đồ án lý thuyết điều khiển 2

... (m/s ) 2, 65 5 ,29 7,94 10,6 13 ,2 15,9 Pw3 (N) 12, 610 50,4 42 113,49 20 1,77 315 ,26 453,98 18,5 617, 92 21 ,2 807,08 23 ,8 26 ,5 29 ,1 1 021 ,4 126 1,0 1 524 ,2 D3 0,15 0,18 0 ,20 0 ,21 0 ,22 0 ,23 0 ,22 0 ,22 0 ,20 ... 8 ,20 3,71 9,84 11,4 13,1 14,7 3,78 3,78 3,70 D2 0 ,2 0 ,2 0,3 0,3 0,3 0,3 0,4 0,4 0,3 J2 (m/s2 ) v3 (m/s ) 1,76 2, 65 2, 11 5 ,29 2, 40 7,94 2, 62 2,79 2, 89 2, 93 2, 91 2, 82 10,5 13 ,2 15,8 18,5 21 ,1 23 ,8 ... 1369,9 1864,6 10 Pf+Pw (N) 414,757 528 ,915 719,179 985,549 1460,75 1937,73 25 01,44 Pφ (N) 1 928 7 ,2 1 928 7 ,2 1 928 7 ,2 1 928 7 ,2 1 928 7 ,2 1 928 7 ,2 1 928 7 ,2 Đồ án lý thuyết ô tô D= = GVHD: Trần Vũ Ngọc

Ngày tải lên: 20/10/2022, 20:44

... phố Hồ Chí Minh 20 14 Trường Đại học Sư phạm Thành phố Hồ Chí Minh Khoa: Công Nghệ Thông Tin  2 LÝ LUẬN DẠY HỌC TIN HỌC 2 ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT 01 ... học. 8 Chủ đề 2 9 2. 1: Thế nào là dạy học dùng lời nói (Talk teaching)? 9 2. 2: Nghệ thuật của sự diễn giải(The art of explaining) là gì? Ý nghĩa của nó trong dạy học? 10 2. 3: Nghệ thuật ... minh một sự kiện, hiện tượng, quy tắc, định lý, định luật, công thức, nguyên tắc trong các môn học.Diễn giải chứa đựng các yếu tố phán đoán, suy lý nên có nhiều khả năng phát triển tư duy logic

Ngày tải lên: 12/04/2015, 09:57

... HuỳnhHà Nội, 20 22Trang 36.1Khái niệm 21 6.2Công thức 21 6.3Kết quả tính 21 6.4Ứng dụng 22 VII.Thời gian và quãng đường tăng tốc của ô tô 22 A Thời gian tăng tốc của ô tô 22 Trang 4LỜI MỞ ĐẦUTrong thời đại ... dựng đường cản lăn tổng cộng Pf+Pw (Pf=Pψ¿ Nếu v≤ 22 ,2 m/s Pflà một đường thẳng nằm ngang  Nếu v≥ 22 ,2 m/s Pflà một đường cong bậc 2? ?? Vì v≥ 22 ,2 m/s thì ta phải chọn hệ số cản lăn bằng hệ số cản ... TẢIKHOA CƠ KHÍĐỒ ÁN LÝ THUYẾT Ô TÔ Tính toán và xây dựng đồ thị động lực học của xe KIA CERES CANGO TRUCKSinh viên thực hiện : Bùi Mạnh LongGiáo viên hướng dẫn : Chu Văn HuỳnhHà Nội, 20 22Trang 36.1Khái

Ngày tải lên: 04/04/2024, 11:36

... 1, 820 1,784 1,795 1,856 1,930 2, 104 2, 396 2, 900SốJ 0 ,27 2 0 ,29 2 0,303 0,309 0,304 0 ,28 8 0 ,27 1 0 ,23 6 0,190 0,1331/j 3,6 72 3, 421 3,3 02 3 ,23 6 3 ,28 8 3,471 3,688 4 ,23 0 5 ,25 2 7,503SốJ 0,107 0,119 0, 125 ... 34981 35 722 3 627 8 36167 35389 34500 326 09 30053 26 829 0,53 1, 12 1,74 2, 97 4,48 6,36 7,74 10,07 12, 81 15,77D 0,313 0, 325 0,3 32 0,337 0,336 0, 329 0, 321 0,303 0 ,27 9 0 ,24 9Pk 18537 1 927 7 19686 199 92 19931 ... νmax thì j=0 j 1,3 52 1 ,29 5 1 ,26 5 1 ,24 4 1 ,24 8 1 ,27 8 1,315 1,400 1,533 1,743Sốj 0,753 0,789 0,809 0, 824 0, 821 0,799 0,775 0, 723 0,654 0,5661/j 1, 329 1 ,26 7 1 ,23 6 1 ,21 4 1 ,21 9 1 ,25 1 1 ,29 1 1,383 1,530

Ngày tải lên: 12/06/2024, 15:08

... 16378.5 1 724 0.54.11 22 464 .23 646.85.14 28 523 .1 30 024 .4 8.79 28 523 .1 30 024 .4 13.48 28 523 .1 30 024 .4 17.93 28 523 .1 30 024 .46.16 34350.3 36158 .2 10.55 34350.3 36158 .2 16.18 34350.3 36158 .2 21.51 34350.3 ... 0.73 21 .51 0.363500 7.19 1.91 12. 30 1 .28 18.87 0.68 25 .10 0 .28 4000 8 .22 1.86 14.06 1 .22 21 .57 0.61 28 .68 0.184500 9 .25 1.78 15. 82 1.15 24 .26 0.53 32. 27 0.065000 10 .27 1.68 17.58 1.06 26 .96 0. 42 ... 17.58 5 125 8.6 53956.4 26 .96 5 125 8.6 53956.4 35.85 5 125 8.6 53956.411.33 530 12. 6 558 02. 7 21 .09 530 12. 6 558 02. 7 32. 35 530 12. 6 558 02. 7 43.03 530 12. 6 558 02. 713.36 51499.6 5 421 0.1 22 .85 51499.6 5 421 0.1

Ngày tải lên: 18/07/2024, 10:15

... 5000 N e (KW ) 24 50 74 90 93 92 M e (Nm) 22 6 24 1 23 7 21 5 193 175 P k 1 (Nm) 8719 928 2 91 42 829 6 7451 6747 P k 2 (Nm) 49 62 528 3 520 3 4 722 424 1 3840 P k 3 (Nm) 28 04 29 85 29 39 26 68 23 96 21 69 v 1 (km ... 6747 P k 2 (Nm) 49 62 528 3 520 3 4 722 424 1 3840 P k 3 (Nm) 28 04 29 85 29 39 26 68 23 96 21 69 v 1 (km .h −1 ) 9 18 27 35 41 44 2( ¿ km. h −1 ) v ¿ 16 31 47 62 72 78 v 3 (km .h −1 ) 28 55 83 110 127 138 ... Đồ án lý thuyết Ôtô PGS.TS. Nguyễn Văn Phụng Bảng giá trị: n e (v/ p) 1000 20 00 3000 4000 4600 5000 N e (KW ) 24 50 74 90 93 92 M e (Nm) 22 6 24 1 23 7 21 5 193 175 P k 1 (Nm) 8719 928 2 91 42 829 6

Ngày tải lên: 28/12/2013, 20:56

... Kp vì bộ điều khiển tích... 0.0803i -0.0798 -0.0 123 z= 0.13 62 + 0.1300i 0.13 62 - 0.1300i 0.1 720 -0.10 12 -0.0149 C;) Khảo sát chất lượng và chọn các tham số với các quy luật điều khiển P, ... điều khiển tích phân cũng làm giảm thời gian tăng trưởng và làm tăng độ vọt lố (tác động kép) Đồ thị trên cho thấy bộ điều khiển tích phân đã triệt tiêu sai số xác lập Bộ điều khiển ... Rise Time (sec): 21 .1 1 .2 1 System: W Settling Time (sec): 363 Amplitude 0.8 0.6 0.4 0 .2 0 -0 .2 0 50 100 150 20 0 25 0 300 350 400 450 500 Time (sec) thời gian tăng trưởng nhanh hơn 21 .1 nhưng độ

Ngày tải lên: 21/04/2014, 13:30

... THÔNG TIN ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT CÔNG NGHỆ DẠY HỌC Giáo viên hướng dẫn : Ths. Lê Đức Long Nhóm thực hiện : Nhóm 2 1. NGUYỄN XUÂN THANH 2. NGUYỄN THỊ DẠ TUYỀN Lớp : NVSPK 02 TP.Hồ Chí Minh – 20 13 Mục ... dụng đồ thị (graph) và biểu đồ (chart) Đồ thị và biểu đồ được phát sinh dựa trên bảng tính Calc cung cấp trợ giúp cho phép tạo đồ thị và biểu đồ một cách tự động • Chọn ô đặt biểu đồ, ... Chọn loại biểu đồ, các biểu đồ thông thường gồm biểu đồ hình tròn, biểu đồ dạng đường thẳng, biểu đồ dạng thanh • Để mặc định, biểu đồ hình thanh được tạo ra Sau khi biểu đồ. .. nhật

Ngày tải lên: 20/10/2014, 15:24

... năm 1999. Phiên bản 5 .2 phát hành tháng 6 năm 20 00, phiên bản 6.0 được phát hành tháng 5 năm 20 02. Điều đặc biệt trong sự phát triển của StarOffice 6.0 là vai trò của dự án mã nguồn mở OpenOffice.org. ... (20 07). Integrating Educational Technology into Curriculum. Shell Education. ISBN 978-1- 425 8-0379-7 (ebook), page 34, 40,41. 2. http://www.iste.org/docs/pdfs/nets-t-standards.pdf?sfvrsn =2 2 ... Các phần mềm hỗ trợ giáo án môn Toán: Mathcad, Sketpad, Latex + Phần mềm hỗ trợ soạn thảo giáo án môn Lý, Hóa, Sinh: Novoasoft Science Word 6.0 - Bên cạnh soạn giáo án thông thường, tỷ lệ giáo

Ngày tải lên: 20/10/2014, 15:50

... ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT: Giáo viên hướng dẫn : Ths Lê Đức Long Nhóm thực : Nhóm 09 Dương Thị Minh Phước Võ Thị Mộng Tuyền Lớp : Nghiệp Vụ Sư Phạm Khoá 02 ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT TP.Hồ Chí Minh – 20 14 ĐỒ ÁN LÝ ... xem khơng thể điều khiển) , Control (Kiểm sốt quyền điều khiển chuột bàn phím, Share (trả quyền điều khiển cho student) Để khỏi hình theo dõi bạn nhấn client > Stop Viewing Điều khiển - Control ... cho phủ Anh Dennis Stevenson năm 1997 chương ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT trình giảng dạy quốc gia sửa đổi cho Anh, xứ Wales Bắc Ireland vào năm 20 00 Tháng năm 20 13 , thuật ngữ " cơng nghệ thơng tin " chương

Ngày tải lên: 04/04/2015, 15:13

... xem khơng thể điều khiển) , Control (Kiểm sốt quyền điều khiển chuột bàn phím, Share (trả quyền điều khiển cho student) Để khỏi hình theo dõi bạn nhấn client > Stop Viewing Đồ Án Lý Thuyết Trang ... nén bạn có file này: Đồ Án Lý Thuyết Trang 50 Ứng dụng CNTT dạy học Các bạn tải tiếp file hướng dẫn cài đặt sử dụng đường dẫn sau: http://up.4share.vn/d/5a68 626 26c68 626 8 1 .2 Net Support School ... trường Đồ Án Lý Thuyết Trang Ứng dụng CNTT dạy học giáo dục mà thành phần tư nhân John Chambers, CEO Cisco, dự đoán học tập mạng ứng dụng lớn công ty di chuyển riết để đáp ứng điều tiên đoán 2. 8

Ngày tải lên: 04/04/2015, 15:13

... hiệu ứng dây chuyền gây tổn thất lớn [http://navdeep19.blogspot.com /20 12/ 04/advantages-and-disadvantages-of.html] 3 .2. 2.1 3 .2. 2 .2 - Câu – Các phần mềm Open Ofice- phiên Việt hóa Google Docs: 4.1 ... đúp chuột vào máy cần điều khiển hai chế độ Details Thumbnails - Để kết thúc điều khiển máy học sinh, bạn nhấn vào nút lệnh End Session khiển NetOp Teacher 61 điều d Tắt đồng loạt máy học sinh: ... CNTT VÀO DẠY HỌC ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT NỘI DUNG TỰ NGHIÊN CỨU Người hướng dẫn: ThS Lê Đức Long Sinh viên thực hiện: Trần Anh Thy - Đinh Thị Phương Thảo Lớp: Nghiệp vụ sư phạm K 02 – 20 13 MỤC LỤC CHƯƠNG

Ngày tải lên: 04/04/2015, 15:13

... cách sử dụng cơ bản 11 2. 2.1 Open Office.org Writer 11 2. 2 .2 OpenOffice.org Impress 11 2. 2.3 OpenOffice.org Calc, hay OpenOffice Calc 11 2. 2.4 Google doc 12 2. 3 So sánh chức năng và đặc điểm ... CÔNG NGHỆ TRONG DẠY HỌC ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT (NHÓM 23 _K2-357) Nội dung trình bày 1. Sự phát triển của công nghệ và vấn đề dạy học ở thế kỷ 21 2. Dạy và học với 3 phần mềm công cụ ... công cụ cơ bản: xử lý văn bản, bảng tính và ứng dụng CSDL 8 2. 1 Phân loại 8 2. 1.1Microsoft Office 8 2. 1.2Winrar 9 2. 1.3 Picasa 9 2. 2 Tìm hiểu về Open Office-OOo (Writer, Impress, Calc, Base)-

Ngày tải lên: 04/04/2015, 15:13

... 12 | đồ án lý thuyết điều khiển tự động 1 Ta sẽcócácbiểuđổ... | đồ án lý thuyết điều khiển tự động 1 Ta sẽcócácbiểuđổ bode biênđộvàphacủahệthống: 13 | đồ án ... đểchuyểndữliệuvàocácthôngsố 12 | đồ án lý thuyết điều khiển tự động Ta sẽcócácbiểuđổ bode biênđộvàphacủahệthống: 13 | đồ án lý thuyết điều khiển tự động Đểhiểnthịđồthị ta chọn Tab Analysis Plots ... TỰ ĐỘNG ĐỒ ÁN MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảngviênhướngdẫn :VÕ QUANG VINH Sinhviênthựchiện: Lớp: NGUYỄN VĂN TÀI D8_CNTD1 HàNội, ngày 11 tháng 11 năm 20 15 | đồ án lý thuyết điều khiển

Ngày tải lên: 05/03/2016, 18:24

... Chương : Tổng hợp điều khiển phản hồi trạng thái 1, Bộ điều khiển phản hồi 18 2, Tổng hợp điều khiển 19 Chương : Mô hệ thống điều khiển có tải không đổi 22 Tài liệu tham khảo 25 GVHD:Lê Thị Vân ... [a]=(a-b*k) a= 1.0000 -0. 024 9 -22 8.8891 -11.9751 0.1635 >> b=[0;0;503. 52] b= 0 -143.3864 503. 520 0 >> [n,d]=ss2tf(a,b,c,d) n =0 0.0000 0.0000 82. 325 5 d =1.0000 12. 0000 23 .7 423 37. 423 4 >> sys=tf(n,d) ... thống điều khiển t.rong trường hợp tải không đổi đặt vào động sau khởi động 3(s) Số thứ tự 16 17 18 19* 20 Số liệu Ra (Ω) 0. 120 7 0.1009 0.086 52 0.07571 0.06 727 La(mH) 2. 533 2. 293 2. 118 1.986 1.882

Ngày tải lên: 16/05/2016, 21:50

... 32. 2 1.6 1.4 System: w Time (sec): 23 4 Amplitude: 1 .2 Amplitude 0.8 0.6 0.4 0 .2 -0 .2 50 100 150 Time (sec) - Độ điều chỉnh : 75 ,2% > 10% - Thời gian độ : 23 4(s) Vì ta chấp nhận thông số điều khiển ... Đáp ứng đầu : 22 Scope 25 0 X: 78.65 Y: 23 4.9 20 0 X: 24 8.7 Y: 150.4 X: 368.7 Y: 146.6 150 100 50 0 50 100 150 20 0 25 0 300 350 400 450 500 -Khi có điều khiển PI thấy thời gian độ 24 8,7(s) nhỏ so ... 20 c)Khâu PID : Kp= 12, Ki =20 ,Kd=5 28 350 400 450 500 400 300 X: 509.6 Y: 359.8 X: 27 2 .2 Y: 328 .5 20 0 100 X: 161.4 Y: -50.15 X: 337 Y: -69.38 X: 585.8 Y: -113 .2 -100 -20 0 100 20 0 300 400 500 600

Ngày tải lên: 16/05/2016, 22:00

... W21 W 22 có số vòng đấu hình Như W21 W 22 ta có điện áp u21 u 22 thoả mãn quan hệ u21 = u 22, hệ thống điện áp xoay chiều hai pha cần thiết ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT ° ° U1 BA I1 U21 U 22 I21 W21 W 22 ... trog sơ đồ có van T2 làm việc nên id=it2 ud=u 22 Vậy v1 ut1=u21-u 22= 2u21>0, có đủ điều kiện để t1 mở.T1 mở xụt điên áp T1 không nên ta có điện áp chỉnh lưu tức thời ud=u21.Lúc ut2=u 22- u21=2u 22[ ...]... ... lực………………………………………18 3 .2 Tính chọn thiết bị mạch điều khiển? ??………………………… 24 CHƯƠNG : THUYẾT MINH NGUYÊN LÝ TOÀN HỆ THỐNG 4.1 Giới thiệu sơ đồ ……………………………………………………… 29 4 .2 Thuyết minh sơ đồ nguyên lý? ??………………………………………

Ngày tải lên: 22/05/2016, 09:11

... R( z ) 128 z  22 0,8 82 z  92, 244 128  22 0,8 82 z 1  92, 44 z ? ?2  ( 128  22 0,8 82 z 1  92, 44 z ? ?2 )C( z)  (0,046 z 1  0,0 42 z ? ?2 ) R( z)  128 c(k )  22 0,882c(k  1)  92, 44c(k  2)  0,046r ... z  0,0 42     128 z  22 0,8 82 z  92, 244   z 1  SVTH:Nguyễn Qúy Nam-Đ8CNT? ?2 Page Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Vũ Duy Thuận 0,046 z  0,0 42 1 z 1 128 z  22 0,8 82 z  92, 244  lim ...  0,0 42 G( z) 0,046 z  0,0 42 128 ( z  1)( z  0, 726 ) Gk ( z )     G ( z )  0,046 z  0,0 42 128 z  22 0,8 82 z  92, 244 128 ( z  1)( z  0, 726 ) 0,046 z  0,0 42 0,046 z 1  0,0 42 z ? ?2  C(

Ngày tải lên: 10/12/2016, 12:58

... nghiệm 25 Tự chỉnh 29 ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Đề bài: Cho đối tượng điều khiển có đặc tính hàm độ hình vẽ: Step Response 20 0 180 160 140 Amplitude 120 100 80 60 40 20 0 50 100 150 20 0 25 0 ... liệu tham khảo Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động : Nguyễn Thị Phương Hà – Huỳnh Thái Hoàng Lý thuyết điều khiển tuyến tính : Nguyễn Doãn Phước Đồ án lý thuyết điều khiển tự động :Nguyễn Mạnh ... số T1 = 72, 2; T2 = 25 ,6; K = 20 0 hình vẽ: Ta có bảng thông số điều khiển PID theo phương pháp Zeiger – Nichols thứ nhất: 27 Thông số Bộ điều khiển P PI PID 0.00018 0.00016 24 0,67 0.00 02 144,4

Ngày tải lên: 02/04/2017, 11:29

... 159.804 166.6 92 170. 825 25 73.19 26 84.103 27 50.651 29 5 .2 295 .2 295 .2 10. 722 12. 867 1 72. 2 02 170. 825 27 72. 834 27 50.651 29 5 .2 295 .2 15.011 166.6 92 2684.103 29 5 .2 14.716 22 63 .27 309. 92 91.976 23 85.66 387.18 ... 29 5 .2 67.604 48 12. 003 3 62. 804 5.516 166.6 92 3130.758 29 5 .2 7.354 170. 825 320 8.380 29 5 .2 9.193 1 72. 2 02 323 4 .25 4 29 5 .2 11.031 170. 825 320 8.380 29 5 .2 12. 870 166.6 92 3130.758 29 5 .2 24.337 28 11 .22 1 ... 43 .26 7 28 69.914 338.467 67.604 28 71.450 3 62. 804 97.350 28 15.830 3 92. 550 1 32. 504 27 03.054 427 .704 18.385 137.7 62 2587.403 29 5 .2 20 .22 4 122 .608 23 02. 789 29 5 .2 22. 0 62 104.699 1966. 427 29 5 .2 22. 596

Ngày tải lên: 02/04/2017, 15:59