Thiết kế cầu trục hai dầm sức nâng 8t khẩu độ dầm 14m

= D + (10 ( 20) = 110,4 + 15 = 125,4 mm Đờng kính lỗ để đặt móc: d1 = d + (2 ( 5) = 50 + 4 = 54 mm Trong đó: d = 50 mm - Đờng kính cuố 1 1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111Tính toán cơ cấu nâng 1.1. Các số liệu ban đầu: - Tải trọng nâng: Q = 3tấn = 30.000 N - Chiều cao nâng: H = 6 m - Vận tốc nâng: Vn = 8 m/ph - Chế độ làm việc nặng 1.2. Sơ đồ của cơ cấu nâng: Trong thực tế có rất nhiều kiểu sơ đồ cơ cấu nâng sử dụng cho cơ cấu nâng hàng của cầu trục. Trong số đó, ta chọn sơ đồ nh sau:(H 4.1) Hình1.1: Sơ đồ cơ cấu nâng SHAPE \* MERGEFORMAT Động cơ điện Khớp nối vòng đàn hồi Phanh hãm Hộp giảm tốc ào lỗ Vậy chiều cao cần thiết của mặt cắt là: Từ công thức: => SHAPE \* MERGEFORMAT SHAPE \* MERGEFORMAT 190 mm Phần tiết diện còn lại củ = D + (10 ( 20) = 110,4 + 15 = 125,4 mm Đờng kính lỗ để đặt móc: d1 = d + (2 ( 5) = 50 + 4 = 54 mm Trong đó: d = 50 mm - Đờng kính cuố Khớp răng Tang cuốn cáp Cáp thép Pu ly cân bằng Cụm pu ly móc câu Việc lựa chọn sơ đồ trên có các u điểm sau: - Phanh hãm đợc đặt ngay đầu vào của hộp giảm tốc, sử dụng luôn nửa khớp nối đàn hồi phía bên hộp giảm tốc làm bánh phanh do đó lực phanh nhỏ, cơ cấu gọn nhẹ. - Tang đợc nối với trục ra của hộp giảm tốc bằng khớp răng đặc biệt nên kích thớc chiều dài của cơ cấu nhỏ gọn đồng thời đảm bảo việc chế tạo từng cụm riêng, tháo lắp dễ dàng. 1.3.Tính toán các cấu kiện trong cơ cấu nâng: 1.3.1. Tính trọn móc treo: 1.3.1.1. Chọn loại móc: Do cầu trục l2à2m2 2v2i2ệ2c2 2t2r2o2n2g2 2n2h2à2 2x22ở2n2g2 2v2à2 2c2ó2 2t2ả2i2 2t2r2ọ2n2g2 2n2â2n2g2 2k2h2ô2n2g2 2l2ớ2n2 2l2ắ2m2 2n2ê2n2 2t2a2 2s2ử2 2d2ụ2n2g2 2m2ó2c2 2t2r2e2o2 2đ2ơ2n2.2 2 2T2r2a2 2c2á2c2 2b2ả2n2g2 2t2r2o2n2g2 2t2à2i2 2l2i2ệ2u2 2c2h2u2y2ê2n2 2n2g2à2n2h2 2(2A2T2L2A2S2 2m2á2y2 2t2r2ụ2c2)2 2t2a2 2c2ó2:2 ào lỗ Vậy chiều cao cần thiết của mặt cắt là: Từ công thức: => SHAPE \* MERGEFORMAT SHAPE \* MERGEFORMAT 290 mm Phần tiết diện còn lại củ = D + (10 ( 20) = 110,4 + 15 = 125,4 mm Đờng kính lỗ để đặt móc: d1 = d + (2 ( 5) = 50 + 4 = 54 mm Trong đó: d = 50 mm - Đờng kính cuố 3 3T33ơ3n3g3 3ứ3n3g3 3v3ớ3i3 3t3ả3i3 3t3r3ọ3n3g3 33303.3030303 3N3,3 3c3h3ế3 3đ3ộ3 3l3à3m3 3v3i3ệ3c3 3t3r3u3n3g3 3b3ì3n3h3 3t3a3 3c3h3ọ3n3 3l3o3ạ3i3 3m3ó3c3 3t3i3ê3u3 3c3h3u3ẩ3n3 3N303 31323 3GO3C3T3 36627 - 66. Móc chế tạo bằng vật liệu thép 20 có: - Giới hạn mỏi:(-1 = 210 N/mm 2 - Giới hạn bền:(b = 120 N/mm 2 - Giới hạn chảy: (ch = 250 N/mm 2 Các kích thớc của móc nh hình 4.2 , và hình 4.3 Hình4.2 : Móc treo hàng Hình 1.3 : Tiết diện A-A và B-B Một số kích thớc tra theo bảng nh sau : d 0 = 48 mm , d= 50 mm, R b = 45mm, b= 54mm, h= 82 mm, S = 65 mm. 1.3.1.2. Kiểm tra các tiết diện nguy hiểm của móc: 1.3.1.2.1. Tại tiết diện ngang B-B: Theo tài liệu [1] tiết diện ngang của móc chịu đồng thời uốn và kéo. ứng suất pháp lớn nhất xuất hiện ở các thớ phía trong đợc tính theo công ào lỗ Vậy chiều cao cần thiết của mặt cắt là: Từ công thức: => SHAPE \* MERGEFORMAT SHAPE \* MERGEFORMAT 390 mm Phần tiết diện còn lại củ = D + (10 ( 20) = 110,4 + 15 = 125,4 mm Đờng kính lỗ để đặt móc: d1 = d + (2 ( 5) = 50 + 4 = 54 mm Trong đó: d = 50 mm - Đờng kính cuố thức từ lý thuyết thanh cong: F . k . a 2 Trong đó:- Q _ Tải trọng hàng nâng (N) - F _ Diện tích của tiết diện tính toán (mm 2 ) - e1 _ Khoảng cách từ trọng tâm của tiết diện tới thớ trong cùng (mm) - a _ Đờng kính miệng móc (mm) - k _ Hệ số phụ thuộc hình dạng tiết diện và độ cong của móc. Các kích thớc đợc xác định nh trên hình 4.4 Hình 1.4 : Các kích thớc tính toán Diện tích tiết diện hình thang của thân móc: ào lỗ Vậy chiều cao cần thiết của mặt cắt là: Từ công thức: => SHAPE \* MERGEFORMAT SHAPE \* MERGEFORMAT 490 mm Phần tiết diện còn lại củ ,13 = 282,5 N m m Mô men kh ng uốn của t ết diện A-A: SHAP \* MERGEFORMAT ất: SHAPE \* M RGE F R M AT ứng suất tru = D + (10 ( 20) = 110,4 + 15 = 125,4 mm Đờng kính lỗ để đặt móc: d1 = d + (2 ( 5) = 50 + 4 = 54 mm Trong đó: d = 50 mm - Đờng kính cuố Vị trí trí trọng tâm tiết diện: e2 = h - e1 = 75 - 32 = 43 mm Bán kính cong của thân móc: Hệ số hình học của tiết diện xác định theo công thức (2- 4). [1] = 0,1 Vậy ào lỗ Vậy chiều cao cần thiết của mặt cắt là: Từ công thức: => SHAPE \* MERGEFORMAT SHAPE \* MERGEFORMAT 590 mm Phần tiết diện còn lại củ g bình à biên đ ứ g suất của chu ỳ ạch động là: SHAPE \ MER GE OR M = D + (10 ( 20) = 110,4 + 15 = 125,4 mm Đờng kính lỗ để đặt móc: d1 = d + (2 ( 5) = 50 + 4 = 54 mm Trong đó: d = 50 mm - Đờng kính cuố Tiết diện làm việc đợc khi ( 666666666666666666666666666666666666666666666666 666666666666666666666666666666666666666666666666 66666666666666666666 <= [(6] 6T6r6o6n6g6 6đ6ó6:6 6 6 [(6] l6à6 6ứ6n6g6 6s6u6ấ6t6 6p6h6á6p6 6c6h6o6 6p6h6é6p6.6 66T6h6e6o6 6c6ô6n6g6 6t6h6ứ6c6 6(616-666)6.6 6[616]6 66 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6T6r6o6n6g6 6đ6ó6:6 6 6[6n6]6 6-6 6H6ệ6 6s6ố6 6a6n6 6t6o6à6n6 6c6h6o6 6p6h6é6p6.6 6T6h6e6o6 6b6ả6n6g6 6(626-616 6[6n6]6 6=6 616,626 66 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6*6 6K6ế6t6 6l6u6ậ6n6:6 6 6(6 <6 6[(6] n6ê6n6 6t6i6ế6t6 ào lỗ Vậy chiều cao cần thiết của mặt cắt là: Từ công thức: => SHAPE \* MERGEFORMAT SHAPE \* MERGEFORMAT 690 mm Phần tiết diện còn lại củ \* MERG EFOR AT Trong đó: k( - Hệ số tập tru g ứ n g s ất. ( - Hệ số c ất l- = D + (10 ( 20) = 110,4 + 15 = 125,4 mm Đờng kính lỗ để đặt móc: d1 = d + (2 ( 5) = 50 + 4 = 54 mm Trong đó: d = 50 mm - Đờng kính cuố 7d7i7ệ7n7 7n7g7a7n7g7 7B7-7B7 7đ7ả7m7 7b7ả7o7 7đ7i7ề7u7 7kiện làm việc. 1.3.1.2.2. Tiết diện đứng A-A: Tại tiết diện đứng A-A xuất hiện đồng thời ứng xuất uốn và ứng xuất cắt. ứng suất uốn đợc xác định theo công thức (2-6).[1] ứng suất cắt đợc xác định theo công thức (2-7).[1] ứng suất tổng tại tiết diện: (t = ( 777777777777777777777777777777777777777777777777 ào lỗ Vậy chiều cao cần thiết của mặt cắt là: Từ công thức: => SHAPE \* MERGEFORMAT SHAPE \* MERGEFORMAT 790 mm Phần tiết diện còn lại củ \* MERG EFOR AT Trong đó: k( - Hệ số tập tru g ứ n g s ất. ( - Hệ số c ất l- \* MERG EFOR AT Trong đó: k( - Hệ số tập tru g ứ n g s ất. ( - Hệ số c ất l- \* MERG EFOR AT Trong đó: k( - Hệ số tập tru g ứ n g s ất. ( - Hệ số c ất l- \* MERG EFOR AT Trong đó: k( - Hệ số tập tru g ứ n g s ất. ( - Hệ số c ất l- = D + (10 ( 20) = 110,4 + 15 = 125,4 mm Đờng kính lỗ để đặt móc: d1 = d + (2 ( 5) = 50 + 4 = 54 mm Trong đó: d = 50 mm - Đờng kính cuố 888888888888888888888888888888888888888888888888 888888888888888888888888888888888888888888888888 888888888888888888888888888888888888888888888888 88888888888888888du8 28 8 8+8 8t 2 =8 8 8(8 88888,828 28 8+8 82848,888 28 8 8 8 8=8 8 89818,868 8N8/8m8m8 28 8 8(8t8 8 8<8 8[8(8]8 8v8ậ8y8 8t8i8ế8t8 8d8i8ệ8n8 8đ8ứ8n8g8 8A8- 8A8 8đ8ả8m8 8b8ả8o8 8đ8i8ề8u8 8k8i8ệ8n8 8l8à8m8 8v8i8ệ8c8.8 8 818.838.818.828.838c8u8ố8n8g8 8m8ó8c8 8C8-8C8:8 8 8D8o8 8c8h8ị8u8 8l8ự8c8 8p8h88ơ8n8g8 8t8h8ẳ8n8g8 8đ8ứ8n8g8 8n8ê8n8 8t8ạ8i8 8t8i8ế8t8 8d8i8ệ8n8 8c8u8ố8n8g8 8m8ó8c8 8x8u8ấ8t8 8h8i8ệ8n8 8ứ8n8g8 8s8u8ấ8t8 8k8é8o8 8n8h88n8g8 8c8ũ8n8g8 8c8ó8 8l8ú8c8 8b8ị8 8u8ố8n8 8t8r8ong quá trình nhấc vật lên khỏi mặt đất và khi vật bị chao trên dây. Do tính chất không ổn định của ứng suất uốn nhỉ kiểm tra theo ứng suất kéo với ứng suất cho phép đã giảm th [1] SHAPE \* MERGEFORMAT Trong đó:Q - Tải trọng hàng nâng ào lỗ Vậy chiều cao cần thiết của mặt cắt là: Từ công thức: => SHAPE \* MERGEFORMAT SHAPE \* MERGEFORMAT 890 mm Phần tiết diện còn lại củ có k( 1,8 ; ( = 0 75 SHAPE \* MERGEF OR AT Theo b n g (1-8)[1] ta ó hệ số an toàn c o = D + (10 ( 20) = 110,4 + 15 = 125,4 mm Đờng kính lỗ để đặt móc: d1 = d + (2 ( 5) = 50 + 4 = 54 mm Trong đó: d = 50 mm - Đờng kính cuố d1- Đờng kính chân ren, di = 40 mm [(]' - ứng suất cho phép đã giảm thấp, N/mm 2 SHAPE \* MERGEFORMAT Tra bảng (2-1) [1] ta có [(]' = 70 N/mm 2 (k < [(]' vậy tiết diện cuống móc đủ điều kiện làm việc. * Kết luận chung: Móc treo đã chọn đủ các điều kiện về độ 1.4 . Tính chọn dây cáp 1.4.1. Sơ đồ Palăng nâng vật: Với tải trọng nâng Q= 3 tấn, tra bảng (2-6)[1] ta chọn bội suất cáp của cơ cấu nâng a=2 Với bội suất a=2 ngời ta thờng sử dụng hai sơ đồ Pa lăng nâng vật nh sau: Sơ đồ Pa lăng nâng vật có 1 nhánh cáp cuốn lên tang (H: 4.5) Hình 1.5 1- Tang cuốn cáp 2- Pu ly cố định ào lỗ Vậy chiều cao cần thiết của mặt cắt là: Từ công thức: => SHAPE \* MERGEFORMAT SHAPE \* MERGEFORMAT 990 mm Phần tiết diện còn lại củ có k( 1,8 ; ( = 0 75 SHAPE \* MERGEF OR AT Theo b n g (1-8)[1] ta ó hệ số an toàn c o = D + (10 ( 20) = 110,4 + 15 = 125,4 mm Đờng kính lỗ để đặt móc: d1 = d + (2 ( 5) = 50 + 4 = 54 mm Trong đó: d = 50 mm - Đờng kính cuố 3- Cụm Pu ly móc câu 4- Cáp thép Sơ đồ Pa lăng nâng vật có hai nhánh cáp cuốn lên tang (H 2.6) Hình 1.6 1- Tang cuốn cáp 2- Pu ly cố định 3- Cụm Pu ly móc cẩu 4- Cáp thép Ta sử dụng sơ đồ Pa lăng nâng vật theo (H.4.6) 1.4.2. Xác định lực căng lớn nhất trên cáp: Lực căng lớn nhất xuất hiện ở nhánh dây cuốn lên tang khi nâng vật xác định theo công thức (2-19)[1] SHAPE \* MERGEFORMAT Trong đó:Q0 = Q + Qm Khối lợng hàng nâng kể cả bộ phận mang. Sơ bộ ta chọn Qm = 2.000 N- Trọng lợng cụm Pu ly móc câu. ào lỗ Vậy chiều cao cần thiết của mặt cắt là: Từ công thức: => SHAPE \* MERGEFORMAT SHAPE \* MERGEFORMAT 1090 mm Phần tiết diện còn lại củ có k( 1,8 ; ( = 0 75 SHAPE \* MERGEF OR AT Theo b n g (1-8)[1] ta ó hệ số an toàn c o