Lý thuyết ôtô là một trong những môn cơ sở then chốt của chuyên ngành cơ khí ôtô có liên quan đến các tính chất khai thác để đảm bảo tính an toàn, ổn định và hiệu quả trong quá trình sử dụng. Các tính chất bao gồm: động lực học kéo, tính kinh tế nhiên liệu, động lực học phanh, tính ổn định, cơ động, êm dịu…
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GIAO THÔNG VẬN TẢI KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT Ô TÔ BẢN THUYẾT MINH GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : CHU VĂN HUỲNH SINH VIÊN THỰC HIỆN : PHẠM PHƯƠNG NAM LỚP : 65DCOT22 MSV : 65DCOT21034 HÀ NỘI-2021 SV: PHẠM PHƯƠNG NAM LỚP 65DCOT22 LỜI NĨI ĐẦU Lý thuyết ơtơ môn sở then chốt chuyên ngành khí ơtơ có liên quan đến tính chất khai thác để đảm bảo tính an tồn, ổn định hiệu trình sử dụng Các tính chất bao gồm: động lực học kéo, tính kinh tế nhiên liệu, động lực học phanh, tính ổn định, động, êm dịu… Bài Tập lớn môn học Lý thuyết ôtô phần môn học, với việc vận dụng kiến thức học tiêu đánh giá khả kéo ôtô để vận dụng để tính tốn sức kéo động lực học kéo, xác định thong số động hay hệ thống truyền lực loại ôtô cụ thể Qua đó, biết số thống số kỹ thuật, trạng thái, tính khả làm việc vủa ơtơ kéo, từ hiểu nội dung, ý nghĩa tập góp phần vào việc củng cố nâng cao kiến thức phục vụ cho môn học bổ sung thêm vào vốn kiến thức phục vụ cho công việc sau Nội dung tập lớn hoàn thành hướng dẫn thầy Chu Văn Huỳnh Bộ môn khí Ơtơ – Đại học Cơng Nghệ Giao Thơng Vận Tải Sinh viên thực P hạm Phương Nam SV: PHẠM PHƯƠNG NAM LỚP 65DCOT22 CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA XE Ô TÔ MOSKVICH 2136 ST T 10 11 12 13 14 15 16 17 18 20 Các Thông Số Và Đơn Vị Giá Trị K lượng không tải(G0 – kg) Khối lượng tồn tải(Ga – kg) Cơng suất Nemax(Mã lực) Tốc độ quay nN(v/p) Mô men Memax (KGm) Tốc độ quay nM(v/p) Vận tốc vmax (km/h) Số truyền Ih1 Số truyền Ih2 Số truyền Ih3 Số truyền Ih4 Số truyền Ih5 Truyền lực I0 Hộp số phụ Ip Chiều rộng(mm) Chiều cao(mm) Ký hiệu lốp Loại động Công thức b.xe 1120 1520 50 4750 9,3 2750 120 3,81 2,42 1,45 1,00 4,55 1550 1525 6,95-13 Xăng 4x2 CHƯƠNG : ĐỒ THỊ ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ 1.1 Khái niệm đường đặc tính động - Đường đặc tính tốc độ ngồi động đồ thị phụ thuộc cơng suất có ích Ne, mơmen xoắn có ích Me, tiêu hao nhiên liệu GT suất tiêu hao nhiên liệu ge theo số vòng quay ne theo tốc độ góc ɷe trục khuỷu Khi bướm ga mở ( với động xăng ),thanh vị trí cao (với động điezen) SV: PHẠM PHƯƠNG NAM LỚP 65DCOT22 + Đường công suất: Ne = f(ne) + Đường mômen xoắn : Me = f(ne) + Đường suất tiêu hao nhiên liệu động : ge = f(ne) - Đường đặc tính tốc độ cục biểu thị vô số đường Khi bướm ga vị trí ,khi vị trí 1.2 Cơng Thức Trong Ne : cơng suất có ích (KW) ; ne số vịng quay ) ; Me : mơmen xoắn có ích (N.m); tốc độ góc ɷe trục khuỷu ( vòng /phút nN số vòng quay trục khuỷu động công suất N e max a,b,c hệ số thực nghiệm ( a=1 ;b=1; c=1 động xăng ) 1.3 Lập bảng số liệu vẽ đồ thị - Các điều kiện cho trước : +) Loại động xăng +) Công suất lớn Nemax =50 ( mã lực ) = 50 0,736 = 37.285 (KW) +) nN số vòng quay trục khuỷu động công suất N emax nN = 4750 vịng +) Mơ men Memax = 9,3 (KGm) SV: PHẠM PHƯƠNG NAM LỚP 65DCOT22 Lập bảng tính giá trị trung gian Ne , Me theo số vòng quay trục khuỷu xây dựng đường đặc tính động - Đặt λ = với động xăng khơng hạn chế tốc độ có (λ = 1,1 ÷ 1,2) Chọn λ = 1,1 (đối với động xăng) + Tính cơng suất động số vịng quay khác nhau: (sử dụng cơng thức ledeman) → = [� λ + � - �.] (kW) + Tính mômen xoắn trục khuỷu động ứng với số vòng quay ne khác : = 9550 (N.m) + Lập bảng: - Các thơng số ; ; có cơng thức tính - Cho λ = với λ = 0,1; 0,2; 0,3; ….; 1,1 - Kết tính ghi bảng : Bảng 1:Bảng thể mômen công suất động λ ne (v/f) Me (N.m) Ne (kW) 0.1 475 80.64623 4.0112 0.2 950 85.9961 8.5376 SV: PHẠM PHƯƠNG NAM LỚP 65DCOT22 0.3 1425 89.70283 13.3584 0.4 1900 91.92686 18.2528 0.5 2375 92.66821 23 0.6 2850 91.92686 27.3792 0.7 3325 89.70283 31.1696 0.8 3800 85.9961 34.1504 0.9 4275 80.80668 36.1008 4750 74.13457 36.8 1.1 5225 65.97977 36.0272 1.2 5700 56.34227 33.5616 Sau tính tốn xử lí số liệu ta xây dựng đường đặc tính ngồi với Cơng suất Ne(kW) Mơmen xoắn Me(N.m) : Hình Đồ thị đường đặc tính tốc độ động Đồ thị : - Trục hồnh biểu diễn số vịng quay động ne (vịng/phút) - Trục tung biểu diễn cơng suất có ích Ne (kW) mơmen xoắn có ích Me (N.m) 1.4.Ứng dụng đồ thị -Đây đường đặc tính quan trọng động dùng để đánh giá tiêu công suất (Nemax) tiết kiệm nhiên liệu động -Nhờ có đường đặc tính người ta đánh giá sức kéo động qua đặc tính mơmen (Memax) vùng làm việc ổn định động hệ số thích ứng K Vùng làm việc động vùng nằm ,trong khoảng Ne giảm Me tăng lên phương đảm bảo tăng sức kéo làm việc tốt , giảm phần tốc độ Hay Ne tăng ,giảm bớt sức kéo tốc độ tăng Ngoài vùng ,Ne Me giảm nên gặp chướng ngại nhỏ có SV: PHẠM PHƯƠNG NAM LỚP 65DCOT22 thể chết máy Ở vùng làm việc ổn định gặp trướng ngại giảm tốc độ ,công suất giảm Me lại tăng ,giúp cho động vượt chướng ngại CHƯƠNG 2: ĐỒ THỊ CÂN BẰNG LỰC KÉO CỦA Ô TÔ 2.1 Khái nệm - Đồ thị cân lực kéo đồ thị biểu diễn mối quan hệ lực kéo phát bánh xe chủ động lực cản chuyển động phụ thuộc vào vận tốc chuyển động ô tô v 2.2 Công thức Phương trình cân lực kéo Các lực tác dụng vào ô tô xét theo phương chuyển động trường hợp tổng quát chia làm hai nhóm: - Nhóm lực gây chuyển động: lực kéo P K bánh xe chủ động - Nhóm lực cản trở chuyển động: lực cản lăn P f; lực cản lên dốc Pi; lực cản khơng khí Pω; lực qn tính Pj; lực cản kéo moóc Pm Biểu thức cân lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động với tất lực cản chuyển động gọi phương trình cân lực kéo tơ Trong trường hợp tổng quát phương trình cân lực kéo có dạng: Phương trình cân lực kéo ô tô biểu diễn dạng đồ thị Ta xây dựng quan hệ lực kéo tiếp tuyến P K với lực cản chuyển động phụ thuộc vào tốc độ chuyển động ô tô, P = f(v) Trục tung đặt giá trị lực, trục hoành đặt giá trị vân tốc Đồ thị biểu diễn mối quan hệ lực nói vận tốc chuyển động ô tô gọi đồ thị cân lực kéo ô tô SV: PHẠM PHƯƠNG NAM LỚP 65DCOT22 - Biểu diễn lực kéo tiếp tuyến ứng với tỷ số truyền khác hộp số phụ thuộc vào vận tốc PK = f(v) theo hệ phương trình Trong đó: - Pi lực cản xe lên dốc mang giá trị (+); lực chủ động xe xuống dốc mang giá trị (-) - Pj lực cản xe tăng tốc mang giá trị (+); lực chủ động xe giảm tốc mang giá trị (-) Dạng khai triển phương trình cân lực kéo: Khi xe chuyển động đường nằm ngang phương trình cân lực kéo có dạng: (= ) Hay - Xây dựng đường lực cản mặt đường phụ thuộc vào vận tốc P ψ = f(v) theo phương trình: + Nếu vận tốc nhỏ 22 m/s (80 km/h) P ψ đường nằm ngang + Nếu vận tốc lớn 22 m/s Pψ đường cong phụ thuộc bậc hai vào vận tốc SV: PHẠM PHƯƠNG NAM LỚP 65DCOT22 - Xây dựng đường lực cản khơng khí Pω = f(v) theo phương trình Các giá trị đường cong Pω = f(v) đặt đường Pψ = f(v) Khi ta đường tổng hợp lực cản Pψ + Pω = f(v) - Để xem xét khả trượt quay bánh xe chủ động, đồ thị ta xây dựng đường lực bám Pφ = f(v) theo phương trình 2.3 Lập bảng số liệu vẽ đồ thị -Ký Hiệu Lốp 6,95-13 : Đường kính lốp d =13 (inch) Bề rộng lốp B = 6,95 ( inch ) Dựa vào ký hiệu lốp 4x2 => cầu sau xe cầu chủ động -Bán kính thiết kế bánh xe := (6,65+ ) 25,4 = 334,01 (mm) = 0,33401 (m) -Bán kính động học bán kính động lực học bánh xe: rb = rk = λ.r0 với λ: Hệ số kể đến biến dạng lốp (λ=0,930,95) Chọn lốp có áp suất cao λ = 0,94 = 0,94 0,3401 = 0,314 (m) -Hiệu suất truyền lực: ���= 0,9 ne(v/f) 475 Ne(kW) 4.0112 950 8.5376 1425 13.3584 1900 18.2528 2375 23 2850 27.3792 3325 31.1696 V1 0.90339 1.80678 2.71017 3.61356 4.51695 5.42035 6.32374 SV: PHẠM PHƯƠNG NAM V2 1.42228 2.84456 4.26684 5.68912 7.11141 8.53369 9.95597 10 V3 2.37374 4.74748 7.12122 9.49496 11.8687 14.2424 16.6161 V4 3.44192 6.88384 10.3257 13.7676 17.2096 20.6515 24.0934 Nk(kW) 3.61008 7.68384 12.0225 16.4275 20.7 24.6412 28.0526 LỚP 65DCOT22 3.2 Công thức tính Biểu thức cân cơng suất kéo bánh xe chủ động với loại công suất cản chuyển động gọi phương trình cân cơng suất Trường hợp tổng qt phương trình cân cơng suất có dạng: Bỏ qua trường hợp kéo moóc : Dạng khai triển phương trình cân cơng suất sau: Trường hợp ô tô chuyển động đường bằng: 3.3 Lập bảng số liệu vẽ đồ thị Ta xây dựng đồ thị cân công suất ô tô từ quan hệ loại công suất phụ thuộc vào vận tốc N = f(v) Trục tung đặt giá trị cơng suất; trục hồnh đặt giá trị vận tốc chuyển động ô tô - Xây dựng đường NK = Ne.ηTL = f(v) - Xây dựng đường Nψ = f(v) Nếu v ≤ 22 m/s góc dốc đường khơng đổi đường Nψ = f(v) đường phụ thuộc bậc vào vận tốc v; v > 22 m/s Nψ = f(v) đường phụ thuộc bậc ba vào vân tốc v - Xây dựng đường Nω = f(v) đặt đường Nψ = f(v) SV: PHẠM PHƯƠNG NAM 14 LỚP 65DCOT22 – Lập bảng tính tốn giá trị Nki vi tương ứng: ne(v/f) 475 Ne(kW) 4.0112 950 8.5376 1425 13.3584 1900 18.2528 2375 23 2850 27.3792 3325 31.1696 3800 34.1504 4275 36.1008 4750 36.8 5225 36.0272 5700 33.5616 V1 0.90339 1.80678 2.71017 3.61356 4.51695 5.42035 6.32374 7.22713 8.13052 9.03391 9.93731 10.8407 V2 1.42228 2.84456 4.26684 5.68912 7.11141 8.53369 9.95597 11.3782 12.8005 14.2228 15.6451 17.0673 V3 2.37374 4.74748 7.12122 9.49496 11.8687 14.2424 16.6161 18.9899 21.3636 23.7374 26.1111 28.4848 V4 3.44192 6.88384 10.3257 13.7676 17.2096 20.6515 24.0934 27.5353 30.9773 34.4192 37.8611 41.3030 Nk(kW) 3.61008 7.68384 12.0225 16.4275 20.7 24.6412 28.0526 30.7353 32.4907 33.12 32.4244 30.2054 Bảng Công suất ô tô Trên đồ thị Nk = f(v), dựng đồ thị ∑ �� theo bảng trên: Xét ôtô chuyển động đường bằng: ∑ �� = Nf + Nw ∑ �� =( f.v +K.F.v) == -Lập bảng tính ∑ �� SV: PHẠM PHƯƠNG NAM , 15 LỚP 65DCOT22 V(m/s ) Nc(k W) Nᴪ=N f 0 10.840 1.5619 76 0.9886 72 17.067 39 3.8456 76 1.5565 46 28.484 88 11.807 4.0030 49 41.303 08 35.993 86 8.0508 54 Bảng Công cản ô tô ứng với tay số Hình Đồ thị cân công suất ôtô 3.4.Ứng dụng đồ thị Dùng để xác định trị số thành phần công suất cản tốc độ khác với số truyền khác ,xác định công suất dự trữ ở tốc đọ khác , số truyền khác Dựa vào công suất dự trữ kết hợp với đồ thị cân lực kéo ,đồ thị nhân tố động lực học ,đồ thị tăng tốc tơ …để giải tốn động học động lực học ô tô tìm khả tăng tốc ,leo dốc , kéo mooc tơ ,tìm tốc độ lớn tơ loại dường ,tìm số truyền hợp lý SV: PHẠM PHƯƠNG NAM 16 LỚP 65DCOT22 Chương 4: Đồ thị nhân tố động lực học 4.1 Khái niệm - Khi so sánh tính động lực học loại ô tô khác ứng với điều kiện làm việc ô tô loại đường khác ta muốn có thơng số biểu tính động lực học tơ Thơng số nhân tố động lực học tơ - Nhân tố động lực học tỷ số hiệu số lực kéo tiếp tuyến Pk lực cản khơng khí Pw với trọng lượng tồn ôtô Tỷ số ký hiệu “D” 4.2 Cơng thức tính SV: PHẠM PHƯƠNG NAM 17 LỚP 65DCOT22 4.3.Lập bảng số liệu vẽ đồ thị - Đồ thị nhân tố động lực học thể mối quan hệ D với tốc độ chuyển động v ôtô đủ tải động làm việc đường đặc tính tốc độ ngồi, D = f(v) - Lập bảng thể mối quan hệ D v tay số: Bảng 6:Nhân tố động lực học Nhân tố động học theo điều kiện bám xác định sau : =1 ; ϕ= 0,8 ; Gφ = = 680 N : tải trọng phân bố lên cầu sau Ta lập bảng V(m/s) 10.8407 17.06739 28.48488 41.30308 Dφ 0.24 0.236521 0.231376 0.215979 0.189495 f 0.015 0.015 0.015 0.023114 0.032059 SV: PHẠM PHƯƠNG NAM 18 LỚP 65DCOT22 Bảng Nhân tố động học theo điều kiện bám Hình Đồ thị nhân tố động lực học ôtô Nhận xét: + Dạng dồ thị nhân tố động lực học D = f(v) tương tự dạng đồ thị lực kéo Pk = f(v); vân tốc lớn đường cong dốc + Khi chuyển động vùng tốc độ v > vth i (tốc độ vth i ứng với Di max tay số) ơtơ chuyển động ổn định, trường hợp sức cản chuyển động tăng, tốc độ ôtô giảm nhân tố động lực học D tăng Ngược lại, vùng tốc độ v < v th i vùng làm việc không ổn định tay số ôtô + Giá trị nhân tố động lực học cực đại D1 max tay số thấp biểu thị khả khắc phục sức cản chuyển động lơn đường: D1 max = ψmax 4.4.Ứng dụng đồ thị - Xác định vận tốc lớn ô tô - Xác định độ dốc lớn ô tô - Xác định tăng tốc ô tô - Xác định thời gian quãng đường tăng tốc ô tô CHƯƠNG : ĐỒ THỊ GIA TỐC 5.1.Khái nệm Là xây dựng [ j=f(v) ] biểu diễn chúng hệ tọa độ (j-v) với tung độ giá trị gia tốc j số truyền trục hoành vận tốc v 5.2.Cơng thức - Biểu thức tính gia tốc : SV: PHẠM PHƯƠNG NAM 19 LỚP 65DCOT22 - Khi ôtô chuyển động đường (a = 0) thì: Trong đó: + Di – giá trị nhân tố động lực học tay số thứ i tương ứng với tốc độ vi biết từ đồ thị D = f(v); + f, i – hệ số cản lăn độ dốc đường; + ji – gia tốc ôtô tay số thứ i + δj hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay 5.3.Lập bảng số liệu vẽ đồ thị Tay số δJ 1.775805 1.34282 1.155125 1.1 Bảng Hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay Khi ô tô chuyển động với vận tốc v22 m/s f = (1+) - Lập bảng tính tốn giá trị ji theo vi ứng với tay số: Tay số V1 0.90 1.81 2.71 3.61 4.52 5.42 6.32 7.23 8.13 9.03 9.94 D1 f1 0.26 0.01 1.37 0.28 0.01 1.46 0.29 0.01 1.53 0.30 0.01 1.57 0.30 0.01 1.58 0.30 0.01 1.57 0.29 0.01 1.53 0.28 0.01 1.46 0.26 0.01 1.36 0.24 0.01 1.24 0.21 0.01 1.09 j1 SV: PHẠM PHƯƠNG NAM 20 LỚP 65DCOT22 10.8 0.18 0.01 0.91 Tay số Tay số Tay số V2 1.42 2.84 4.27 5.69 7.11 8.53 9.96 D2 f2 0.17 0.01 1.11 2.37 0.18 0.01 1.19 4.75 0.19 0.01 1.24 7.12 0.19 0.01 1.27 9.49 j3 V4 0.10 0.01 0.72 3.44 0.11 0.01 0.77 6.88 D4 f3 j4 0.07 0.02 0.48 0.07 0.02 0.51 0.11 0.01 0.80 10.3 0.07 0.02 0.51 0.11 0.01 0.82 13.7 0.07 0.02 0.50 0.19 0.01 1.28 11.8 0.11 0.01 0.81 17.2 0.07 0.02 0.47 0.19 0.01 1.27 14.2 0.11 0.01 0.79 20.6 0.07 0.02 0.42 0.18 0.01 1.23 16.6 0.10 0.01 0.75 24.0 0.06 0.02 0.35 j2 V3 D3 f3 11.3 0.17 0.01 1.16 18.9 0.10 0.01 0.69 27.5 0.05 0.02 0.25 12.8 0.16 0.01 1.08 21.3 0.09 0.01 0.61 30.9 0.04 0.02 0.14 14.2 0.15 0.01 0.97 23.7 0.08 0.02 15.6 0.13 0.01 0.84 26.1 0.06 0.02 17.0 0.11 0.01 0.68 28.4 0.05 0.02 0.46 34.4 0.03 0.03 0.01 0.34 37.8 0.01 0.03 0.19 41.3 0 0.03 Bảng Giá trị gia tốc ứng với tay số Hình Đồ thị gia tốc ô tô 5.4 Ứng dụng đồ thị - Dùng đồ thị để xác định gia tốc ô tô tốc độ số truyền cho - Dùng để xác định thời điểm sang số hợp lý (thời điểm đổi tay số truyền tăng tốc ) để đảm bảo tốc độ nhỏ thời gian đổi số truyền ngắn tốc độ cao ,nhanh số truyền (điểm giao đường j1,j2,j3,j4 -Dùng đồ thị để xác định thời gian quãng đường tăng tốc ô tô SV: PHẠM PHƯƠNG NAM 21 LỚP 65DCOT22 CHƯƠNG : ĐỒ THỊ GIA TỐC NGƯỢC 6.1.Khái niệm Là xây dựng [ =f(v)] biểu diễn chúng hệ tọa độ (j-v) với tung độ giá trị gia tốc số truyền trục hoành vận tốc v 6.2.Công thức = 6.3.Ứng dụng đồ thị Tay số V1 1/j1 0.90 0.73 1.81 0.68 2.71 0.65 3.61 0.64 4.52 0.63 5.42 0.64 6.32 0.66 7.23 0.69 8.13 0.73 9.03 0.81 9.94 0.92 10.84 1.09 Tay số V2 1/j2 1.42 0.90 2.84 0.84 4.27 0.80 5.69 0.79 7.11 0.78 8.53 0.79 9.96 0.82 11.38 0.86 12.80 0.93 14.22 1.03 15.65 1.20 17.067 1.47 Tay số V3 1/j3 2.37 1.38 4.75 1.29 7.12 1.24 9.49 1.22 11.87 1.23 14.24 1.27 16.62 1.34 18.99 1.45 21.36 1.64 23.74 2.15 26.11 2.95 28.484 5.13 Tay số V4 1/j4 3.44 2.09 6.88 1.98 10.33 1.95 13.77 2.00 17.21 2.13 20.65 2.40 24.09 2.89 27.54 3.92 30.98 6.93 34.42 71.93 37.86 41.303 Bảng 10 Giá trị 1/j ứng với tay số Hình Đồ thị gia tốc ngược SV: PHẠM PHƯƠNG NAM 22 LỚP 65DCOT22 CHƯƠNG ĐỒ THỊ QUÃNG ĐƯỜNG VÀ THỜI GIAN TĂNG TỐC CỦA Ô TÔ 7.1 Khái niệm 7.2 Công thức Xác định Vimax theo phương pháp giải tích: Từ đồ thị 1/j ta tìm giao điểm việc tính vận tốc thời điểm chuyển số(Vmax) Ta có: vị trí Vmax1 = => = SV: PHẠM PHƯƠNG NAM (1) 23 LỚP 65DCOT22 Với + D = (2) + f= (3) + Mặt khác: (4) Từ (1), (2), (3), (4) ta có phương trình sau giao điểm sau: Thay số vào phương trình ta V1max= 10.84 (m/s) Tính tốn tương tự cho lần chuyển số ta có vận tốc sau: V2max= 17.0673 (m/s) V3max= 28.48 (m/s) a Thời gian tăng tốc Dựa vào hình dáng đồ thị gia tốc ngược ta có thời điểm chuyển từ số thấp sang số cao Vmax tay số j= dv ⇒ dt = dv dt j v2 tv1 −v2 = ∫ dv j v1 Tính gần theo cơng thức: tvi −v j SV: PHẠM PHƯƠNG NAM 1 1 ( v j − vi ) + ÷ ji j j ÷ = 24 LỚP 65DCOT22 v ∆V t = ∫ dv ≈ ∑ ∆t j ≈ ∑ i j v1 1 + jin ji( n+1) ÷ ÷ (s) b Quãng đường tăng tốc dS = v.dt → Từ đồ thị t = f(v) Ta có : Si = – với phần diện tích giới hạn đường t = f(v) ; t = t1 ; t = t2 trục tung đồ thị thời gian tăng tốc Quãng đường tăng tốc từ vmin ÷ vmax : S= (v j + vi ) tvi −v j - Có xét đến mát tốc độ thời gian chuyển số + Sự mát tốc độ chuyển số phụ thuộc vào trình độ người lái, kết cấu hộp số loại động đặt ôtô + Động xăng, người lái có trình độ cao, thời gian chuyển số từ 0,5s đến 2s (Với người lái có trình độ thời gian chuyển số cao từ 25 ÷ 40%) - Tính tốn mát tốc độ thời gian chuyển số (giả thiết: người lái xe có trình độ thấp thời gian chuyển số tay số khác nhau): Δv = (m/s) Trong đó: + f – hệ số cản lăn đường f = f0 + g – gia tốc trọng trường (g = 9,81 [m/s 2]) + t – thời gian chuyển số [s] + δj = + 0,05.[1 + ()2.(ip)2] 7.3.Lập bảng số liệu vẽ đồ thị Từ cơng thức ta có bảng sau: SV: PHẠM PHƯƠNG NAM 25 LỚP 65DCOT22 δi Δt (s)chọn=1,5 Δv (m/s) 0.10 số → số 1.78 vimax (m/s) f 10.84 1.00 0.015 0.17 số → số 1.34 1.00 17.0673 0.39 số → số 1.16 1.00 Bảng 11 Độ giảm vận tốc sang s V (m/s) 0.90 1/j 0.73 1.81 0.68 2.71 0.65 3.61 0.64 4.52 0.63 5.42 0.64 6.32 0.66 7.23 0.69 8.13 0.73 9.03 0.81 SV: PHẠM PHƯƠNG NAM t (s) 0.32923 0.96680 1.57015 2.15285 2.72599 3.29961 3.88382 4.48988 5.13169 5.82814 26 0.015 28.48 0.02 S (m) 0.14871 1.31010 3.54616 6.80704 11.0818 16.3946 22.8059 30.4209 39.4054 50.0184 LỚP 65DCOT22 9.94 0.92 6.60754 62.6765 10.84 1.09 7.51624 78.0863 10.74 1.09 8.90472 96.0793 11.38 0.86 9.52934 105.380 12.80 0.93 10.8009 130.577 14.22 1.03 12.1958 164.786 15.65 1.20 13.7816 205.815 17.07 1.47 15.6766 256.410 16.89 1.47 16.9235 287.382 18.99 1.45 19.9833 358.549 21.36 1.64 23.6562 477.307 8 23.74 2.15 28.1603 635.029 26.11 2.95 34.2209 852.932 28.48 5.13 43.8187 1196.16 28.10 5.13 43.3222 1225.60 30.9773 6.93 60.7074 1793.09 Bảng 12: Thời gian quãng đường tăng tốc Hình Đồ thị thời gian tăng tốc tơ Hình Đồ thị qng đường tăng tốc ô tô SV: PHẠM PHƯƠNG NAM 27 LỚP 65DCOT22 7.4 Ứng dụng đồ thị - Đồ thị biểu thị thời gian quãng đường tăng tốc ô tô có kể đến giảm tốc chuyển số KẾT LUẬN Việc tính tốn động lực học kéo ôtô có ý nghĩa mặt lý thuyết tính tương đối phép tính lựa chọn hệ số q trình tính tốn khơng xác so với thực tế Trong thực tế, việc đánh giá chất lượng kéo ôtô thực đường bệ thử chuyên dùng SV: PHẠM PHƯƠNG NAM 28 LỚP 65DCOT22 ... Văn Huỳnh Bộ mơn khí Ơtơ – Đại học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải Sinh viên thực P hạm Phương Nam SV: PHẠM PHƯƠNG NAM LỚP 65DCOT22 CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA XE Ô TÔ MOSKVICH 2136 ST T 10 11 12 13 14... SV: PHẠM PHƯƠNG NAM 13 LỚP 65DCOT22 3.2 Cơng thức tính Biểu thức cân công suất kéo bánh xe chủ động với loại công suất cản chuyển động gọi phương trình cân cơng suất Trường hợp tổng qt phương trình... trí Vmax1 = => = SV: PHẠM PHƯƠNG NAM (1) 23 LỚP 65DCOT22 Với + D = (2) + f= (3) + Mặt khác: (4) Từ (1), (2), (3), (4) ta có phương trình sau giao điểm sau: Thay số vào phương trình ta V1max= 10.84