... g ithc tính b n: Sử dụng dầu g i phản ảnh c tính b n Sử dụng dầu g i giúp b n th Sử dụng dầu g i giúp b n c m th y tho i m i Chất lượng dầu g ib n sử dụng : Dầu g i không làm xơ c ng t c ... tương tự kh c sản phẩm tốt Khi ph i sử dụng sản phẩm kh cb n c m th y không th ch th 31 B n cho b n ngư i luôn sử dụng sản phẩm dùng Xin b n vui lòng cho biết số th ng tin b n Tu ib n 15 – ... – 35 Trên 45 H c vấn b n: C p Trungcấp C p Cao đẳng C p Đ i h c Trên đ i h c Nghề nghiệp b n: Nhân viên văn phòng C ng nhân Giảng viên N i trợ Sinh viên h c sinh Nghề...
... kết c u kim lọai - Kh i lượng kim lọai dùng cho kết c u kim lọai chiếm 60÷80% kh i lượng kim lo i tồn máy tr c, c Vì vi c chọn kim lọai th ch hợp cho kết c u kim lọai để sử dụng chúng c ch tinh ... Ng i vi c ph i đảm b o độ b n làm vi c, kết c u kim lọai c n ph i dễ gia c ng, c giá th nh th p, diện tích chịu gió nhỏ, b mặt ngòai kết c u c n phẳng để dể đánh rỉ dể sơn - Kết c u kim lọai c ng ... C u Tr c 1.1 Gi i thiệu chung kết c u th p: Kết c u th p kết c u chịu l c cơng trình làm th p kim lo i kh c n i chung Kết c u th p ngày sử dụng rộng r i ngành c ng nghiệp đ i Chính nhờ kết c u...
... tr c tang 1.9.3.2.Tính x c tr c theo hệ số an toàn cho phép: Để tính x c tr c ta kiểm tra s cb n tr c tiết diện tập trung ứng suất I - I, II - II, III - III, IV - IV * T i tiết diện I - Ic ... [n] giảm t c 1.7 Tính hộp giảm t c cho c u nâng: Hộp giảm t c có nhiều lo i nh hộp giảm t cb nh trụ, hộp giảm t cb nh nón, hộp giảm t cb nh vít tr c vít, lo ic đ ci m riêng nó.V ic u nâng ... Hệ số an toàn cho phép [n] = 1,6 * Kết luận: n(III > [n] tiết diện III - III đảm b o yêu c u làm vi c * T i tiết diện IV - IV c đờng kính dIII = 80 mm Mô men uốn tiết diện: MuIV = RD x 120 =...
... = l1 Tr c z1 tr c khớp thhai Khung tọa độ thhai tr c x2 phương n ithhai g c đặt cu i n ithhai Biến khớp θ2 Chương Thiết kế động h c thuận ngư c cho robot haibc tự Chiều d i pháp tuyến ... không gian ta c n x c định giá trị biến khớp tương ứng v i vị trí mong muốn tay robot Bi < /b> toán < /b> th ờng khó gi i l i gi i tổng quát cho robot Chương Thiết kế động h c thuận ngư c cho robot haibc tự ... hệ th ng i u khiển theo quỹ đạo Chương Thiết kế động h c thuận ngư c cho robot haibc tự CHƯƠNG XÂY DỰNG PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG H C THUẬN VÀ NGƯ C CHO ROBOT HAIBC TỰ DO 2.1 C u tạo robot n i Robot...
... Lc CC bk Lk B Bc Lx Lc bb A A hc1 bc1 bc2 s4 hd2 s4 br bc5 bc6 bc3 bc4 hr CCBB hd hc2 hd1 hc hb s1 s2 s3 bc0 bc s2 hb1 hb2 s2 s3 bco bc bc s5 bbo bb s6 s5 s6 Hỡnh 2.1 S cu to kt cu ... vc thit k, ch to cu trc thng ch l cc cụng ty nh nc nh Hng Nam, formach, ch yu l khai thc vt t thit b nc, thit k ci to, thit k theo kinh nghim Bc sang th k 21, c bit nhng nm gn õy, t c ng ca c ... NGHIP TRNG I HC XY DNG - Cu trc c iu khin bng nỳt bm: thng dựng cho loi cu trc mt dm c ti trng nõng nh - Cu trc c iu khin bng ca bin: thng dựng cho loi cu trc c ti trng nõng ln 1.2 Tinh hinh thiờt...
... Ra=2400kg/cm2 * S c chịu t icc theo vật liệu S c chịu t icc D=1000mm Theo i u A5.7.4.4-TCTK s c chịu t icc theo vật liệu làm cc tính theo c ng thc sau PV = Pn V i Pn = C- ờng độ chịu l c d c ... án Tốt Nghiệp Tr-ờng ĐHDL H i Phòng Ch-ơng I: gi i thiệu chung I Nghiên c u khả thi : I. 1 Gi i thiệu chung: - C u A c u bc qua sông Đa Độ l i liền hai huyện C D thu cth nh phố H i Phòng nằm ... c ng thc tổng quát nh- sau: 1m F (X Y X Y) iiiii 1 m Yc (X Y X Y )(Y Y ) iiii 6F iii 1 m (X Y X Y ) (Y Y )2 Y Y YcF iiiiii 12 iii - Sử dụng c ng thc lập b ng tính EXCEL đ-ợc...
... đu i chị m i: chị m c áo chết, chị sống sau chị qua đ i, b n b chúng nhìn chúng nào? Năm 1992, bc sĩ cho chị dùng thu c didanosine (một lo i thu c kháng HIV) Biến chứng thu c làm cho chị bi ... trị cai nghiện hay không? Theo t i, x c suất th p, chẩn đoán nhiều b t định, vi c g i đ i tượng i u trị hay can thiệp vào đ i sống nghiệp đ i tượng v i vàng Th t ra, theo chuyên gia nghiên c u ... nghiệm i n não đồ vi c chẩn đoán nghiện ma túy c n ph ith m định (b i chuyên gia dịch tễ h c đ c lập) l i để tránh sai sót chết ngư i xảy tương lai Ghi th m: Hiểu lầm kết chẩn đoán, ti c, trường...
... N i dung b o c o I. Gi i thiệu chung II.Phần khảo sát III,Gi i pháp I, Gi i thiệu chung Xe buýt ? Dịch vụ xe buýt ? Đ ci m xe buýt ? Đ ci m Tính không tách r i Tính không ... buýt, chiếm 86.4%, i u chứng tỏ nhu c u l i xe buýt h c sinh sinh viên lớn Nhưng v ib t c p nêu lên trên, m c độ th ờng xuyên sử dụng xe buýt h c sinh, sinh viên th p V ic u h ib n l i chọn ... xe buýt làm phương tiện l i ? Thi gian hoạt động xe Cc trạm xe buýt b trí hợp lí chưa ? buýt hợp lí chưa ? Theo b n t i xế l i xe cc n th n không ? Thi độ ph c vụ nhân viên xe buýt Vệ sinh...
... chọn đề t i 2.M c tiêu nghiên c u 1.1 M c tiêu chung 1.2 M c tiêu cth 3.Kiểm định giả thiết c u h i nghiên c u 3.1.kiểm định giả thiết 3.2 .C u h i nghiên c u 4.Phạm vi nghiên c u 4.Phạm vi ... pháp thu th p số liệu Số liệu sơ c p thu th p c ch vấn tr c tiếp ngư i dân th nh phố C n Thth ng qua b ng c u h i vấn Số liệu thc p thu th p từ b o c o kết hoạt động kinh doanh c ng ty Taxi th nh ... dân th nh phố C n Th nhận thc tiện l i phương tiện taxi nào? Đ i ngủ nhân viên i u hành c ng ty taxi th nh phố C n Th ? Phạm vi nghiên c u 4.1 Phạm vi không gian Đề t ithcth nh phố C n Th ...
... đờng ray chịu t i nên ta chọn chiều dày biên lớn chiều dày biên d i - Thanh biên : chọn th p c chiều dày = mm - Thanh biên d i: chọn th p c chiều dày = mm - Th nh đứng : chọn th p c chiều dày ... Thiết kế c u tr c lắp gầu ngoạm - C u tr c chuyên môn hoá ph c vụ xếp dỡ 1.3 Gi i thiệu c u tr chai dầm C u tr chai dầm lo i máy tr c kiểu c u chai dầm chủ hai dàn chủ liên kết v ihai dầm đầu ... Chiều cao dầm tiết diện dầm H0- Chiều cao dầm tiết diện g i tựa C - Chiều d i đoạn nghiêng dầmchính L - Khẩu độ c u tr c B0 - Chiều rộng biên biên d i dầm B - Khoảng c ch haith nh đứng dầm Xác...
... c n thoả mãn i u kiện sau : - i u kiện chịu l c t cthi lâu d i; - Không gây n i l cthc p khai th c; - Dễ thi c ng, dễ thay đ i chiều d i dây để i u chỉnh n i l c trình thi c ng khai th c; ... th p BTCT, th ng th ờng th p c u th p dùng cho c u c dầm c ng th p, th p c u BTCT dùng cho c u c dầm c ng th p BTCT Th p c u đơn giản c dạng haic t th ng đứng tạo th nh khung hở, ngàm vào th n ... riêng biệt, hai đầu chai neo liên kết đ c lập th p dầm chủ Cc đầu neo b dây liên kết v i kh i neo th p b trí đỉnh th p c u qua chốt c ch gi ic u Stromsund Trong th p c u BTCT kh i neo liên...
... cho thuật toán < /b> ci tiến Isomorphic-Checking-Improve1 Ccci tiến (1) (2) th qua hàm Isomorphic-Graph-Checking2 function Isomorphic-Checking-Improve1 (G, G’) Input: G = (V, E); G’=(V’, E’) đồ th ... giá trên, c ng vi c là: • Trình b y c ch hệ th ng c ch tiếp c n kh c cho toán < /b> đẳng c u đồ th Gi i thiệu số trường hợp đồ th đ c biệt mà thuật toán < /b> kiểm tra đạt đến độ ph c tạp thi gian đa thc ... O) • Ci tiến, nâng cao hiệu thuật toán:< /b> bc tùy chọn sau đánh giá thuật toán,< /b> độ ph c tạp thuật toán < /b> lớn c m th y ci tiến thuật toán < /b> tốt tiến hành ci tiến, nâng cao hiệu thuật toán < /b> • Ci đặt...
... Formach, chủ yếu khai thc vật t thiết b n c, thiết kế ci tạo, thiết kế theo kinh nghiệm - Trong 10 năm trở l i đây, t c động chế th trờng, đ c biệt v i gia tăng khu c ng nghiệp, khu chế xuất ... l i vi c thay đ i kích thc xe nh trịng lơng xe dẫn đến nhiều yếu tố kh c ph i thay đ i theo Do đ ci m vi c thiết kế xe c t i trọng lớn thiết kế xe c kích thc nh trọng lợng kết c u th p cho ... đ c chia th nh c m, cc m b nh chủ động c m b nh b động Cc cụm chủ động đ c dẫn động động gắn liền hộp giảm t cth ng qua truyền b nh Do c m b nh cb nh nên để đảm b o b nh tiếp x c v i ray...
... Sampling time: 3.33e-006 >> step(Gk1) Mô simulink: Kết mô phỏng: Thiết kế i u chỉnh t c độ cho động chiều dùng tiêu chuẩn tích phân Mô hình động chiều ci u chỉnh dòng t c độ Đ i tượng i u khiển: ... =0 Phương trình bc r 1c i m cc tiểu i m GR = Bi u khiển c dạng: 45 − 741z − z −1 −1 4.Vẽ lưu đồ thuật toán < /b> tổng th hệ th ng 12 r1 ≈ −741 chọn r1 = −741 Kết mô T i liệu tham khảo [1] GS.TS ... simulink: Kết mô phỏng: Hình 3: Đ c tính độ t c độ động Hình 4: Đ c tính độ dòng động Thiết kế khâu i u chỉnh dòng theo Dead Beat V i chu kì trích mẫu Ti Thc matlab >> R=0.550; >> L=0.0042; >>...