... Giao tiếp với cảm biến độ ẩm SHT1X vi điều khiển • Giao tiếp PC vi điều khiển thông qua RS232 • Thiết kế mạch điều khiển bơm tưới • Tiến hành chạy thử hệ thống Nội dung chi tiết việc làm a Giao ... Dưới hình ảnh kết giao tiếp 10 c Thiết kế mạch điều khiển bơm tưới Module điều khiển máy bơm: Nhiệm vụ: Chuyển tín hiệu điều khiển từ module ZigBee tới cấu động bơm tưới để hút nước từ bể chứa ... truyền xung clock từ uC đến sensor Sensor không hoạt động dựa giao thức I2C nối chung bus với thiết bị ngoại vi khác sử dụng giao tiếp I2C có xung đồng khác người thiết kế phải chuyển đổi hoạt động...
... sang trái 2.2 Tổng quan flip flop (FF) FF mạch có khả lật lại trạng thái ngõ tuỳ theo tác động thích hợp ngõ vào ,điều có ý nghĩa quan trọng việc lưu trữ liệu mạch xuất liệu cần Có nhiều loại ... trường có IC 7408 (còn gọi chip 7408) loại có phần tử AND độc lập, lôgic dương, phần tử có hai đầu vào, chung nguồn điện, có 14 chân (còn gọi pin), chân 14 chân chân +Vcc chân GND, góc bên trái có ... logic ngõ vào đồng J, K, R, S, D, T kể xung đồng hồ ck, tức chúng giành quyền ưu tiên trước hết định ngõ Chúng gọi ngõ vào trực tiếp (ngõ vào không đồng bộ) đặt tên Preset (Pr) cónghĩa đặt trước...
... cung cấp nước (phát triển công trình cấp nước, công trình thu trữ nước) ; tăng hiệu sử dụng nước (giảm tổn thất, sử dụng nước tiết kiệm, tái sử dụng nước, trồng loại có giá trị thu nhập/m3 nước cao ... đủ nước cho toàn vụ nên chuyển dịch cấu trồng từ sử dụng nhiều nước sang sử dụng nước + Quản lý nước mặt ruộng Quản lý nước mặt ruộng khâu quan trọng quản lý nước Việc đưa nước giữ lượng nước ... kiệm nước Vì vậy, phải tổchức đào tạo, hướng dẫn công nghệ kỹ thuật tưới cho bà nông dân, tổchức hợp tác dùng nước kiên cố hóa kênh mương để hạn chế tối đa thất thoát nước + Bảo vệ nguồn nước...
... /Vpp(1) Cóchức năng: MCLR : Ngõ vào reset tích cực mức thấp Vpp: Ngõ vào nhận điện áp lập trình lập trình cho pic • Chân RA0/AN0(2), RA1/AN1(3), RA2/AN2 cóchức năng: RA0, 1, 2: Ngõ vào xuất/nhập ... 14 * Khái quát chức port vi điều khiển PIC16F877A PORTA: PORTA gồm có chân Các chân PortA, thực chức “hai chiều” : xuất liệu từ vi điều khiển ngoại vi nhập liệu từ ngoại vi vào vi điều khiển Việc ... lại Ngoài ra, PORTA cóchức quan trọng sau : - Ngõ vào Analog ADC: thực chức chuyển từ Analog sang Digital - Ngõ vào điện so sánh - Ngõ vào xung Clock Timer0 kiến trúc phần cứng : thực nhiệm vụ...
... thực chức “hai chiều” : xuất liệu từ vi điều khiển ngoại vi nhập liệu từ ngoại vi vào vi điều khiển Việc xuất nhập liệu PIC16F877A khác với họ 8051 Ở tất PORT PIC16F877A, thời điểm thực chức năng: ... lại Ngoài ra, PORTA cóchức quan trọng sau : - Ngõ vào Analog ADC: thực chức chuyển từ Analog sang Digital - Ngõ vào điện so sánh - Ngõ vào xung Clock Timer0 kiến trúc phần cứng : thực nhiệm vụ ếm ... RA1/AN1(3), RA2/AN2 cóchức năng: RA0, 1, 2: Ngõ vào xuất/nhập số AN0, 1, 2: Ngõ vào tương tự kênh 0, 1, • Chân RA2/AN2/VREF-/VREF+(4): xuất nhập số/ ngõ vào tương tự kênh thứ 2/ ngõ vào điện áp chuẩn...
... số nước phát triển, nước chậm phát triển nông nghiệp chiếm tỉ lệ lớn việc ứng dụng tự động hóa cho việc tưới chậm Hiện nay, trợ giúp nướcnước phát triển đưa dần tự động hóa vào đời sống vào ... để bơm nước Người lao động không cần phải quan tâm đến việc tưới cây, sinh trưởng phát triển tốt nhờ việc tưới phù hợp xác Vì việc thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển tưới nướccó ý nghĩa quan ... sức.” Ngoài nhiều tuyến đường thành phố, bắt gặp hình ảnh xe chở nước tưới dọc đường gây ùn tắc, an toàn giao thông Mặt khác nước ta giai đoạn công nghiệp hóa, đại hóa thiết bị tự động hóa đưa vào...
... lọc với lỗ có kích thước nhỏ 0.01 – 0.1 mm Chính nhờ nhỏ mịn bong bóng khí làm giảm đáng kể cọ xát cho tế bào nên tế bào bị tổn thương, tế bào có độ nhạy cảm cao [17] Ưu điểm hệ thống có khả nhân ... ta có cải tiến thiết bị nuôi cấy lỏng có cung cấp không khí từ bên [2] 2.2.2 Hệ thống nuối cấy ngập chìm tạm thời Hệ thống ngập chìm tạm thời gọi tắc TIS, nghiên cứu cải tiền vào năm 1985 Và ... Bioreactor thường có hình cầu chồi có xu hướng phát triển toả tròn xung quanh tâm Do đó, số chồi có kích thước không lớn cần kéo dài hệ thống trước cho rể ống nghiệm Ngược lại, chồi có thân dài nhiều...
... số liệu thống kê tơng ứng X (Xvụ, Xnăm, Hvụ, Hnăm, H1 ngày max) Xvụ: Tổng lợng ma vụ (từ tháng I đến tháng V) năm Xnăm: Tổng lợng ma năm Hvụ: Mực nớc trung bình vụ năm Hnăm: Mực nớc trung bình ... Huống Cống đầu kênh 4/3 có nhiệm vụ lấy nớc từ kênh vào kênh 4/3 - Cống đầu kênh 4/3 cống tròn 100, có máy đóng mở cửa van, tốt - Kênh 4/3 kênh đất, có chiều dài 7,5 km, nhiệm vụ thiết kế ban đầu ... trồng lúa chủ yếu Do nguyên nhân thiếu nớc tới vào vụ chiêm cuối vụ mùa, nên suất trồng khu vực đạt thấp Năng suất trung bình vụ chiêm 2,1 T/ha, vụ mùa 2,3 T/ha Chơng : Tình hình chung hệ thống...
... định tổn thất đường ống Tổn thất cột áp hwd cho đoạn ống mơ tả bảng 4.1 Bảng 4.1 Tổng tổn thất cột áp đường ống Đoạn tính L [m] A-B 25 B-C 16 C-D 16 D-5 2,25 5-6 4,5 6-F 5,2 F-8 2,5 Tổng tổn thất ... tiết kiệm nước lượng, trì độ ẩm cho trồng… TỔNG QUAN, MỤC TIÊU VÀ NHIỆM VỤ NGHIÊN CÚU 1.1 Kỹ thuật tưới phun dòng phun rối xốy 1.1.1 Kỹ thuật tưới phun Tưới phun phương pháp tưới cung cấp nước cho ... hình thiết kế có ba loại đường ống chọn (hình 4.1): Đường ống cấp I có đường kính 27mm, chiều dài 57m 15 Đường ống nhánh cấp II có 21mm, chiều dài 29,9m Đường ống nhánh cấp III có 17mm,...
... Các nội dung quy chế cần thảo luận: - Cơ cấu tổ chức, nhiệm vụ, quyền lợi Ban điều hành Tổ vận hành - Nhiệm vụtổ trởng tổ dùng nớc - Trách nhiệm quyền lợi xã viên Viện Khoa học Thủy lợi Đề tài ... Tiến Xuân có HTX dịch vụ nông nghiệp với quy mô toàn xã, nhiệm vụ quản lý khai thác hệ thống tới hồ Cố Đụng nên chuyển giao cho Tổchức Để HTX dịch vụ nông nghiệp có đủ khả thực nhiệm vụ quản lý ... Bình - Có sức khoẻ - Có thời gian dành cho công việc - Có trình độ văn hoá từ lớp trở lên Chơng quyền lợi trách nhiệm hội viên Điều 3: Quyền hạn hội viên Mọi hội viêncủa Hội dùng nớc có quyền...
... tháng - Trong điều kiện có nhân công lao động, sử dụng biện pháp buộc túm dùng cỏ rác để che bớt ánh náng rọi vào trời nắng gắt - Xử lý hoa rải vụ thu hoạch tránh dứa chín vào thời điểm có cường độ ... khô với hạt có khối lượng 1,5gam - Xử lý đất đèn ướt: hòa đất đèn thành dung dịch có nồng độ 1,5 2,0%, rót vào nõn dứa, rót với lượng nước 50 - 60ml Tiến hành xử lý vào buổi tối vào đầu buổi ... vàng nhạt; vào tháng vụ đông - xuân, thu hoạch 1/3 vỏ tính từ gốc chuyển màu vàng - Dứa làm nguyên liệu cho chế biến nước dứa cô đặc, thu hoạch 1/3 vỏ tính từ gốc chuyển màu vàng; tháng vụ đông...
... tưới nước tất trụ long vào “giờ vàng” (sáng sớm chiều mát), để giúp cho phát triển cách tốt nhất” - anh Cường cho biết Khi sử dụng hệ thống tưới tự động bán tự động, với vòi phun nhỏ giọt có gắn ... giọt có gắn với lọc nước hệ thống châm phân tự động, kiểm soát lượng phân nước mà không cần có người can thiệp giúp cho nông nghiệp nói chung long nói riêng thẩm thấu phân nước cách nhanh chóng ... có giá dao động từ 45 - 48 triệu đồng Sử dụng hệ thống tưới này, người trồng long giảm thiểu chi phí nhân công, tiết kiệm thời gian điện tiêu thụ tưới nước cho vườn long Trong nông dân tưới nước...
... trường thạch, chồi phát triển phía khối mô điều mẫu cấy ngập dịch nuôi cấy, khối mô cóđiều kiện tiếp xúc toàn với môi trường nuôi cấy Hệ thống TIS có nhiều ưu điểm công tác vi nhân giống, nhiên ... Rocker Ít lâu sau, vào năm 1985 Tisserat Vandercook thiết kế hệ thống nuôi cấy tự động APCS hệ thống thay môi trường sử dụng nuôi cấy thời gian dài mà không cần cấy chuyền Ngoàicó số hệ thống ngập ... bước phát triển, nhiều đơn vị nhà nước tư nhân mạnh dạn đầu tư để sản xuất giống phục vụ cho nông dân Tuy nhiên qui mô hạn chế đội ngũ kỹ thuật kiến thức lĩnh vực có hạn, giống không đáp ứng nhu...
... làm cửa lấy nước cần có miếng đệm mê-ka miếng đệm cao su chống rò rỉ nước Cần lưới lọc nước thô kiểu túi gắn vào phía cửa lấy nước Một số vật liệu làm mái che bồn nước chất liệu có sẵn, tole ... triệu đồng có hệ thống tưới nhỏ giọt cho ăn trái, điều kiện đồng sông Cửu Long Vật liệu cần có - Nguồn nước mặt nước ngầm - máy bơm thông thường động điện hay dầu, xăng, có khả bơm nước lên độ ... truyền hệ thống máng tre, nứa có đục lỗ, nước nhỏ xuống gốc bụi dưa hấu, bầu, mướp Người ta múc nước đổ vào lu hệ thống tưới hoạt động Mới chuyên viên ăn trái nước chuyên gia chương trình Phát...
... trình điều khiển với điều khiển khác ta thu đợc kết quả: a) Bộ thông số thực nghiệm thiết kế hệ thống đờng ống Trên sở kết thu đợc bảng - 3, - 4, - ta nhận thấy vòi phun có đờng kính lỗ vòi phun có ... hình điều khiển thời gian, điều kiện kinh tế nhận thức hạn chế nên việc tìm hiểu xây dựng mô hình, viết chơng trình điều khiển cha hợp lý, thông số sai số lớn Kính mong môn khoa Cơ Điện tạo điều ... dụng - Application Editor - 79 3.5 Bộ điều khiển PID số - 79 3.5.1 Thiết kế luật điều khiển PID số - 79 3.5.2 Tổng hợp hệ thống điều khiển - 87 3.6 Kết luận chơng...
... TĐH 46 4.4.Thuyết minh sơ đồ Mạch điều khiển Trong sơ đồ mạch điều khiển có hình hiển thị kết LCD đợc nối với chân chip cổng P2, tín hiệu vào tơng tự đợc nối vào chân cổng P0, P1 Năm nút nhấn ... qua cổng COM vào IC MAX 232 đa tín hiệu vào chân P1.0 P1.1 Khi phụ thuộc vào tín hiệu đầu vào cảm biến mà chơng trình xử lý kích hoạt không kích chân chip, đa hiển thị thông số điều khiển lên ... Các diode D1,D2, D3 làm nhiệm vụ chống dòng ngợc 4.5 Lựa chọn thiết bị * Các đầu vào cho điều khiển - Đầu vào Analog [0 - V] tơng ứng với tín hiệu cảm biến nhiệt Do điều kiện không cho phép không...
... thảo ứng dụng - Application Editor Để vào trình soạn thảo(Viết code gọi lệnh điều khiển khối chức năng) ta nhấn nút Sau bạn nhấn vào Source files kích đúp vào main.c để viết lệnh sau dòng // Insert ... để phục vụ cho việc nạp chip Ta vào menu Program>>Write Hex file Sau đặt tên file, định vị file nhấn OK ta có file.hex 3.5 Bộ điều khiển PID số 3.5.1 Thiết kế luật điều khiển PID số Luật điều khiển ... động lên đối tợng e(t): Tín hiệu sai lệch điều khiển Khi sai lệch e(t) = r(t) - y(t) đầu vào điều khiển u(t) đầu điều khiển quan hệ đầu vào đầu luật điều khiển đợc biểu diễn theo phơng trình...
... ta phải đặt vào khối tài nguyên chip cách: Click đơn vào User Module đợc lựa chọn, Module đợc chọn có khối chức năng( hoặc hai khối tuỳ thuộc vào cấu hình Module đó) sáng lên Ta nhấn vào nút Next ... ngoại vi chip Để truy nhập vào Device Editor, nhấn nút PSoC Designed mở chế độ lựa chọn User Module Khi tuỳ thuộc vào chức Module yêu cầu toán điều khiển bạn mà bạn gọi Module cách nhấn đúp vào ... chế độ giao diện 4-bit để tiết kiệm chân vào cho chíp Hình: 3-13 Sơ đồ chân LCD b Module Truyền thông I2C - Giao diện theo chuẩn công nghiệp I2C hãng Philips - Vận hành chế độ Master Slave, có khả...
... vào có vài chế độ hoạt động nh khả tạo ngắt Trong tất chân đợc nối đờng vào số vài chân lại không đợc kết nối với chức vào khối tơng tự bus toàn cục * Vào số: Một chức hoạt động cổng vào đa chức ... khối GPIO khối đợc điều khiển với cổng vào Mỗi khối GPIO đợc sử dụng cho kiểu vào sau: - Vào số (Vào số điều khiển phần mềm) - Vào toàn cục (Vào cho khối PSoC số) - Vào tơng tự (Vào cho khối PSoC ... vào đa chức Chú ý: kí tự x sau dấu phẩy trờng địa cónghĩa cổng vào có riêng biệt ghi Mỗi cổng ghi có địa riêng Nhng để dễ hiểu ta xét chung cho trờng hợp tổng quát Các cổng vào đa chứccó độ...