Đồ án lý thuyết ô tô Đề 7 tính toán sức kéo của ô tô có hệ thống truyền lực cơ khí

Bài tập lớn Lý thuyết ô tô BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ TÍNH TOÁN SỨC KÉO Ô TÔ CÓ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC CƠ KHÍ ĐỀ 24 : Xe tải nặng Tải trọng Vmax fmin fmax imax : : : : : 95 km/h = 26,4 m/s 0,02 0,04 0,25 Chọn hệ số bám : ϕ = 0,55 Xe tham khảo : Ta chọn xe tham khảo : ISUZU FVR23 4x2 Động Diesel 6SD1: - xylanh thẳng hàng, phun trực tiếp, làm mát nước, OHC - D x S : 120 x 145 (mm) - Dung tích : 9839 cc - Nmax : 177 Kw / 2500 rpm Mmax : 725 Nm / 1300 rpm - Tỉ số nén : 16 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô I NHỮNG THÔNG SỐ TÍNH CHỌN : * Trọng lượng không tải ô tô : (Go) Chọn KG = G ⇒ Go = t KG * Trọng lượng toàn ô tô : (Ga) Ga = Go + A.n + Gt = 70000 + 70000 + 3.500 (Với A = 50 Kg; n = chổ ngồi) = 141500 (N) * Sự phân bố tải trọng động ô tô trục bánh xe : Ta sử dụng xe có cầu chủ động Ta chọn : m1 = 0,4 => G1 = Ga m1 = 141500 0,4 = 56600 (N) m2 = 0,6 => G2 = Ga m2 = 141500 0,6 = 84900 (N) * Nhân tố cản khí động : (W) Chọn K = 0,7 NS2/m4 F = m2 => W = K F = 0,7 = 2,8 (NS2/m2) * Hiệu suất hệ thống truyền lực : η = 0,85 * Tính chọn lốp xe : Ta chọn cầu trước có bánh, cầu sau có bánh Bài tập lớn Lý thuyết ô tô Trọng lượng đặt lên bánh xe: G 56600 G b1 = = = 28300(N) 2 G 84900 G b2 = = = 21225(N) 4 Từ đó, ta chọn lốp sau: 300 - 508 P (11.00 R20) cho cầu trước 300 - 508 (11.00 - 20) cho cầu sau + Các thông số hình học bánh xe cầu trước: d = D − 2B = 1080 − 2.292 = 496(mm) d 496 ro = (B + ) = 292 + = 540(mm ) 2 rb = λ.ro = 0,945.540 ≈ 510(mm) + Các thông số hình học bánh xe cầu sau: d = D − B = 1075 − 2.292 = 491(mm) d 491 ro = ( B + ) = 292 + = 537,5(mm) 2 rb = λ.ro = 0,945.537,5 ≈ 508( mm) Để đảm bảo thuận tiện trình lắp ráp thay bánh xe, ta chọn loại lốp 300 - 508 P (11.00 R20) cho cầu trước cầu sau, có rb = 510 (mm) II CHỌN ĐỘNG CƠ - XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH NGOÀI: Xác đònh công suất lớn động chế độ vận tốc cực đại : Ở chế độ vận tốc cực đại, ta có: ψ max = f max + i = 0, 29 max N v max = ( f max Go vmax + W vmax ) ηt (0, 29.14100.26, + 2,8.26, 43 ) 0,85 = 159468,9(W ) ≈ 159, 469( KW ) = Chọn động - Xây dựng đường đặc tính động cơ: a Chọn động cơ: Bài tập lớn Lý thuyết ô tô Do yêu cầu sử dụng xe tải có tải trọng lớn nên ta chọn động diesel có buồng cháy thống cho trình tính toán b Xây dựng đường đặc tính lý tưởng: * Điểm có tọa độ ứng với vận tốc cực đại: Theo xe tham khảo, ta chọn sơ thông số sau: Tỉ số truyền cầu chủ động : io = Tỉ số truyền tăng ; iht = 0,7 Số vòng quay động ứng với vận tốc cực đại ô tô: 30.i o Vmax nV = i ht π.r b 30.5.26,4 0,7 = 1730(v / p) 3,1416.0,51 * Điểm có toạ độ ứng với công suất cực đại: Gọi nN số vòng quay động ứng với công suất cực đại (Nemax) : Vì động sử dụng động diesel, nên theo lý thuyết, ta có: nN = nV = 1730 (v/p) Nemax = Nvmax = 148 (KW) * Điểm bắt đầu làm việc điều tốc : nemax = nV + 300 = 2030 (v/p) * Điểm có số vòng quay chạy không tải: n = 500 v/p * Xây dựng đường đặc tính lý tưởng cho động cơ: Vẽ đồ thò Ne = f(ne) Me = f(ne,Ne) = Với: Bài tập lớn Lý thuyết ô tô + n N = 1730(v / p) + a = 0,5; b = 1,5; c = + N e max = 148000( W)  n  ne   ne   e + K = a + b  − c    n N  nN   n N   + N e = K.N e max + Me = 10.N e 1,047.n e Bảng ne , K , Ne , Me: ne (v/p) K Ne (W) Me (Nm) 519 605.5 692 778.5 865 951.5 1038 1125 0.26 0.32 0.38 0.44 0.50 0.56 0.62 0.68 38.18 46.75 55.65 64.77 74.00 83.23 92.35 101.25 702.70 737.42 768.06 794.62 817.09 835.47 849.77 859.99 ne (v/p) K Ne (W) Me (Nm) 1211 1298 1384 1471 1557 1644 1730 0.74 0.80 0.85 0.89 0.94 0.97 1.00 109.82 117.94 125.50 132.40 138.53 143.76 148.00 866.11 868.16 866.11 859.99 849.77 835.47 817.09 2030 0.00 0.00 II CHỌN TỈ SỐ TRUYỀN CHO CẦU CHỦ ĐỘNG: Ta tính xác io theo công thức sau: Bài tập lớn Lý thuyết ô tô + n v = 1730(v / p) + rb = 0,51(mm ) + Vmax = 95( km / h) + i ht = 0,7 ⇒ i o = 0,377 n v rb 0,377.1730.0,51 = ≈5 Vmax i ht 95.0,7 IV XÁC ĐỊNH TỈ SỐ TRUYỀN CỦA HỘP SỐ: Tỉ số truyền tay số 1: Tỉ số truyền hộp số xác đònh số 1, phải thỏa mãn hai điều kiện sau: Lực kéo tiếp tuyến lớn bánh xe chủ động phải thắng lực cản tổng cộng lớn đường lực kéo phải thỏa mãn điều kiện bám: ψ max = fmax + i max = 0,04 + 0,25 = 0,29 M e max = 868,1562(Nm ) Pψ max ≤ Pk max ≤ Pϕ ⇔ G a ψ max rb G ϕ.rb ≤ i h1 ≤ M e max i o ηt M e max i o ηt 141500.0,29.0,51 84900.0,55.0,51 ≤ i h1 ≤ 868,1562.5.0,85 868,1562.5.0,85 ⇔ 5,67 ≤ i h1 ≤ 6,45 ⇔ ⇒ i h1 = Tỉ số truyền tay số trung gian: Theo yêu cầu sử dụng xe tải nặng, ta chọn hộp số có số tới, số lùi, tỉ số truyền phân bố theo cấp số điều hoà Bài tập lớn Lý thuyết ô tô a= i h1 − −1 = = 0,278 (n − 1).i h1 (4 − 1).6 1 = = 1,39 − a − 0,278 1 i h2 = = = 2,25 − 2a − 2.0,278 Vậy ta có tay số sau: ih1 = 6; ih2 = 2,25; ih3 = 1,39; ih4 = 1; ih5 = 0,7 Tay số lùi: Ta chọn: iR = ih1 = i h3 = V XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÂN BẰNG CÔNG SUẤT: Điều kiện chuyển động: Xe du lòch nên moóc, xe chạy đường bằng, đầy tải, không trích công suất => α = 0; j = m/s2 N k = N e (1 − ηt ) = N f + N w + N j +ηt = 0,85 + N f = G f v + N w = W v G + N j = δ i v j g với : δ i = 1, 05 + 0, 05ih : Nk : công suất kéo bánh xe chủ động Ne : công suất động Nf : công suất tiêu hao để thắng lực cản lăn Nw : công suất tiêu hao để thắng lực cản không khí Nj : công suất tiêu hao để thắng lực cản quán tính Bài tập lớn Lý thuyết ô tô Xác đònh vận tốc xe tay số theo công thức sau: r n Vi = 0,105 b e (m / s) i o i h Bảng chế độ vận tốc tay số : ne (v/p) v1 (m/s) v2 (m/s) v3 (m/s) v4 (m/s) 773.8 1.839 3.677 4.289 5.516 1160.7 2.758 5.516 6.433 8.273 1547.6 3.677 7.354 8.578 11.031 1934.5 4.596 9.193 10.722 13.789 ne (v/p) v1 (m/s) v2 (m/s) v3 (m/s) v4 (m/s) 3869 9.193 18.385 21.445 27.578 4255.9 10.112 20.224 23.589 30.336 4642.8 11.031 22.062 25.734 33.094 4755 11.298 22.596 26.356 33.893 2321.4 5.516 11.031 12.867 16.547 2708.3 6.435 12.870 15.011 19.305 3095.2 7.354 14.708 17.156 22.062 3482.1 8.273 16.547 19.3 24.820 Bảng ne , Ne , Nk , Nfi , Nwi , Nji : * Tay số : ne (v/p) Ne (W) Nk (W) Nf1 (W) Nw1 (W) Nd1(W) 773.8 1160.7 1547.6 12695.27 10790.98 542.735 4.972 10243.27 19863.72 16884.165 814.102 16.779 16053.28 27141.62 23070.374 1085.470 39.774 21945.13 1934.5 2321.4 34200.63 40712.42 29070.53 34605.560 1356.837 1628.205 77.683 134.236 27636.01 32843.12 2708.3 46348.69 39396.384 1899.572 213.161 37283.65 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô Nf1 + Nw1 547.707 3095.2 ne (v/p) Ne (W) 50781.1 Nk (W) 43163.925 Nf1 (W) 170.939 Nw1 (W) 318.188 Nd1(W) 40674.8 Nf1 + Nw1 2489.127 830.882 1125.243 1434.520 1762.440 2112.733 3482.1 3869 4255.9 4642.8 4755 53681.30 45629.106 2442.307 453.045 42733.75 2895.352 54721 46512.85 2713.674 621.461 43177.72 3335.135 53571.86 49905.55 45536.08 42419.719 2985.042 3256.409 827.165 1073.885 41723.87 38089.43 3812.206 4330.294 48324.62 41075.93 3335.105 1153.638 36587.19 4488.742 Xét n = 3869 vòng/phút công suất đạt giá trò lớn Nemax = 54, 721Kw Suy N k = Nemax ηt = 54, 721.0,85 = 46,51285Kw = 46512,85W Ta có N d = N k − N f − N w = 46512,85 − 3335,135 = 43177, 715W Do chạy đøng , xe moóc nên N i = , N m = nên N d = N j = 43177, 715W Tay số ne (v/p) Ne (W) Nk (W) Nf2 (W) Nw2 (W) Nd2(W) Nf2 + Nw2 ne (v/p) Ne (W) Nk (W) Nf2 (W) Nw2 (W) 773.8 1160.7 1547.6 1934.5 2321.4 2708.3 12695.27 10790.98 1085.470 39.77 19863.72 16884.165 1628.205 134.24 27141.62 23070.374 2170.939 318.19 34200.63 29070.53 2713.674 621.46 40712.42 34605.560 3256.409 1073.88 46348.69 39396.384 3799.144 1705.29 11570.03 18101.28 24652.49 30865.49 36382.13 40844.25 1125.24 1762.44 2489.13 3335.14 4330.29 5504.43 3095.2 3482.1 3869 4255.9 4642.8 4755 50781.1 53681.30 54721 53571.86 49905.55 48324.62 43163.925 4341.879 2545.51 45629.106 4884.614 3624.36 46512.85 5427.348 4971.69 45536.08 5970.083 6617.32 42419.719 6512.818 8591.08 41075.93 6670.21 9229.1 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô Nd2(W) Nf2 + Nw2 43893.7 6887.38 45172.33 8508.98 44321.96 10399.04 40984.46 12587.40 34801.65 15103.9 32425.31 15899.31 * Tay số : ne (v/p) Ne (W) Nk (W) Nf3 (W) Nw3 (W) Nd3(W) Nf3+ Nw3 ne (v/p) Ne (W) Nk (W) Nf3(W) Nw3 (W) Nd3(W) Nf3 + Nw3 773.8 1160.7 1547.6 1934.5 2321.4 2708.3 12695.27 10790.98 1266.1 63.117 9461.76 1329.22 19863.72 16884.165 1899.15 213.019 14772 2112.17 27141.62 23070.374 2532.2 504.934 20033.24 3037.13 34200.63 29070.53 3165.25 986.2 24919.08 4151.45 40712.42 34605.560 3798.3 1704.153 29103.11 5502.45 46348.69 39396.384 4431.35 2706.132 32258.9 7137.48 3095.2 3482.1 3869 4255.9 4642.8 4755 50781.1 43163.925 5064.4 4039.474 34060.05 9103.87 53681.30 45629.106 5697.45 5751.517 34180.14 11448.97 54721 46512.85 6330.5 7889.6 32292.75 14220.1 53571.86 45536.08 6963.55 10501.1 28071.48 17464.6 49905.55 42419.719 7596.6 13633.23 21189.89 21229.83 48324.62 41075.93 7780.182 14645.71 18650.04 22425.89 773.8 1160.7 1547.6 1934.5 2321.4 2708.3 12695.27 10790.98 1628.20 134.24 9028.54 1762.44 19863.72 16884.165 2442.31 453.05 13988.81 2895.35 27141.62 23070.374 3256.41 1073.88 18740.08 4330.29 34200.63 29070.53 4070.51 2097.43 22902.59 6167.94 40712.42 34605.560 4884.61 3624.36 26096.59 8508.98 46348.69 39396.384 5698.72 5755.35 27942.32 11454.07 * Tay số 4: ne (v/p) Ne (W) Nk (W) Nf4(W) Nw4(W) Nd4(W) Nf4+Nw4 10 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô * Tay số1: v (m/s) Me (Nm) Pk (N) Pf (N) Pw (N) Pd(N) Pf + Pw 1.839 159.804 6002.78 295.2 2.758 166.692 6261.52 295.2 3.677 170.825 6416.76 295.2 4.596 172.202 6468.51 295.2 5.516 170.825 6416.76 295.2 6.435 166.692 6261.52 295.2 2.704 704.872 297.904 6.084 5960.232 301.284 10.817 6110.744 306.017 16.901 6156.407 312.101 24.337 6097.223 319.537 33.126 5933.190 328.326 10.112 122.608 4605.58 295.2 11.031 104.699 3932.85 295.2 11.298 98.990 3718.41 295.2 81.801 4228.577 377.001 97.350 3540.303 392.550 102.112 3321.094 397.312 v (m/s) 7.354 Me (Nm) 159.804 Pk (N) 6002.78 295.2 Pf (N) Pw (N) 43.267 Pd(N) 5664.309 Pf + Pw 338.467 * Tay số 2: v (m/s) 3.677 Me (Nm) 159.804 Pk (N) 3001.388 295.2 Pf (N) Pw (N) 10.817 Pd(N) 2695.371 Pf + Pw 306.017 v (m/s) Me (Nm) Pk (N) Pf (N) 14.708 159.804 3001.388 295.2 8.273 150.160 5640.54 295.2 54.759 5290.580 349.959 9.193 137.762 5174.81 295.2 67.604 4812.003 362.804 5.516 166.692 3130.758 295.2 7.354 170.825 3208.380 295.2 9.193 172.202 3234.254 295.2 11.031 170.825 3208.380 295.2 12.870 166.692 3130.758 295.2 24.337 2811.221 319.537 43.267 2869.914 338.467 67.604 2871.450 362.804 97.350 2815.830 392.550 132.504 2703.054 427.704 18.385 137.762 2587.403 295.2 20.224 122.608 2302.789 295.2 22.062 104.699 1966.427 295.2 22.596 98.990 1859.203 295.2 16.547 150.160 2820.270 295.2 15 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô Pw (N) Pd(N) Pf + Pw 173.066 2533.121 468.266 219.037 2306.033 514.237 270.416 2021.787 565.616 327.204 1680.385 622.404 389.399 1281.827 684.599 408.448 1155.555 703.648 * Tay số 3: v (m/s) Me (Nm) Pk (N) Pf (N) Pw (N) Pd(N) Pf + Pw 4.289 6.433 8.578 159.804 166.692 170.825 2573.19 2684.103 2750.651 295.2 295.2 295.2 10.722 12.867 172.202 170.825 2772.834 2750.651 295.2 295.2 15.011 166.692 2684.103 295.2 14.716 2263.27 309.92 91.976 2385.66 387.18 180.272 2208.63 475.47 v (m/s) Me (Nm) Pk (N) Pf (N) Pw (N) Pd(N) Pf + Pw 17.156 159.804 2573.19 295.2 19.300 150.160 2417.911 295.2 21.445 23.589 25.734 137.762 122.608 104.699 2218.267 1974.258 1685.883 295.2 295.2 295.2 26.356 98.990 1593.957 295.2 235.458 2042.53 530.66 298.001 1824.71 593.20 367.903 1555.16 663.10 555.695 743.06 850.90 5.516 159.804 2000.925 295.2 8.273 166.692 2087.172 295.2 11.031 170.825 2138.920 295.2 13.789 172.202 2156.169 295.2 16.547 170.825 2138.920 295.2 19.305 166.692 2087.172 295.2 24.34 1681.39 54.76 1737.21 97.35 1746.37 152.11 1708.86 219.04 1624.68 298.13 1493.84 33.111 2355.79 328.31 58.864 2396.59 354.06 445.163 1233.90 740.36 132.445 2323.01 427.65 529.780 860.90 824.98 * Tay số 4: v (m/s) Me (Nm) Pk (N) Pf (N) Pw (N) Pd(N) 16 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô Pf + Pw v (m/s) Me (Nm) Pk (N) Pf (N) Pw (N) Pd(N) Pf + Pw 319.54 349.96 392.55 447.31 514.24 593.33 22.062 159.804 2000.925 295.2 24.820 150.160 1880.180 295.2 27.578 137.762 1724.936 295.2 30.336 122.608 1535.193 295.2 33.094 104.699 1310.951 295.2 33.893 98.990 1239.469 295.2 389.40 1316.33 684.60 492.83 1092.15 788.03 608.44 821.30 903.64 736.21 503.78 1031.41 876.15 139.60 1171.35 919.01 1214.21 17 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô VII XÂY DỰNG ĐỒ THỊ ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC: Nhân tố động lực học tính theo công thức sau: D= Pk − Pw Ga Bảng v, D: * Tay số 1: V (m/s) 1.839 Pk (N) 6002.78 Pw (N) 2.704 D 0.3659 V (m/s) 7.354 2.758 6261.52 6.084 0.3814 3.677 6416.76 10.817 0.3906 4.596 6468.51 16.901 0.3934 5.516 6416.76 24.337 0.3898 6.435 6261.52 33.126 0.3798 8.273 9.193 10.112 11.031 11.298 18 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô Pk (N) Pw (N) D 6002.78 43.267 0.3634 5640.54 54.759 0.3406 5174.81 67.604 0.3114 4605.58 81.801 0.2758 3932.85 97.350 0.2339 3718.41 102.112 0.2205 * Tay số 2: V (m/s) 3.677 Pk (N) 3001.388 Pw (N) 10.817 D 0.1824 5.516 3130.758 24.337 0.1894 7.354 3208.380 43.267 0.1930 9.193 3234.254 67.604 0.1931 11.031 3208.380 97.350 0.1897 12.870 3130.758 132.504 0.1828 V (m/s) Pk (N) Pw (N) D 14.708 3001.388 173.066 0.1725 16.547 2820.270 219.037 0.1586 18.385 2587.403 270.416 0.1413 20.224 2302.789 327.204 0.1205 22.062 1966.427 389.399 0.0962 22.596 1859.203 408.448 0.0885 * Tay số 3: V (m/s) 4.289 Pk (N) 2573.19 Pw (N) 14.716 D 0.1560 6.433 2684.103 33.111 0.1616 8.578 2750.651 58.864 0.1641 10.722 2772.834 91.976 0.1635 12.867 2750.651 132.445 0.1596 15.011 2684.103 180.272 0.1527 V (m/s) Pk (N) 17.156 2573.19 19.300 2417.911 21.445 2218.267 23.589 1974.258 25.734 1685.883 26.356 1593.957 Pw (N) D 235.458 0.1425 298.001 0.1293 367.903 0.1128 445.163 0.0932 529.780 0.0705 555.695 0.0633 19 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô * Tay số 4: V (m/s) 5.516 Pk (N) 2000.925 Pw (N) 24.34 D 0.1205 8.273 2087.172 54.76 0.1239 11.031 2138.920 97.35 0.1245 13.789 2156.169 152.11 0.1222 16.547 2138.920 219.04 0.1171 19.305 2087.172 298.13 0.1091 V (m/s) Pk (N) Pw (N) D 24.820 1880.180 492.83 0.0846 27.578 1724.936 608.44 0.0681 30.336 1535.193 736.21 0.0487 33.094 1310.951 876.15 0.0265 33.893 1214.210 919.01 0.0180 22.062 2000.925 389.40 0.0983 20 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô 21 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô Các góc tia: Gtx/Gt Gtx 0.1 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 1.4 1.6 1.8 32 64 128 192 256 320 384 448 512 576 Gx=Go+Gtx tgα=Gx/Ga 1320 1352 1384 1448 1512 1576 1640 1704 1768 1832 1896 0.804878 0.82439 0.843902 0.882927 0.921951 0.960976 1.039024 1.078049 1.117073 1.156098 α0 38.83 39.50 40.16 41.44 42.67 43.86 45.00 46.10 47.15 48.17 49.14 VIII XÂY DỰNG ĐỒ THỊ ĐẠC TÍNH TĂNG TỐC: Gia tốc ô tô chuyển động không ổn đònh tính sau: j = ( D −ψ ) g δi (thêm giải thích số liệu ,chọn ψ = f min) δ i = 1, 03 + 0, 05ih Bảng v , D , j , 1/j: * Tay số 1: 22 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô V (m/s) D j (m/s2) 1/j (s2/m) 1.839 0.3659 2.350 0.4255 2.758 0.3814 2.456 0.4072 3.677 0.3906 2.518 0.3972 4.596 0.3934 2.536 0.3943 5.516 0.3898 2.512 0.3981 6.435 0.3798 2.444 0.4091 V (m/s) D j (m/s2) 1/j (s2/m) 7.354 0.3634 8.273 0.3406 9.193 0.3114 10.112 0.2758 11.031 0.2339 11.298 0.2205 2.334 0.4285 2.180 0.4588 1.983 0.5044 1.742 0.5740 1.459 0.6856 1.368 0.7308 * Tay số 2: V (m/s) 3.677 D 0.1824 j (m/s ) 1.439 1/j (s /m) 0.6952 5.516 0.1894 1.500 0.6665 7.354 0.1930 1.532 0.6529 9.193 0.1931 1.533 0.6525 11.031 0.1897 1.503 0.6654 12.870 0.1828 1.443 0.6932 14.708 0.1725 16.547 0.1586 18.385 0.1413 20.224 0.1205 22.062 0.0962 22.596 0.0885 1.352 0.7397 1.231 0.8125 1.079 0.9268 0.897 1.1150 0.684 1.4617 0.617 1.6215 V (m/s) D j (m/s2) 1/j (s2/m) * Tay số 3: 23 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô V (m/s) D j (m/s2) 1/j (s2/m) 4.289 0.1560 1.240 0.8063 6.433 0.1616 1.291 0.7746 8.578 0.1641 1.313 0.7614 10.722 0.1635 1.307 0.7649 12.867 0.1596 1.273 0.7855 15.011 0.1527 1.210 0.8262 V (m/s) D j (m/s2) 1/j (s2/m) 17.156 0.1425 19.300 0.1293 21.445 0.1128 23.589 0.0932 25.734 0.0705 26.356 0.0633 1.119 0.8934 1.000 1.0001 0.852 1.1734 0.676 1.4789 0.472 2.1197 0.407 2.4558 8.273 0.1239 11.031 0.1245 13.789 0.1222 16.547 0.1171 19.305 0.1091 * Tay số 4: V (m/s) 5.516 D 0.1205 j (m/s ) 0.949 1/j (s /m) 1.0534 V (m/s) D j (m/s2) 1/j (s2/m) 0.981 0.986 0.965 0.917 0.843 1.0196 1.0142 1.0365 1.0902 1.1857 22.062 0.0983 24.820 0.0846 27.578 0.0681 30.336 0.0487 31.25 0.0323 0.743 0.617 0.464 0.284 0.132 1.3456 1.6218 2.1566 3.5158 7.5531 24 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô 25 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô 26 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô 27 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô 28 Bài tập lớn Lý thuyết ô tô 29 ... 4. 972 10243. 27 19863 .72 16884.165 814.102 16 .77 9 16053.28 271 41.62 23 070 . 374 1085. 470 39 .77 4 21945.13 1934.5 2321.4 34200.63 4 071 2.42 29 070 .53 34605.560 1356.8 37 1628.205 77 .683 134.236 276 36.01... Nw3 77 3.8 1160 .7 15 47. 6 1934.5 2321.4 270 8.3 12695. 27 1 079 0.98 1266.1 63.1 17 9461 .76 1329.22 19863 .72 16884.165 1899.15 213.019 1 477 2 2112. 17 271 41.62 23 070 . 374 2532.2 504.934 20033.24 30 37. 13... 70 2 .70 73 7.42 76 8.06 79 4.62 8 17. 09 835. 47 849 .77 859.99 ne (v/p) K Ne (W) Me (Nm) 1211 1298 1384 1 471 15 57 1644 173 0 0 .74 0.80 0.85 0.89 0.94 0. 97 1.00 109.82 1 17. 94 125.50 132.40 138.53 143 .76 148.00