu PWM Cũng trường hợp FM, PWM phép biến điệu phi tuyến Xem thí dụ đơn giản để minh chứng điều Giả sử tín hiệu ... điệuđộ rộng xung pwm:(pluse width modulation) Hình 6.24: PWM phép biến điệu phi tuyến Nếu ta giả sử tín hiệu s(t) biến đổi chậm ( lấy mẫu với nhịp nhanh so với nhịp Nyquist ) xung lân cận có độ...
... Software and Hardware 208 7.1 Overview of the Experimental Platform 208 7.2 dSPACE DS1104 R&D Controller board 210 7.3 The Peripheral Interface Circuit ... distortion This can be explained using the following equation which is derived from Faraday’s law [56][74] Eh = 4.44N fh ψh (1.3) In this equation, Eh is the EMF generated, N is the number of ... inverter in Fig 1.7, the on-times of the three vertices are calculated using a set of three equations [81] These equations remain same Introduction 20 for any location of the reference vector Hence,...
... vi điềukhiển tuyến tính SVPWM Nếu vector trung bình điềukhiển theo quỹ đạo đường tròn, vector trung bình có pha với vector yêu cầu modul tỉ lệ với modul vector Điều chế vector có tính tuyến tính ... điện áp để điềukhiển nghòch lưu Thuật toán điềukhiển theo nguyên lý từ thôngđiềukhiển lượng vector điện áp theo thời gian di chuyển bám sát quỹ đạo đường tròn Sử dụng phương trình máy điện ... H5.19a), vector điện áp điềukhiển theo nguyên lý từ thông áp dụng cho tải động không đồng Nguyên lý hoạt động minh họa theo sơ đồ vẽ hình H5.22 Tùy theo yêu cầu vận tốc động cơ, khối chức có nhiệm...
... T) điềukhiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điềukhiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điềukhiển nhiệt độ, ... đơn giản, đấu nối mạch qua cổng LPT máy tính, để làm mạch cần cáp cổng LPT, IC đệm 74HC244, diode ( loại chỉnh lưu thông thường), điện trở 100k, tụ điện 100nF (tụ 104), bạn quan sát sơ đồ nguyên ... vi điềukhiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điềukhiển có modul PWM chip AVR...
... T) điềukhiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điềukhiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điềukhiển nhiệt độ, ... đơn giản, đấu nối mạch qua cổng LPT máy tính, để làm mạch cần cáp cổng LPT, IC đệm 74HC244, diode ( loại chỉnh lưu thông thường), điện trở 100k, tụ điện 100nF (tụ 104), bạn quan sát sơ đồ nguyên ... vi điềukhiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điềukhiển có modul PWM chip AVR...
... dn cho nú Khi ú ta khụng th b qua dũng in th t khụng c S nguyờn lý iu khin b nghch lu c mụ t trờn hỡnh Bộ tạo trễ Uđk Bộ lọc LC Mạch điều chế xung đóng cắt Đo lờng Điều chỉnh điện áp Điện áp đặt ... Cq P: cụng sut tỏc dng Khi mụ phng, ta ó lý tng hoỏ b qua giỏ tr in tr R, nờn phng trỡnh (9) tr thnh: dP L = .u cq dt u cq P= dt (10) L Quan sỏt (10) ta thy giỏ tr in cm L cng ln thỡ cụng sut ... hc mụ t quan h gia cụng sut v trng thỏi úng ct cỏc nhỏnh van t ú lm c s thit k cỏc mch vũng iu chnh cụng sut phỏt t cỏc ngun cc b ph ti tiờu th yờu cu Cụng sut tỏc dng ca ngun phỏt qua b bin...
... động dễ dàng, độổnđịnhtốcđộ cao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máymáy nghiền, máy nâng, vận chuyển, điềukhiểnbăng tải, điềukhiển robot… Để điềukhiểntốcđộ động ... pháp điềukhiển động cơ, đề tài em xin trình bày phương pháp điềukhiểntốc động DC xung PWM Mục đích: Thiết kế chế tạo mô hình điềukhiển động DC theo phương pháp xung PWM, có đảo chiều quay ... khối tạo xung hoạt động, ấn nút STOP dừng lại, điềukhiểntốcđộ biến trở + Ấn nút THUẬN đông quay thuận, ấn nút NGHỊCH động quay nghịch, điều kiện trước ấn nút THUẬN – NGHỊCH động phải dừng lại...
... SVPWM Điềukhiểnmáy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điềukhiển vòng hở dùng SVPWM Điềukhiểnmáy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điềukhiển vòng hở V/f dùng SVPWM (Fs = 10kHz, f1 = 60Hz) Điều ... Thiết bị điện Điềukhiểnmáy điện – N N Tú c t a Vector không gian quay Điềukhiểnmáy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Vector khôg gian – dòng điện pha theo thời gian Điềukhiểnmáy điện – N ... Thiết bị điện Điềukhiểnmáy điện – N N Tú 34 Mô dùng Simulink • • • • • Khối tính sector Tính T1, T2 Tạo xung PWM Mô hình nghịch lưu Mô hình động không đồng ba pha Điềukhiểnmáy điện – N N...
... frequency of PFC and PWM stage is one quarter (1/4) of the oscillator frequency (For FAN4800C and FAN4802/2L, the operation frequencies for PFC and PWM stages are one quarter (1/4) and one half (1/2) ... reference of 2.5V Brownout Protection The dead time for the PFC gate drive signal is determined by the equation: FAN480X has a built-in internal brownout protection comparator monitoring the voltage of ... around 1/10~1/6 of the switching frequency Then calculate the gain of the transfer function of Equation (30) at crossover frequency as: ) vCS1 ) vIEA = @ f = f IC RCS1 ⋅ VBOUT VRAMP ⋅ 2π f IC...
... hình xung PWM Quay thuận Y Xử lý quay thuận Y Xử lý quay nghịch Y Xử lý tốcđộ tăng Y Xử lý tốcđộ giảm Y Ngừng động N Quay nghịch N Tăng tốc N Giảm tốc N Stop N Điềukhiển động quay END 16 Chương ... (SCR hay Transistor), từ điềukhiểntốcđộ động Bộ PWM tạo từ linh kiện điện tử Với yêu cầu dùng vi điềukhiển 8051để điềukhiển động quay thuận-nghịch thay đổi tốc độ, ta sử dụng chương trình ... bình xác định Thay đổi độ rộng xung thay đổi điện áp trung bình thay đổi tốcđộ động Tổng quan vi điềukhiển 8051 Bộ vi điềukhiển 8051 thành viên họ 8051 Hãng Intel ký hiệu MCS51 Đặc tính Số...
... 2.3 VI ĐIỀUKHIỂN DSPIC30F4011 2.3.1 Tổng quan vi điềukhiển dsPIC30F4011 DSPIC30F4011 chíp xử lí mạnh với xử lí 16 bit Tốcđộ xử lí lên tới 30 triệu lệnh giây, thực chức xử lí tín hiệu số DsPIC ... THUYẾT 2.8 ENCODER Để điềukhiểntốc độ, ta cần có thiết bị đotốcđộ quay động Encoder thiết bị đotốcđộ hay vị trí theo nguyên lí đếm vạch xung thường sử dụng Đotốcđộ encoder đơn giản phương ... số điều chế ma=1 động hoạt động chế độđịnh mức Khi động hoạt động chế độđịnh mức: = 3.667 (Udm = 220V, fdm = 60Hz) (4) từ ta có: freq =0.03*Udk (5) giá trị tần số đặt vào động từ biến trở thông...
... khong T t T , S2 dn, ng c c ni ngn mch qua S2 , in ỏp t lờn ng c l Khi S1 m dũng in t ngun chy qua S qua ti v tr v õm ngun Khi S khoỏ dũng ti c ngn mch qua iod D1 m bo dũng ti l liờn tc c S1 ... ng c cú l thụng giú Cỏnh qut lp trờn trc ng c Khi ng c quay, cỏnh qut hỳt giú t ngoi vo ng c Giú i qua vnh gúp, cc t, lừi st v dõy qun ri qua qut giú ngoi lm ngui ng c Trc mỏy: trờn ú t lừi st ... ng c c ni ngun qua , in ỏp t lờn ng c l U Trong khong t T , S1 ngt, ng c c ni ngn mch qua D , in ỏp t lờn ng c l Ch hóm tỏi sinh: Trong khong t T , S2 ngt, ng c c ni ngun qua D1 , in ỏp t...
... 43 4.3 Điềukhiển m ch ch nhăl uăbaăphaăPWM bằng b điềukhiển PSO-PID 50 4.3.1ăS ăđ t ngăquanăl uăbaăphaăPWM bằng b điềukhiển PSO-PID .50 4.3.2ăS ăđ khối m ch ch nhăl uăbaăphaăPWM điềukhiển ... - Điềukhiển b ch nhăl uăbaăphaăPWM bằng ph - Tìm hiểu gi i thu t PSO áp d ngăđể xácăđ nh thông số tốiă uăchoăb điều ngăphápăPID.ă khiển PID - Điềukhiển b ch nhăl uăbaăphaăPWM bằng b điềukhiển ... Matlab/Simulink Thu t toánăPSOăđ c th c hi n Matlab xácăđ nh thông số Kp, Ki c a b điềukhiển PID n p cho b điềukhiểnthôngquacard dSPACE1104 So sánh v i thu t toán di truyềnă(GA),ăph qu h nătrongăvi...
... tín hiệu mong muốn Số mức xác địnhđộ phân giải( Resolution ) tín hiệu Đó là, thay đổi nhỏ cở mức tín hiệu phân tích cách nhìn phiên lượng tử hoá tín hiệu Nếu cần độ phân giải cao, số mức lượng ... 7.16: Tiến trình lượng tử hoá Nếu độ phân giải cải thiện mà không làm tăng cở tự vựng ( không di chuyển từ khít ), sửa error giữ nguyên PCM phương pháp để thực điều Trong hệ thống PCM, tự vựng ... tử hoá, trị mã hoá thành số nhị phân bit Ba xung cần để gửi trị lượng tử Mỗi xung biểu diễn hoặc Điều giống khái niệm ADC Hình 7.17 biểu diễn s(t) dạng sóng PCM bit bit 2/3 biến điệu mã xung -...
... Khảo sát vi điềukhiển AT89C2051 Điềukhiểntốcđộ động Trang 27 2.4.3 Điều chỉnh độ rộng xung PWM: Điều xung PWM ( Pulse With Moduration) khâu quan trọng điềukhiểntốcđộ động Nhờ mà động tăng ... Thực đề tài Điềukhiểntốcđộ động DC” Nghiên cứu tìm hiểu quy trình điềukhiển động DC quay thuận quay nghịch thôngqua rơle đảo chiều, tăng giảm vận tốc động DC xung PWM Vi điềukhiển AT89C2051 ... lý động nam châm vĩnh cửu Chương 2: Khảo sát vi điềukhiển AT89C2051 Điềukhiểntốcđộ động Trang 21 2.4.2 Nguyên lý điềukhiển động + Nguyên lý hoạt động động DC: Để cho motor chiều hoạt động,...