ĐÔ ÁN LÝ THUYẾT Ô TÔ

LỜI NÓI ĐẦU Ô tô là phương tiện vận tải có vai trò hết sức quan trọng trong nền kinh tế quốc dân, vì nó có những ưu điểm đặc biệt hơn hẳn các loại phương tiện vận tải khác, thông dụng, đơn giản, dễ sử dụng và có tính cơ động cao, được ứng dụng rộng rãi trong tất cả các lĩnh vực dân sự cũng như quốc phòng. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học công nghệ, nền công nghiệp ô tô trên thế giới phát triển ngày càng cao, đã cho ra đời nhiều loại xe ô tô hiện đại phục vụ cho nhu cầu và mục đích sử dụng của con người. Đồ án môn học Lý thuyết ôtô giúp ta nghiên cứu, tìm hiểu và vận dụng những kiến thức đã học về các chỉ tiêu đánh giá khả năng kéo của ôtô để vận dụng để tính toán sức kéo và động lực học kéo, xác định các thông số cơ bản của động cơ hay hệ thống truyền lực của một loại ôtô cụ thể. Qua đó, biết được một số thống số kỹ thuật, trạng thái, tính năng cũng như khả năng làm việc vủa ôtô khi kéo, từ đó hiểu được nội dung, ý nghĩa của bài tập và góp phần vào việc củng cố nâng cao kiến thức phục vụ cho các môn học tiếp theo và bổ sung thêm vào vốn kiến thức phục vụ cho công việc sau này. Trong quá trình thực hiện luận văn, em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Chu Văn Huỳnh cùng các thầy trong bộ môn ô tô đã tận tình hướng dẫn và chỉ bảo. Tuy nhiên, dù được sự hướng dẫn của các thầy, cô đồ án cũng sẽ không tránh khỏi những thiếu sót. Em mong các thầy thông cảm và đóng góp ý kiến để em có thể làm tốt hơn trong tương lai. Em xin chân thành cảm ơn

Đồ án lý thuyết ơtơ LỜI NĨI ĐẦU Ơ tơ phương tiện vận tải có vai trị quan trọng kinh tế quốc dân, có ưu điểm đặc biệt hẳn loại phương tiện vận tải khác, thông dụng, đơn giản, dễ sử dụng có tính động cao, ứng dụng rộng rãi tất lĩnh vực dân quốc phòng Cùng với phát triển mạnh mẽ khoa học công nghệ, công nghiệp ô tô giới phát triển ngày cao, cho đời nhiều loại xe ô tô đại phục vụ cho nhu cầu mục đích sử dụng người Đồ án môn học Lý thuyết ôtô giúp ta nghiên cứu, tìm hiểu vận dụng kiến thức học tiêu đánh giá khả kéo ôtô để vận dụng để tính tốn sức kéo động lực học kéo, xác định thông số động hay hệ thống truyền lực loại ôtô cụ thể Qua đó, biết số thống số kỹ thuật, trạng thái, tính khả làm việc vủa ơtơ kéo, từ hiểu nội dung, ý nghĩa tập góp phần vào việc củng cố nâng cao kiến thức phục vụ cho môn học bổ sung thêm vào vốn kiến thức phục vụ cho công việc sau Trong trình thực luận văn, em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Chu Văn Huỳnh thầy mơn tơ tận tình hướng dẫn bảo Tuy nhiên, dù hướng dẫn thầy, cô đồ án không tránh khỏi thiếu sót Em mong thầy thơng cảm đóng góp ý kiến để em làm tốt tương lai Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Đỗ Hữu Hoàng Đồ án lý thuyết ôtô Bảng thông số xe UAZ 469B TT Các thông số đơn vị Giá trị Đổi đơn vị Khối lượng không tải (-kg) 1540 15092 N Khối lượng toàn tải (-kg) 2290 22442 N Công suất (Hp) 75 55.9275 kW Tốc độ quay (v/p) 2100 Momen (KG.m) 17 Tốc độ quay (v/p) 2200-2500 Vận tốc (km/h) Số truyền 4.12 10 Số truyền 2.64 11 Số truyền 1.58 12 Số truyền 1.0 13 Số truyền 5.125 14 Chiều rộng (mm) 1805 1.805 m 15 Chiều cao (mm) 2050 2.050 m 16 Ký hiệu lốp 8.4-15 0.21m-0.38 m 17 Loại động xăng 18 Công thức bánh xe 4x2 100 166.7 N.m 27.7m/s Đồ án lý thuyết ơtơ I.Đường đặc tính động đốt trong: 1.Khái niệm: Đường đặc tính tốc độ ngồi động đường biểu thị mối quan hệ cơng suất có ích (), mơ men xoắn có ích (, suất tiêu hao nhiên liệu ( theo số vòng quay trục khuỷu động (n), bướm ga (đối với động xăng) mở hoàn toàn rang (động diesel) bơm cao áp vị trí cung cấp nhiên liệu lớn Đường đặc tính cục đường đặc tính bướm ga (đối với động xăng), bơm cao áp (đối với động diesel) vị trí 2.Cơng thức tính : Trong : +, a,b,c hệ số thực nghiệm phụ thuộc vào chủng loại động Xe UAZ-469B : a=1, b=1, c=1 +, -Cơng suất hữu ích cực đại +, -số vòng quay trục khuỷu động ứng với công suất lớn +, - giá trị công suất hữu ích động ứng với số vịng quay +, -mômen xoắn động 3.Lập bảng số liệu: ne(v/p) 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000 4400 4800 Ne(kW) Me(Nm ) 12.98 154.9 20.30 161.5 27.74 165.6 34.96 166.9 41.61 165.6 47.37 161.5 51.90 154.9 54.87 145.5 55.93 133.5 54.76 118.8 51.01 101.50 Bảng 1.3: Giá trị công suất momen - Từ Bảng 1.2 ta xây dựng đồ thị đường đặc tính ngồi động hình vẽ: Đồ án lý thuyết ơtơ Hình 1.3: Đồ thị đường đặc tính ngồi động 4.Ứng dụng đồ thị : • Xác định số vòng quay tối thiểu để động hoạt động ổn định • Xác định vùng làm việc thường xuyên: từ nM đến nN II.Đồ thị cân lực kéo: Khái niệm : biểu diễn phương trình cân lực kéo ô tô đồ thị tức xây dựng mối quan hệ lực kéo phát bánh xe chủ động lực cản chuyển động ô tô phụ thuộc vào tốc độ chuyển động tơ Cơng thức tính: Trong : - lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động - bán kính tính tốn , Hệ số biến dạng lốp : r0 - bán kính thiết kế ).25.4 = 379.48 mm = 0.379 m -tỷ số truyền tay thứ i Đồ án lý thuyết ơtơ -hiệu suất truyền lực -tỷ số truyền lực xét tơ chuyển động ổn định đường : Lực cản tổng cộng đường : (f=0,015:0,018) Tổng lực cản : - Với F = 0,78.Ba.Ha = 0,78.1,805.2,050 = 2,8 (m2) - Với K = 0.35 (Ns2/m4) Khi v > 80 km/h Lực bám bánh xe chủ động : m-hệ số phân bố khối lượng bánh xe, m=1 – trọng lượng ô tô phân bố cầu chủ động -hệ số bám bánh xe chủ động, chọn Bảng số liệu: ne v1 Tay số Tay số Pk1 v2 Pk2 800 1.47 8221 83 2.29 5268 36 1200 2.20 8576 22 3.43 5495 44 1600 2.93 8788 85 4.58 5631 69 2000 3.67 8859 73 5.72 5677 11 2400 4.40 8788 85 6.87 5631 69 2800 5.14 8576 22 8.01 5495 44 3200 5.87 8221 83 9.16 5268 36 3600 6.60 7725 68 10.30 4950 44 4000 7.34 7087 78 11.45 4541 69 4400 8.07 6308 13 12.59 4042 10 4800 8.80 5386 72 13.74 3451 68 Đồ án lý thuyết ôtô v3 Tay số Tay số Pψ 3.83 3153 03 6.05 1995 59 343.5 5.74 3288 94 9.07 2081 61 9.07 343.5 Pw Pψ+ Pw Pφ 0.00 343.5 8015 80.62 424.1 8015 Pk3 v4 Pk4 v 7.65 3370 48 12.09 2133 22 12.09 343.5 143.2 486.7 8015 9.57 3397 66 15.11 2150 42 15.11 343.5 223.7 567.2 8015 11.48 3370 48 18.14 2133 22 18.14 343.5 322.4 665.9 8015 13.39 3288 94 21.16 2081 61 21.16 343.5 438.7 782.2 8015 15.30 3153 03 24.18 1995 59 24.18 477.3 572.9 1050 37 8015 17.22 2962 76 27.20 1875 17 27.2 512.9 725.0 1237 97 8015 19.13 2718 13 30.23 1720 34 30.23 552.7 895.5 1448 35 8015 21.04 2419 14 33.25 1531 10 33.25 596.6 1083 45 1680 13 8015 22.96 2065 78 36.27 1307 46 36.27 644.7 1289 20 1933 96 8015 Bảng 2.3: Lực kéo tay số - Từ Bảng 2.2 ta xây dựng đồ thị cân lực kéo hình vẽ: Hình 2.3: Đồ thị cân lực kéo Ý nghĩa đồ thị: - Xác định Vmax - Xác định lực kéo dư - Xác định vùng làm việc ổn định tay số III Đồ thị nhân tố động lực học khái niệm Nhân tố động lực học xe tỉ số truyền hiệu lực kéo theo động lực cản khơng khí với trọng lượng tồn xe 2.Cơng thức tính: Đồ án lý thuyết ôtô - Trong đó: Di - nhân tố động lực học - lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động -lực cản khơng khí tia nhân tố (K=0,35) - trọng lượng toàn tải -nhân tố động lực học theo điều kiện làm - Đồ thị tia nhân tố động lực học tải trọng thay đổi Những đường đặc tính động lực học tơ lâp góc phần tư bên phải đồ thị tương ứng với trường hợp tơ có tải trọng đầy ,cịn góc phần tư bên trái đồ thị,ta vạch từ gốc tọa độ tia làm với trục hồnh góc khác mà: tg=D/=/ Như tia ứng với tải trọng Gx tính phần trăm so với tải trọng đầy ô tô Trong trường hợp Gx=Ga tg=1 lúc tia làm với trục hồnh góc =,các tia có > ứng với Gx>Ga(khu vực tải),các tia có < ứng với Gxtgα=Gx/Ga= 2665/2290 => α=49.33° + Xét trường hợp tải 120% Gx = Go+1,2(Ga-Go) = 1540 + 1,2.(2290 – 1540) = 2440 kg =>tgα=Gx/Ga=2440/2290 => α=46.81° + Xét trường hợp non tải 50% Gx=Go+0.5(Ga-Go)= 1540 + 0,5.(2290-1540) = 1915 kg =>tgα=Gx/Ga=1915/2290 => α=39.9° + Xét trường hợp không tải Gx=Go=1540 kg =>tgα=Gx/Ga=1540/2290 => α=33.92° Bảng số liệu: Tay số ne v1 800 1.47 1200 2.20 1600 2.93 2000 3.67 2400 4.40 2800 5.14 3200 5.87 3600 6.60 4000 7.34 4400 8.07 4800 8.80 Đồ án lý thuyết ôtô Tay số Tay số Tay số Pk D1 v2 Pk D2 v3 Pk D3 v4 Pk D4 v ψ D φ 8221 83 0.359 2.29 5268 36 0.230 3.83 3153 03 0.137 6.05 1995 59 0.086 0.015 8576 22 0.374 3.43 5495 44 0.239 5.74 3288 94 0.142 9.07 2081 61 0.087 9.07 0.015 8788 85 0.383 4.58 5631 69 0.245 7.65 3370 48 0.145 12.09 2133 22 0.087 12.09 0.015 8859 73 0.386 5.72 5677 11 0.247 9.57 3397 66 0.144 15.11 2150 42 0.084 15.11 0.015 8788 85 0.383 6.87 5631 69 0.244 11.48 3370 48 0.142 18.14 2133 22 0.079 18.14 0.015 8576 22 0.373 8.01 5495 44 0.237 13.39 3288 94 0.136 21.16 2081 61 0.072 21.16 0.015 8221 83 0.358 9.16 5268 36 0.226 15.30 3153 03 0.128 24.18 1995 59 0.062 24.18 0.021 7725 68 0.336 10.30 4950 44 0.212 17.22 2962 76 0.117 27.20 1875 17 0.050 27.2 0.022 7087 78 0.307 11.45 4541 69 0.193 19.13 2718 13 0.103 30.23 1720 34 0.036 30.23 0.024 6308 13 0.273 12.59 4042 10 0.170 21.04 2419 14 0.087 33.25 1531 10 0.020 33.25 0.026 5386 72 0.232 13.74 3451 68 0.143 22.96 2065 78 0.068 36.27 1307 46 0.001 36.27 0.028 0.350 0.346 0.344 0.340 0.336 0.331 0.325 0.318 0.311 0.303 0.294 Bảng 3.3: Giá trị nhân tố động lực học tay số - Từ Bảng 3.3 t xây dựng đồ thị nhân tố động lực học hình vẽ: Đồ án lý thuyết ơtơ Hình 3.3: Đồ thị nhân tố động lực học ô tô 4.Ứng dụng đồ thị -Xác định vận tốc lớn -Xác định góc dốc -Xác định gia tốc lớn tơ đạt IV.Đồ thị cân công suất 1.khái niệm: Công suất động thoát sau tiêu tốn phần ma sát hệ thống truyền lực ,phần lại dùng để khắc phục lực cản lăn ,lực cản khơng khí lực cản lên dốc ,lực cản qn tính.Biểu thức cân cơng suất động dạng công suất kể gọi phương trình cần cơng suất tơ chúng chuyển động 2.Cơng thức tính: = = Trong đó: - hiệu suất hệ thông truyền lực,chọn =0.93 Đồ án lý thuyết ôtô - công suất kéo bánh xe chủ động(Kw) - Công suất tiêu hao lực cản lăn bánh xe(Kw) - Công suất tiêu hao lực cản lên dốc(Kw) Với đường bằng=> => ==G.f.v/1000 f - hệ số cản lăn.vf=fo v>80km/h=> với fo=0.015 G-trọng lượng tồn tải tơ -góc dốc mặt đường - Cơng suất tiêu hao lực cản khơng khí(Kw) K - hệ số cản khơng khí ,(K=0.35) F - hệ số cản diện tơ = -cơng suất tiêu hao lực cản tăng tốc hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng quay m - khối lượng ô tô(Kg) J - gia tốc ô tô Lập bảng số liệu: tay số tay số ne 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000 4400 4800 v1 1.47 12.0 2.29 2.20 18.8 3.44 2.93 25.8 4.58 3.67 32.5 5.73 4.40 38.7 6.88 5.14 44.0 8.02 5.87 48.2 9.17 6.60 51.0 10.3 7.34 52.0 11.4 8.07 8.80 47.4 13.7 Nk1 v2 50.92 12.61 Đồ án lý thuyết ôtô 12.0 18.8 25.8 32.5 3.83 12.0 5.74 18.8 6.05 12.0 9.08 18.8 7.66 25.8 12.1 25.8 v 9.08 Nψ Nw Nw+N ψ Nk2 tay số v3 Nk3 tay số v4 Nk4 12.1 9.57 32.5 15.1 32.5 15.1 38.7 11.4 38.7 18.1 38.7 18.1 44.0 13.4 44.0 21.1 44.0 21.1 3.12 4.16 5.20 6.23 7.28 0.73 1.74 3.39 3.85 5.89 8.59 5.86 12.0 9.31 16.5 48.2 15.3 48.2 24.2 48.2 24.2 11.5 13.8 25.4 51.0 17.2 51.0 27.2 51.0 27.2 13.9 19.7 33.7 52.0 19.1 52.0 30.2 52.0 30.2 16.7 27.1 43.8 50.92 21.06 50.92 33.28 50.92 33.28 19.87 36.12 55.99 Bảng 4.3: Giá trị công suất - Từ Bảng 4.3 ta xây dựng đồ thị cân công suất hình vẽ: Hình 4.3: Đồ thị cân cơng suất 4.Ứng dụng đồ thị: - Xác định Vmax - Xác định cơng suất dư vị trí đó: dung để tang tốc vượt dốc - Xác định hệ số dự trữ công suất: 47.4 22.9 47.4 36.3 47.4 36.3 23.4 46.9 70.3 Đồ án lý thuyết ôtô Hệ số dự trữ công suất nhỏ tiêu hao nhiên liệu V-Đồ thị gia tốc Khái niệm Đồ thị gia tốc thể mối quan hệ gia tốc với tốc độ chuyển động tơ đủ tải Cơng thưc tính D=± j g khi tăng tốc j=f(v) Trong đó: D-nhân tố động lực học ψ-hệ số cản tổng cộng g-gia tốc trọng trường,g=9.8 m/ -có giá trị tương ứng với tay số =1.05+0.05 j-gia tốc ô tô (m/) =1.05+0.05.4,122=1.9 =1.05+0.05.2,642=1.4 1,582=1.2 =1.05+0.05.12=1.1 Bảng số liệu: ne tay số v1 J1 800 1.46 1.77 1200 2.20 1.85 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000 4400 4800 2.935 1.902 3.668 1.916 4.402 1.899 5.135 1.850 5.869 1.768 6.603 1.654 7.336 1.508 8.070 1.330 8.804 1.120 Đồ án lý thuyết ôtô 1/J v2 tay số J2 1/J v3 tay số J3 1/J v4 tay số J4 1/J 0.56 2.29 1.50 0.66 3.82 1.01 0.98 6.04 0.62 1.59 0.53 3.43 1.57 0.63 5.73 1.06 0.94 9.06 0.64 1.55 0.526 0.522 0.527 0.541 0.566 9.159 0.605 10.30 0.663 11.44 0.752 12.59 0.893 13.73 4.580 5.725 6.869 8.014 1.612 1.622 1.604 1.557 1.482 1.378 1.245 1.084 0.895 0.620 0.616 9.565 0.623 11.47 0.642 13.39 0.675 15.30 0.726 17.21 0.803 19.13 0.922 21.04 1.118 22.95 7.652 1.082 1.080 1.056 1.009 0.940 0.848 0.734 0.598 0.439 0.924 12.09 0.926 15.11 0.947 18.13 0.991 21.15 1.064 24.18 1.179 27.20 1.362 30.22 1.672 33.24 0.641 0.616 0.571 0.506 0.420 0.314 0.187 0.041 2.277 36.27 0.127 1.561 1.624 1.752 1.978 2.382 3.187 5.338 Bảng 4.3: Giá trị gia tốc gia tốc ngược ứng với tay số Từ bảng 4.3 ta xây dựng đồ thị gia tốc hình vẽ: Hình 4.3: Đồ thị gia tốc ô tô 4.ứng dụng đồ thị -Xác định gia tốc ô tô tốc độ số truyền cho -Xác định thời gian quãng đường tăng tốc ô tô Đồ án lý thuyết ôtô VI.Đồ thị gia tốc ngược 1.Cơng thức tính f(v)= j j:gia tốc ô tô tăng tốc 2.Vẽ đồ thị: - Từ bảng 4.3 t xây dựng đồ thị gia tốc ngược tơ: Hình 4.2: Đồ thị gia tốc ngược 3.ứng dụng đồ thi -Xác định thời gian quãng đường tăng tốc ô tô VII.Xác định thời gian quãng đường tăng tốc ô tô Xác định thời gian tăng tốc ô tô: Công thức: j= dv dt ;ta suy dt= dv j Thời gian tăng tốc ô tô máy kéo từ tốc độ t= Đồ án lý thuyết ôtô Chọn thời gian chuyển số tay số t=2 Giảm vận tốc : ∆v= Trong : g gia tốc trọng trường g=9.8 t thời gian chuyển số t=2s f hệ số cản đường i=1,05+0,05.ihi2 ∆v1 = 9,8.2.0,015.(1,05+0,05.4,122) = 0.15 (m/s) ∆v2 = 9,8.2.0,015.(1,05+0,05.2,642 = 0.21 (m/s) ∆v3 = 9,8.2.0,015.(1+21,812/1500).(1,05+0,05.1,582) = 0.33 (m/s) Tích phân khơng thể giải phương pháp giải tích khơng có quan hệ phụ thuộc xác giải tích gia tốc j vận tốc chuyển động v chúng.Nhưng tích phân giải dồ thị dựa sở đặc tính động lực học nhờ vào đồ thị gia tốc ô tô j=f(v).Để tiến hành xác định thời gian tăng tốc theo phương pháp tích phân đô thị,ta cần xây dựng đường cong gia tốc ngịch 1/j=f(v) cho số truyền Giả thiết xây dựng đồ thị gia tốc nghịch cho sô truyền cao hộp số.Phần diện tích giới hạn đường cong 1/j,trục hoành hai đoạn tung dộ tương ứng với khoảng biến thiên vân tốc dv biểu thị thời gian tăng tốc ô tô máy kéo Tổng cộng tất vận tốc ta thời gian tăng tốc từ vận tốc v1 đến vận tốc v2 xây dựng đồ thị thời gian tăng tốc phụ thuộc vào vận tốc chuyển động t=f(v) Xác định quãng đường tăng tốc ô tô: 2.1.khái niệm Quãng đường tăng tốc ô tô khoảng cách từ thời điểm tơ có vận tốc đến lúc tơ đạt vị trí 2.2.cơng thức tính v= ds dt => ds=vdt Lập bảng số liệu: Si v 0.304 1/j 1.47 Fi 0.5633 0.4140255 t s 0.4140255 0.304 Đồ án lý thuyết ôtô 0.738 1.013 1.264 1.545 1.885 2.224 2.665 3.270 17.938 3.987 6.480 7.770 9.561 11.819 7.610 33.928 5.126 28.215 34.944 44.104 58.196 30.058 73.657 133.545 216.032 370.865 2.2 2.94 3.67 4.4 5.14 5.87 6.6 7.34 7.19 8.014 9.16 10.3 11.45 12.59 13.21 12.99 13.39 15.304 17.22 19.13 21.04 21.81 21.48 24.18 27.2 30.23 0.539 0.526 0.522 0.527 0.541 0.566 0.605 0.663 0.631 0.642 0.675 0.726 0.803 0.922 0.981 0.952 0.991 1.064 1.179 1.362 1.672 1.972 1.951 2.382 3.187 5.338 0.4023395 0.39405 0.38252 0.382885 0.39516 0.404055 0.427415 0.46916 2.46916 0.524476 0.754641 0.79857 0.879175 0.98325 0.58993 2.58993 0.3886 1.966635 2.148794 2.426655 2.89747 1.40294 3.40294 5.84955 8.40919 12.915375 0.816365 1.210415 1.592935 1.97582 2.37098 2.775035 3.20245 3.67161 6.14077 6.665246 7.419887 8.218457 9.097632 10.080882 10.670812 13.260742 13.649342 15.615977 17.764771 20.191426 23.088896 24.491836 27.894776 33.744326 42.153516 55.068891 1.043 2.055 3.320 4.864 6.749 8.974 11.639 14.909 32.847 36.834 43.314 51.084 60.645 72.464 80.074 114.002 119.128 147.343 182.287 226.391 284.587 314.645 388.302 521.847 737.879 1108.744 Bảng 7.3: Thời gian quãng đường tăng tốc ô tô - Từ bảng 7.3 ta xây dựng đồ thi thời gian quãng đường tăng tốc hình vẽ: Đồ án lý thuyết ơtơ Hình 7.3: Đồ thời gian quãng đường tăng tốc ô tô Ứng dụng đồ thị: - Xác định khả tăng tốc dựa vào thời gian tăng tốc ô tô - Xác định đồ thị quãng đường tăng tốc ô tô - Sự ảnh hưởng thời gian tăng tốc chuyển tay số - Xác định khả tăng tốc dựa vào quãng đường tăng tốc ô tô - Sự ảnh hưởng quãng đường tăng tốc chuyển tay số KẾT LUẬN Việc tính tốn động lực học kéo ơtơ có ý nghĩa mặt lý thuyết tính Đồ án lý thuyết ơtơ tương đối phép tính lựa chọn hệ số q trình tính tốn khơng xác so với thực tế Trong thực tế, việc đánh giá chất lượng kéo ôtô thực đường bệ thử chuyên dùng  ... gian quãng đường tăng tốc ô tô Xác định thời gian tăng tốc ô tô: Công thức: j= dv dt ;ta suy dt= dv j Thời gian tăng tốc ô tô máy kéo từ tốc độ t= Đồ án lý thuyết ? ?tô Chọn thời gian chuyển số... hình vẽ: Hình 4.3: Đồ thị gia tốc ô tô 4.ứng dụng đồ thị -Xác định gia tốc ô tô tốc độ số truyền cho -Xác định thời gian quãng đường tăng tốc ô tô Đồ án lý thuyết ? ?tô VI.Đồ thị gia tốc ngược 1.Cơng... Đồ án lý thuyết ? ?tô Hình 3.3: Đồ thị nhân tố động lực học ô tô 4.Ứng dụng đồ thị -Xác định vận tốc lớn -Xác định góc dốc -Xác định gia tốc lớn tơ đạt IV.Đồ thị cân công suất 1.khái niệm: Công