đồ án lý thuyết điều khiển tự động

Để các van của bộ chỉnh lưu có thể mở tạicác thời điểm mong muốn thì ngoài điều kiện hiện tại thời điểm đó ta vẫn phải có điện ápthuận đặt lên A, K thì trên điện cực điều khiển tín hiệu

LỜI MỞ ĐẦU

- Ngày nay, cùng với việc phát triển mạnh mẽ các ứng dụng của khoa học kỹ thuậttrong công nghiệp, đặc biệt là trong công nghiệp điện tử thì các thiết bị điện tử cócông suất lớn cũng được chế tạo ngày càng nhiều Đặc biệt là các ứng dụng của nóvào các ngành kinh tế quốc dân và đời sống hàng ngày đã và đang được phát triểnhết sức mạnh mẽ

- Tuy nhiên, để đáp ứng được nhu cầu ngày càng nhiều và phức tạp của công nghiệpthì ngành điện tử công suất phải luôn nghiên cứu để tìm ra giải pháp tối ưu nhất.Đặc biệt với chủ trương công nghiệp hóa – hiện đại hóa đất nước, các nhà máy, xínghiệp cần phải thay đổi, nâng cao công nghệ bằng cách đưa công nghệ điều khiển

tự động vào trong sản xuất Do đó đòi hỏi phải có thiết bị và phương pháp điềukhiển an toàn, chính xác Đó là nhiệm vụ mà nghành điện tử công suất cần phảigiải quyết

- Để giải quyết được vấn đề này, nhà nước ta cần có đội ngũ thiết kế đông đảo và đủnăng lực Sinh viên ngành Tự động hóa tương lai không xa sẽ đứng trong đội ngũnày, do đó cần phải tự trang bị cho mình một trình độ và tầm hiểu biết sâu rộng.Chính vì vậy, đồ án môn học Điện tử công suất là yêu cầu cấp thiết cho mỗi sinhviên tự động hóa Đó là bài kiểm tra khảo sát kiến thức tổng hợp của mỗi sinh viên

và cũng là điều kiện cho sinh viên tự tìm hiểu, nghiên cứu kiến thức về điện tửcông suất

- Mặc dù vậy, do kinh nghiệm thực tế chưa nhiều nên vẫn cần đến sự giúp đỡ và hướng

dẫn của thầy giáo Qua đây, em xin được gởi lời cám ơn đến thầy Võ Quang Vinh tận

tình chỉ dẫn để em có thể hoàn thành đề án này

Sinh viên thực hiện: Hoàng Văn Đạt

Quách Đức Đạt

NHẬN XÉT CỦA GVHD:

MỤC LỤC

LỜI MỞ ĐẦU 1

MỤC LỤC 2

CHƯƠNG I : THIẾT KẾ SƠ ĐỒ MẠCH ĐỘNG LỰC 1.1 Đặt vấn đề 4

1.2 Chọn bộ biến đổi

1.3 Sơ Đồ chỉnh lưu hình tia 2 pha 5

1.4 Mạch động lực 9

CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 2.1 Phân tích, lựa chọn phương án điều khiển bộ biến đổi……….9

2.2 Sơ đồ khối mạch tạo xung và thiết kế sơ đồ nguyên lý cho các khối… 15

CHƯƠNG 3 : TÍNH CHỌN THIẾT BỊ 3.1 Tính chọn thiết bị mạch động lực………18

3.2 Tính chọn thiết bị cơ bản mạch điều khiển……… 24

CHƯƠNG 4 : THUYẾT MINH NGUYÊN LÝ TOÀN HỆ THỐNG 4.1 Giới thiệu sơ đồ ……… 29

4.2 Thuyết minh sơ đồ nguyên lý……… 30 CHƯƠNG 5 : MÔ PHỎNG

CHƯƠNG I : THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC

1.1.Đặt vấn đề

Trong kĩ thuật điện có rất nhiều trường hợp yêu cầu biến đổi nguồn điện xoay chiều thành nguồn điện áp một chiều và điều chỉnh điện áp một chiều đầu ra Để thực hiện việc này, người ta có nhiều cách khác nhau, ví dụ như dùng tổ hợp động cơ – máy phát, dùng

bộ chỉnh lưu nhưng phổ biến nhất và có hiệu suất cao nhất là sử dụng các sơ đồ chỉnh lưubằng các phần tử bán dẫn Các sơ đò chỉnh lưu ( bộ biến đổi xoay chiều - một chiều ) là các bộ biến đổi ứng dụng tính chất dẫn dòng một chiều của các phần tử điện tử bán dẫn

để biến đổi điện áp xoay chiều thành điện áp một chiều một cách trực tiếp

Hiện nay các phần tử điện tử hầu như không được dùng trong các sơ đồ chỉnh lưu vì có kích thước lớn, hiệu suất thấp Các phần tử chủ yếu được sử dụng hiện nay là các

thyristor và các điôt bán dẫn Các sơ đồ chỉnh lưu có nhiều dạng khác nhau, ví dụ như là

để điều chỉnh tốc đọ động cơ một chiều, cung cấp điện áp một chiều cho các thiết bị mạ điện , điện phân, cung cấp điện áp một chiều cho các thiết bị điều khiển, các đèn phát trung tâm và cao tần… Các sơ đồ chỉnh lưu cũng được dùng từ công suất rất nhỏ đến công suất rất lớn

1.2 Chọn bộ biến đổi :

• Theo cách nối dây :Mạch chỉnh lưu hình tia

• Theo số pha : tia 2 pha

Theo cách điều khiển : có điều khiển

1.3 Sơ Đồ chỉnh lưu hình tia 2 pha

a Nhiệm vụ

BA là máy biến áp cung cấp cho sơ đồ chỉnh lưu, BA có nhiệm vụ như sau:

Tạo ra hệ thống điện áp xoay chiều hai pha không có trong lưới điện công nghiệp

BA có một cuộn sơ cấp được đặt điện áp nguồn xoay chiều một pha u1, hai cuộn dây thứ cấp là W21 và W22 có số vòng bằng nhau và được đấu như hình

Như vậy trên W21 và W22 ta có các điện áp u21 và u22 thoả mãn quan hệ u21 = u22, đây là hệthống điện áp xoay chiều hai pha cần thiết

W21 W22

ω

ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT

Đảm bảo sự cách ly về điện giữa mạch động lực của sơ đồ chỉnh lưu với nguồn điện ápxoay chiều trong một số trường hợp cần thiết để đảm bảo an toàn cho người vận hành vàsửa chữa

Các Thyristor T1, T2 biến điện áp xoay chiều thành một chiều

- Ed, Ld, Rd các phần tử phụ tải

b Giản đồ dòng điện, điện áp của các phần tử

Hình 1.1 Giản đồ dòng áp, điện áp

c Nguyên lí làm việc

Trường hợp tải có Ld = ∞ và cũng cho sơ đồ làm việc với một góc điều khiển là α

sơ đồ đã làm việc xác lập trước thời điểm bắt đầu xét (ωt=0), tại ωt=0 thì u21=0 và bắt đầu

chuyển sang dương.Tại ω=v1= α ta truyền xung điều khiển đến mở T1, giả thiết rằng

trước đó (ωt=0 đến ωt=v1) Thì trog sơ đồ có van T2 làm việc nên id=it2 và ud=u22 Vậy tại

v1 thì ut1=u21-u22=2u21>0, có đủ điều kiện để t1 mở.T1 đã mở xụt điên áp trên T1 bằng

không nên ta có điện áp chỉnh lưu tức thời ud=u21.Lúc này ut2=u22-u21=2u22<0 Tức là do

T1 mở mà T2 bị đặt điện áp ngược, T2 khóa lại.Trong sơ đồ bây giờ chỉ có đúng van T1

làm việc, xuất hiện dòng điện từ đầu pha thứ nhất qua T1, qua phụ tải và quay về pha thứ

nhất thứ cấp máy biến áp BA Ta có: i =i =I i =i u =u

Đến thời điểm ωt= π thì u21=0 và bắt đầu chuyển sang âm,lúc đó u21 sẽ có tác dụngngược chiều dòng qua T1 và phụ tải làm cho phụ tải có xu hướng giảm, trong điện cảm có

sẽ xuất hiện S.đ.đ tự cảm để tiếp tucj duy trì dòng tải và với giả thiết Ld = ∞ thi như đã biết: dòng tải không đổi vậy trong khoảng tiếp theo thì T1 vẫn dẫn dòng nên các quan hệ vẫn như đã nêu

Tại ωt=v2= π+ α van T2 có tín hiệu điều khiển và uT2=2u22,khi có điện áp trên T1

sẽ là: UT1=2u21<0, tức là T1 bị đặt điện áp ngược và khóa lại, trong giai đoạn này ta có :

iT1=0; iT2=id=Id

uT1=2u21; uT2=0Đến thời điểm wt=2π thì u22=0và bắt đầu chuyển sáng âm, lúc đó u22 sẽ có tác dụng ngược chiều qua dòng T2 và phụ tải làm cho dòng tải có xu hướng giảm, trong điện cảm phụ tải sẽ xuất hiện s.đ.đ tự cảm để tiếp tục duy trì dòng tải tương tự như wt= π đến wt=v2= π+ α Vậy trong khoảng tiếp theo thì T2 vẫn dẫn dòng nên các quan hệ vẫn như giai đoạn từ wt=v2= π+ α đến wt=2π

Tại wt=v3 thì T1 lại có tín hiệu điều khiển và uT1>0 nên T1 lại mở,sơ đồ lặp lại trạng thái như từ wt=v Giai đoạn từ wt=0 đến wt=v1cũng giống như gia đoạn wt=2π đến wt=v3

Với trường hợp này ta có thể tóm tắt sự hoạt động của sơ đồ như sau:

I1=(i21-i22)/kba=(iT1-iT2)/kba

Đồ thì dòng, áp được biểu diễn trên hình 1.1

d. Các biểu thức tính toán cơ bản

Ud=Udocosα

CHƯƠNG 2.THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN

* Ở chương trước chúng ta đã nghiên cứu sự hoạt động của sơ đồ mạch động lực

bộ biến đổi có điều khiển dùng các thyristor Để các van của bộ chỉnh lưu có thể mở tạicác thời điểm mong muốn thì ngoài điều kiện hiện tại thời điểm đó ta vẫn phải có điện ápthuận đặt lên A, K thì trên điện cực điều khiển (tín hiệu điều khiển) Để có tín hiệu điềukhiển xuất hiện đúng theo yêu cầu mở van đã nêu, người ta sử dụng một mạch điện tạo racác tín hiệu đó được gọi là mạch điều khiển hay hệ thống điều khiển bộ chỉnh lưu Điện

áp điều khiển của các thyristor phải đáp ứng được các yêu cầu cần thiết về công suất,

cũng như thời gian tồn tại Do đặc điểm của thyristor là khi van đã mở thì việc còn tínhiệu điều khiển hay không điều khiển ảnh hưởng đến dòng qua van, vì vậy để hạn chếcông suất của mạch phát tín hiệu người ta thường tạo ra các tín hiệu điều khiển thyristor

có dạng các xung, do đó mạch điều khiển còn được gọi là mạch phát xung điều khiển

* Các hệ thống phát xung điều khiển bộchỉnh lưu hiện đang sử dụng có thể phân ra làm 2 nhóm:

+ Nhóm các hệ thống điều khiển đồng bộ

+ Nhóm các hệ thống điều khiển không đồng bộ

Nhóm các hệ thống điều khiển đồng bộ được sử dụng phổ biến nhất hiện nay Đây

là nhóm các hệ thống điều khiển mà các xung điều khiển xuất hiện trên điện cực điềukhiển các thyristor đúng thời điểm cần mở van và lặp đi lặp lại mang tính chất chu kỳ vớichu kỳ thường bằng chu kỳ mạch xoay chiều cung cấp cho sơ đồ chỉnh lưu

* Các hệ thống điều khiển đồng bộ thường được sử dụng hiện nay bao gồm:

+ Hệ thống điều khiển chỉnh lưu theo nguyên tắc khống chế pha đứng

+ Hệ thống điều khiển chỉnh lưu theo nguyên tắc khống chế pha ngang

+ Hệ thống điều khiển chỉnh lưu dùng điôt 2 cực gốc

2.1 Phân tích, lựa chọn phương án điều khiển bộ biến đổi:

* Ở chương trước chúng ta đã nghiên cứu sự hoạt động của sơ đồ mạch động lực bộ biến

đổi có điều khiển dùng các thyristor Để các van của bộ chỉnh lưu có thể mở tại các thờiđiểm mong muốn thì ngoài điều kiện hiện tại thời điểm đó ta vẫn phải có điện áp thuậnđặt lên A, K thì trên điện cực điều khiển (tín hiệu điều khiển) Để có tín hiệu điều khiểnxuất hiện đúng theo yêu cầu mở van đã nêu, người ta sử dụng một mạch điện tạo ra cáctín hiệu đó được gọi là mạch điều khiển hay hệ thống điều khiển bộ chỉnh lưu Điện ápđiều khiển của các thyristor phải đáp ứng được các yêu cầu cần thiết về công suất, cũngnhư thời gian tồn tại Do đặc điểm của thyristor là khi van đã mở thì việc còn tín hiệuđiều khiển hay không điều khiển ảnh hưởng đến dòng qua van, vì vậy để hạn chế côngsuất của mạch phát tín hiệu người ta thường tạo ra các tín hiệu điều khiển thyristor códạng các xung, do đó mạch điều khiển còn được gọi là mạch phát xung điều khiển

* Các hệ thống phát xung điều khiển bộ chỉnh lưu hiện đang sử dụng có thể phân

ra làm 2 nhóm:

+ Nhóm các hệ thống điều khiển đồng bộ

+ Nhóm các hệ thống điều khiển không đồng bộ

Nhóm các hệ thống điều khiển đồng bộ được sử dụng phổ biến nhất hiện nay Đây

là nhóm các hệ thống điều khiển mà các xung điều khiển xuất hiện trên điện cực điềukhiển các thyristor đúng thời điểm cần mở van và lặp đi lặp lại mang tính chất chu kỳ vớichu kỳ thường bằng chu kỳ mạch xoay chiều cung cấp cho sơ đồ chỉnh lưu

* Các hệ thống điều khiển đồng bộ thường được sử dụng hiện nay bao gồm:

+ Hệ thống điều khiển chỉnh lưu theo nguyên tắc khống chế pha đứng

+ Hệ thống điều khiển chỉnh lưu theo nguyên tắc khống chế pha ngang

+ Hệ thống điều khiển chỉnh lưu dùng điôt 2 cực gốc

2.1 Phân tích, lựa chọn phương án điều khiển bộ biến đổi

1 Mạch điều khiển bộ chỉnh lưu theo nguyên tắc khống chế pha ngang

a Nội dung phương pháp:

Để tạo xung điều khiển cho các van chỉnh lưu trước trên người ta tạo ra các tín

hiệu điều khiển hình sin có tần số bằng tần số xung điều khiển các thyristor tức là bằng

tần số nguồn cung cấp xoay chiều và có biên độ không đổi Có xung điều khiển các van

sẽ được tạo ra tại các thời điểm bằng không và bắt đầu chuyển sang dương của các điện

áp điều khiển hình sin đã nêu Việc thay đổi giá trị góc điều khiển được thực hiện bằngcách thay đổi góc pha của các điện áp điều khiển hình sin

Như vậy đối với hệ thống điều khiển này thì việc trước tiên ta phải tạo ra được bộđiện áp điều khiển hình sin với biên độ không đổi và góc pha điều khiển được Để thựchiện nhiệm vụ này, hiện nay người ta sử dụng các sơ đồ cầu dịch pha dùng điện trở, tụđiện (cầu R – C) hoặc điện trở, điện cảm (cầu R – L) Khi đã có dạng điện áp điều khiểnhình sin như đã nêu thì việc tạo ra các xung điều khiển cho các thyristor tại những thờiđiểm bằng không và bắt đầu chuyển sang dương của các điện áp hình sin có thể thực hiệnbằng nhiều sơ đồ khác nhau, đơn giản nhất là dùng các điôt, ngoài ra có thể sử dụng

mạch biến đổi tương tự, số bằng vi mạch Sau khi đã có các xung xuất hiện đúng thờiđiểm cần thiết thì tuỳ thuộc vào dạng và công suất xung đã có và xung yêu cầu cần có mà

ta có thể sử dụng các mạch của xung và khuếch đại xung

* Một hệ thống điều khiển theo pha ngang thường bao gồm 5 khối cơ bản sau:+ Khối 1: Khối đồng bộ hoá phát xung răng cưa (đồng bộ hoá và phát sóng răngcưa)

+ Khối 2: Khối dịch pha

+ Khối 3: Khối tạo xung

+ Khối 4: Khối khuếch đại xung

+ Khối 5: Khối điện áp điều khiển được đưa vào

Khối đồng bộ hoá thường tạo ra điện áp hình sin có lệch pha cố định so với điện

áp tựa

Khối dịch pha có nhiệm vụ thay đổi góc mở á của điện áp theo tác động của điện

áp điều khiển xung điều khiển được tạo ra ở khâu tạo xung vào thời điểm khi điện áp dịchpha qua điểm không Xung này nhờ khâu khuếch đại xung tăng đủ công suất gửi tới cựcđiều khiển của van Như vậy góc mở á hay thời điểm phát xung mở của van thay đổiđược là do sự tác động của điện áp điều khiển làm cho điện áp dịch pha di chuyển theochiều ngang của trục thời gian Vì vậy ta gọi phương pháp này là phương pháp khống chếtheo pha ngang

* Ưu nhược điểm của phương pháp điều khiển bộ chỉnh lưu theo nguyên tắckhống chế pha ngang: phương pháp này có ưu điểm là hệ thống hoạt động ổn định, thựchiện dễ dàng song nhược điểm là phạm vi thay đổi góc mở á không rộng, rất nhạy với sựthay đổi dạng của điện áp nguồn, khó tổng hợp nhiều tín hiệu điều khiển nên rất ít được

u1 ĐBH FSRC SS TX PCK

Uđk°

Phương pháp này tạo ra các xung nhờ việc so sánh giữa điện áp răng cưa xuất hiệntheo chu kỳ nguồn xoay chiều với việc điều chỉnh sự mở của điôt hai cực gốc (tranzitomột tiếp giáp UJT)

* Ưu nhược điểm của phương pháp:

Phương pháp này có ưu điểm là: Mạch tương đối đơn giản, xung ra đủ để mở cácthyristor có công suất nhỏ

Nhược điểm của phương pháp này là: góc mở á có phạm vi điều chỉnh hẹp, vìngưỡng mở của tranzitor một tiếp giáp UJT phụ thuộc vào điện áp lưới mạch thường đưa

ra những xung điều khiển gây tổn thất phụ trong mạch điều khiển

c Hệ thống điều khiển theo nguyên tắc khống chế pha đứng.

* Sơ đồ khối hệ điều khiển theo pha đứng:

Khối 1 khối 2 khối 3 khối 4 khối 5

- Khối 1: Khối đồng bộ hoá

- Khối 2: Khối tạo ra điện áp tựa, tạo ra điện áp dưới dạng sóng răng cưa

- Khối 3: Khối so sánh, so sánh điện áp tựa với điện áp điều khiển

- Khối 4: Khối tạo xung

- Khối 5: Khối phân chia xung

+ u1 – là điện áp lưới(nguồn) xoay chiều cung cấp cho sơ đồ chỉnh lưu

+ urc – là điện áp tựa thường có dạng hình răng cưa lấy từ đầu khối ĐBH – FSRC.+ uđk – là điện áp điều khiển, đây là điện áp một chiều được đưa từ ngoài và đểđiều khiển giá trị góc á

urc

+ uđKt – là điện áp điều khiển thyristor, là chuỗi các xung điều khiển lấy từ đầu ra

hệ điều khiển( cũng là đầu ra khối tạo xung), và được truyền đến điện cực điều khiển( G)

và katot(K) của thyristor

* Nguyên lý cơ bản của hệ điều khiển theo nguyên tắc khống chế pha đứng

Tín hiệu điện áp cung cấp cho mạch động lực bộ chỉnh lưu được đưa đến mạchđồng bộ hoá của khối 1 và trên đầu ra của mạch đồng bộ ta có các điẹn áp thường códạng hình sin với tần số bằng tần số điện áp nguồn cung cấp cho sơ đồ chỉnh lưu và trùngpha hoặc lệch pha một góc pha xác định so với điện áp nguồn Điện áp này được gọi làđiện áp đồng bộ và được ký hiệu là: uđb.

Các điện áp đồng bộ được đưa vào mạch phát điện áp răng cưa để khống chế sựlàm việc của mạch điện này kết quả là trên đầu ra mạch phát điện áp răng cưa ta có một

hệ thống các điện áp dạng hình răng cưa đồng bộ về tần số, về góc pha các điện áp đồng

bộ Được gọi là điện áp răng cưa urc Các điện áp răng cưa được đưa vào khối so sánh và

ở đó còn một tín hiệu khác nữa là điện aps điều khiển, điều chỉnh được và người ta đưa từngoài vào, hai tín hiệu này đợc mắc vào cực tính sao cho tác động của chúng lên mạchvào khối so sánh là ngợc chiều nhau Khối so sánh làm nhiệm vụ so sánh hai tín hiệu này

và tại những thời điểm hai tín hiệu này có giá trị tuyệt đối bằng nhau thì đầu ra của khối

so sánh sẽ thay đổi trạng thái Như vậy khối so sánh là một mạch điện hoạt động theonguyên tắc biến đổi tương tự – số Do tín hiệu ra của mạch so sánh là dạng tín hiệu sốnên chỉ có hai giá trị có hoặc không Tín hiệu trên đầu ra khối so sánh là các xung xuấthiện với chu kỳ bằng chu kỳ của urc Nếu thời điểm bắt đầu của một xung nằm trong vùngsườn xung nào của urc thì sườn xung ấy của urc được gọi là sườn sử dụng Điều này cónghĩa rằng: tại thời điểm ở phần sườn sử dụng trong một chu kỳ của điện áp

răng cưa thì trên đầu ra khối so sánh sẽ bắt đầu xuất hiện một xung điện áp Từ đó tathấy: có thế thay đổi thời điểm xuất hiện của xung đầu ra khối so sánh bằng cách thay đổigiá trị của uđk khi giữa nguyên dạng urc Trong một số trường hợp thì xung ra từ khối sosánh được đưa đến điện cực điều khiển của thyristor, nhưng trong đa số các trường hợpthì tín hiệu ra khối so sánh chưa đủ các yêu cầu cần thiết đối với tín hiệu điều khiểnthyristor Để có tín hiệu đủ yêu cầu người ta thực hiện việc khuếch đại, thay đổi lại hìnhdạng của xung v v Các nhiệm vụ này được thực hiện bởi một mạch điện gọi là mạch tạo

rc dk

xung( TX), cuối cùng trên đầu ra khối tạo xung ta có chuỗi xung điều khiển (uđkT), có đủcác thông số yêu cầu về công suất, độ dài, độ dốc mặt đầu của xung …v v Nhưng thờiđiểm bắt đầu xuất hiện của các xung thì hoàn toàn trùng với thời điểm xuất hiện xungtrên đầu ra khối so sánh Vậy thời điểm xuất hiện của tín hiệu điều khiển trên điện cựcđiều khiển và katot của thyristor cũng chính là thời điểm xuất hiện xung đầu ra khối sosánh, tức là khối so sánh đóng vai trò xác định giá trị góc điều khiển á.

* Ưu nhược điểm của phương pháp:

Hệ thống này có nhược điểm là khá phức tạp song có những ưu điểm nổi bật:Khoảng điều chỉnh góc mở á là rộng, ít phụ thuộc vào sự thay đổi của điện áp nguồn, dễ

tự động hoá Mỗi chu kỳ điện áp anot của thyristor chỉ có một xung đưa đến mở nên giảmtổn thất trong mạch điều khiển Do đó phương pháp này được sử dung rông rãi

* Tóm lại: Từ các phân tích trên ta thấy rằng phương pháp điều khiển chỉnh lưutheo nguyên tắc khống chế pha đứng là ưu điểm hơn cả Vì vậy ở đây ta chọn phươngpháp này để điều khiển chỉnh lưu Để cấp xung điều khiển cho bộ chỉnh lưu hình cầu mộtpha ta thiết mạch điều khiển gồm hai kênh tạo xung, hai kênh tạo xung này giống hệtnhau chỉ khác nhau tín hiệu điện áp lưới

Sau đây ta thiết kế cho một kênh tạo xung, kênh còn lại tương tự

2.2.Sơ đồ khối mạch tạo xung và thiết kế sơ đồ nguyên lý cho các khối.

Sơ đồ khối mạch tạo xung theo phương pháp khống chế pha đứng như ta đã phân tích ở trên.

1 Khối đồng bộ hoá và phát xung răng cưa.

áp này được mắc sao cho tác dụng của chúng đối với đầu vào mạch so sánh

là ngược nhau.Có 2 cách nối các điện áp này trên đầu vào mạch so sánh là: + Nối nối tiếp urc và uđk gọi là tổng hợp nối tiếp

+ Nối song song qua các điện trở tổng hợp gọi là tổng hợp song song.

Ta xét một số sơ đồ thường dùng sau:

• Khâu Tạo Xung :

• Có nhiệm vụ tạo xung phù hợp để mở tisistor Xung mở Tiristo có yêu cầu : sườn trước dốc thẳng đứng ,để đảm bảo yêu cầu Tiristo mở tức thời khi có xung điều khiển ( thường gặp loại xung là xung kim hoặc xung chữ nhật ,đủ độ rộng với độ rọng xung lớn hơn thời gian mở của Tisito , đủ công suất ,cách ly giữa mạch điều khiển với mạch động lực )

Hợp 3 khâu đồng pha so sánh tạo xung sẽ tạo 1 chùm xung điều khiển

Đây là Thiết kế BBĐ xoay chiều một chiều tự động duy trì điện áp ra theo lượng đặt trước

CHƯƠNG 3 TÍNH CHỌN THIẾT BỊ