Xây dựng phương pháp giải chuỗi kích thước công nghệ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nghiêm Quốc Đạt ĐỀ TÀI: XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP GIẢI CHUỖI KÍCH THƯỚC CƠNG NGHỆ Chun ngành: Cơ điện tử LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT CƠ – ĐIỆN TỬ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: GS.TS Trần Văn Địch Hà Nội - 2017 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan rằng, số liệu kết nghiên cứu luận văn trung thực hoàn toàn chưa sử dụng để bảo vệ học vị Tôi cam đoan rằng, giúp đỡ để thực luận văn cảm ơn có thơng tin trích dẫn Tác giả luận văn Nghiêm Quốc Đạt LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CHUỖI KÍCH THƯỚC 1.1 Khái niệm chuỗi kích thước 1.2 Xây dựng chuỗi kích thước 1.2.1 Xác định yêu cầu độ xác cấu hay phận máy chi tiết 1.2.2 Xác định yếu tố q trình cơng nghệ gia cơng 1.2.3 Xác định số khâu khép kín số khâu thành chuỗi trình công nghệ gia công 1.2.4 Phương án xây dựng chuỗi kích thước cơng nghệ Kết luận chương CHƯƠNG 2: PHƯƠNG PHÁP GIẢI CHUỖI KÍCH THƯỚC 2.1 Các tốn chuỗi kích thước 15 16 16 2.1.1 Bài toán thuận 16 2.1.2 Bài toán nghịch 17 2.2 Các phương pháp giải chuỗi kích thước cơng nghệ 17 2.2.1 Giải chuỗi kích thước cơng nghệ phương pháp cực đại cực tiểu 2.2.2 Giải chuỗi kích thước công nghệ theo phương pháp xác suất 19 2.2.3 Giải chuỗi kích thước theo điều chỉnh 40 Kết luận chương 28 49 CHƯƠNG 3: GIẢI CÁC BÀI TOÁN CƠNG NGHỆ BẰNG PHƯƠNG PHÁP GIẢI CHUỖI KÍCH THƯỚC 50 3.1 Bài tốn xác định kích thước ngun cơng đường thẳng nhằm đáp ứng chiều sâu lớp biến cứng gia cơng hố nhiệt bề mặt chi tiết gia cơng 50 3.2 Bài tốn xác định không đồng lượng dư gia công bề mặt trụ phối hợp kích thước đường thẳng 3.3 Bài tốn biến đổi chuỗi kích thước cơng nghệ nhiều khâu thành chuỗi kích thước ba khâu thành phần 55 57 3.4 Bài toán xác định không đồng lượng dư gia công bề mặt trụ vật thể quay 61 3.4.1 Giải theo độ lệch tâm (∂c) 63 3.4.2 Giải theo độ đảo (∂b) 64 Kết luận chương 65 CHƯƠNG 4: ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP GRAPH GIẢI CHUỖI KÍCH THƯỚC CƠNG NGHỆ TRÊN MÁY CNC 66 4.1 Ứng dụng lý thuyết Graph giải chuỗi kích thước cơng nghệ 66 4.1.1 Giới thiệu chung lý thuyết Graph 66 4.1.2 Ứng dụng lý thuyết Graph thiết lập chuỗi kích thước cơng nghệ 69 4.2 Xây dựng phương pháp giải chuỗi kích thước công nghệ máy CNC nhờ ứng dụng phương pháp Graph 78 4.3 Chương trình gia cơng chi tiết 83 4.3.1 Máy gia cơng 83 4.3.2 Kích thước chi tiết máy đo CNC (máy đo chiều) phương pháp đo tuyệt đối tương đối 84 4.3.3 Chương trình gia cơng 85 Kết luận chương 89 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 90 TÀI LIỆU THAM KHẢO 91 PHỤ LỤC 92 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Chuỗi kích thước chi tiết Hình 2.2 Sơ đồ chuỗi kích thước Hình 3.3 Chuỗi kích thước mặt phẳng Hình 4.4 Một số loại chuỗi kích thước Hình 5.5 Sơ đồ kích thước q trình cơng nghệ Hình 6.6 Sơ đồ kích thước QTCN Sơ đồ chuỗi kích thước Hình 7.7 Sơ đồ xây dựng chuỗi kích thước cơng nghệ Hình 2.1 Sơ đồ chuỗi kích thước Hình 2.2 Quy luật tổ hợp Hình 2.3 Đường cong Gauss dạng trùng Hình 2.4 Bộ phận hộp tốc độ tiến dao máy tiện Hình 3.1 Xây dựng chuỗi kích thước Hình 3.2 Sơ đồ kích thước q trình cơng nghệ sơ đồ chuỗi kích thước Hình 3.3 Sơ đồ phác thảo chi tiết chuỗi kích thước Hình 3.4 Sơ đồ ngun cơng q trình cơng nghệ Hình 3.5 Xây dựng sơ đồ kích thước q trình cơng nghệ Hình 4.1 Mơ tả ví dụ điển hình lý thuyết tốn học Graph Hình 4.2 Mơ hình hố ví dụ lý thuyết Graph Hình 4.3 Biểu diễn cung hành trình Graph Hình 4.4 Sơ đồ hành trình chu kỳ Hình 4.5 Các loại Graph tiêu biểu Hình 4.6 Sơ đồ kích thước QTCN Sơ đồ chuỗi kích thước Hình 4.7 Biểu diễn cung công nghệ cung xuất phát Hình 4.8 Biểu diễn nhân cung cơng nghệ Hình 4.9 Graph cơng nghệ Hình 4.10 Graph xuất phát Hình 4.11 Graph kết hợp Hình 4.12 Sơ đồ kích thước q trình cơng nghệ Graph kết hợp Hình 4.13 Xây dựng chuỗi kích thước bước gia cơng tinh chi tiết Hình 4.14 Các bước cơng nghệ gia cơng tinh chi tiết Hình 4.15 Chi tiết sau gia cơng 11 13 20 29 31 45 52 55 57 62 62 66 67 68 68 69 71 71 72 73 74 75 78 80 80 88 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 4.1 Bảng 4.2 Trình tự thiết lập giải chuỗi kích thước Kích thước chi tiết 77 84 MỞ ĐẦU Trong ngành khí nói chung việc nghiên cứu thiết kế sản phẩm có khí ln đóng vai trị quan trọng Trong đó, việc đánh giá, lựa chọn phuong pháp thiết kế cho đạt chi tiết sản phẩm có độ xác tối ưu ln vấn đề phức tạp cần nghiên cứu sâu rộng Các tiêu cho độ chi tiết ln phải đảm bảo khả làm việc, tuổi thọ, khả gia công đồng thời giảm tối đa giá thành Đối với nước ta thời buổi nay, điều kiện sở vật chất thiếu thốn, lạc hậu Việc nâng cao suất chất lượng sản phẩm yêu cầu sống muốn cạnh tranh với sản phẩm bên Tuy nhiên vấn đề đặt để cải thiện nâng cao chất lượng sản phẩm đồng thời phải hạ giá thành Có nhiều phương pháp nghiên cứu dể đạt điếu Một phương pháp cần quy định dung sai cho phép vị trí tương quan chi tiết máy Việc nghiên cứu tính tốn chuỗi kích thước phương tiện giúp ta đạt điều Đề tài tốt nghiệp Cao học “Xây dựng phương pháp giải chuỗi kích thước cơng nghệ” nhằm mục đích hệ thống sâu vào nghiên cứu việc xây dựng chuỗi kích thước nhằm tính tốn dung sai kích thước cho chi tiết Luận văn sâu vào nghiên cứu ứng dụng lý thuyết toán Graph việc xâu dựng giải chuỗi kích thước cơng nghệ máy CNC Nội dung luận văn gồm chương: - Chương 1: Những khái niệm chuỗi kích thước - Chương 2: Phương pháp giải chuỗi kích thước - Chương 3: Giải tốn cơng nghệ phương pháp giải chuỗi kích thước - Chương 4: Ứng dụng phương pháp graph giải chuỗi kích thước cơng nghệ máy CNC Tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới thầy giáo hướng dẫn: GS.TS Trần Văn Địch – Viện Cơ khí - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội tạo điều kiện tận tình giúp đỡ để hoàn thành luận văn Do khả trình độ cịn hạn chế, kinh nghiệm thực tiễn cịn luận văn cịn nhiều thiếu sót Tác giả mong giúp đỡ, bảo thầy, cô giáo quan tâm đến lĩnh vực để luận văn hoàn thiện Hà Nội, ngày tháng 11 năm 2017 Tác giả Nghiêm Quốc Đạt XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP GIẢI CHUỖI KÍCH THƯỚC CƠNG NGHỆ CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CHUỖI KÍCH THƯỚC Khi thiết kế máy mới, ngồi việc tính tốn động học động lực học, người thiết kế cần phải quy định dung sai cho phép vị trí tương quan chi tiết để đảm bảo khả làm việc máy, bảo đảm tính kinh tế chế tạo chi tiết máy độ tin cậy tuổi bền máy Một phương tiện để xác định cách hợp lý dung sai cho phép vị trí chi tiết tính tốn chuỗi kích thước Lý thuyết chuỗi kích thước ứng dụng nhiều tự động hoá thiết kế q trình cơng nghệ gia cơng chi tiết nguyên công riêng biệt Khi thiết kế quy trình cơng nghệ phải tính tốn dung sai kích thước ngun cơng đồng thời phải tính tốn lượng dư gia cơng Trong trường hợp chuẩn công nghệ, chuẩn thiết kế chuẩn đo lường khơng trùng mà cần phải thay đổi chuẩn nhà cơng nghệ phải xác định kích thước cơng nghệ tính lại dung sai Tất cơng việc giải sở tính tốn chuỗi kích thước cơng nghệ 1.1 Khái niệm chuỗi kích thước Theo tài liệu “cơng nghệ chế tạo máy” (GS.TS Trần Văn Địch chủ biên) chuỗi kích thước định nghĩa sau: Chuỗi kích thước tập hợp kích thước bố trú theo mạch (cơngtua) khép kín, xác định vĩ trí tương quan bề mặt đường tâm bề mặt chi tiết nhiều chi tiết đơn vị lắp ráp” Hình 1.1 Chuỗi kích thước chi tiết Các kích thước tạo thành chuỗi kích thước gọi khâu Theo hình thành khâu chuỗi người ta phân biệt: XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP GIẢI CHUỖI KÍCH THƯỚC CƠNG NGHỆ - Khâu khép kín: Là khâu cho trước chuỗi kích thước, Là khâu hồn thành cuối (sau gia cơng lắp ráp) Giá trị khâu khép kín hồn tồn phụ thuộc giá trị khâu thành phần chuỗi - Khâu thành phần: Là khâu khơng có liên quan với mặt sai số (giá trị khơng phụ thuộc vào khâu khác) Kích thước chúng hình thành độc lập trình gia công Trong khâu thành phần chia ra: - Khâu thành phần tăng: khâu mà kích thước tăng làm tăng kích thước khâu khép kín ngược lại - Khâu thành phần giảm: khâu mà kích thước giảm làm tăng kích thước khâu khép kín ngược lại Trong chuỗi có khâu khép kín Khâu khép kín gọi khâu khởi thuỷ chuỗi Muốn phân biệt khâu thành phần khâu khép kín chuỗi kích thước chi tiết cần phải biết trình tự gia cơng kích thước chuỗi Ngồi khâu chuỗi kích thước cịn phân chia thành: khâu có hướng, khâu vơ hướng khâu đối xứng: - Khâu có hướng: khâu mà trị số biến đổi theo hướng dương âm Ví dụ: 5+0,4 -0,3 → { 5,4 4,7 - Khâu vơ hướng: khâu mà trị số dương, âm Ví dụ: 0,3+0,4 -0,5 → { 0,7 -0,2 - Khâu đối xứng: khâu mà trị số danh nghĩa 0, sai lệch giới hạn trị số tuyệt đối Ví dụ: ± 0,2 Thơng thường kích thước chi tiết máy khâu có hướng Tùy theo kết cấu mà chuỗi kích thước phân thành: XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP GIẢI CHUỖI KÍCH THƯỚC CƠNG NGHỆ Bước 2: Chạy dao gia công theo chiều dương trục X đến kích thước A4 Bước 3: Chạy dao gia cơng theo chiều dương trục Y đến kích thước B3 Bước 4: Chạy dao gia công theo chiều âm trục X đến kích thước A3 Bước 5: Chạy dao gia công theo chiều dương trục Y đến kích thước B4 Bước 6: Chạy dao gia cơng theo chiều âm trục X đến kích thước A1 Bước 7: Chạy dao gia công theo chiều âm trục Y đến kích thước B1 Bước 8: Chạy dao gia cơng theo chiều dương trục X đến kích thước A3 B/ Phay công tua thấp bên (công tua B) Bước 1: Dịch dao vào công tua (điểm P1 cơng tua B) có Y = B2 Bước 2: Chạy dao theo chiều dương trục X đến kích thước A4 Bước 3: Chạy dao theo chiều âm trục Y đến kích thước B3 Bước 4: Chạy dao theo chiều âm trục X đến kích thước A3 Bước 5: Chạy dao theo chiều dương trục Y đến kích thước B4 Bước 6: Chạy dao theo chiều âm trục X đến kích thước A1 Bước 7: Chạy dao theo chiều âm trục Y đến kích thước B2 Bước 8: Chạy dao theo chiều dương trục X đến kích thước A3 Từ sơ đồ kích thước bước cơng nghệ ta xây dựng chuỗi kích thước (khơng sâu vào tính tốn xác định kích thước phơi) sau đây: Chuỗi kích thước xây dựng theo trục X Z1 = S – A Z3 = A – S Z4 = A – S Z2 = S – A * Chuỗi kích thước xây dựng theo trục Y P1 = T1 – B1 P2 = T2 – B2 P3 = B3 – T3 P4 = B4 – T4 Nhận xét: 81 XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP GIẢI CHUỖI KÍCH THƯỚC CƠNG NGHỆ Việc xây dựng chuỗi kích thước công nghệ máy công cụ CNC thực tương tự máy công cụ thông thường nhiên có khác biệt q trình cơng nghệ gia công máy CNC so với gia công máy công cụ thông thường chi tiết cụ thể việc chọn bề mặt chuẩn gia công Khi gia công máy công cụ thơng thường ta thay đổi bề mặt chuẩn gia công theo bước nguyên công, gia công máy CNC chuẩn gia công chọn lần sử dụng suốt q trình gia cơng, với cách ghi kich sthước tuyệt đối (trên vẽ tất kích thước ghi xuất phát từ đường thẳng chuẩn, giao điểm đường thẳng chuẩn điểm gốc toạ độ nên trùng với điểm zero chi tiết) Chính điều thuận tiện cho q trình xây dựng chuỗi kích thước chuỗi kích thước cơng nghệ gia công máy CNC đơn giản nhiều so với chuỗi kích thước cơng nghệ gia cơng máy cơng cụ thông thường Nắm vững phương pháp xây dựng chuỗi kích thước nói chung chuỗi kích thước máy CNC nói riêng góp phần nâng cao độ xác gia công chi tiết máy đặc biệt chi tiết ôtô động đốt Việc giải chuỗi kích thước thực trường hợp gia công máy công cụ thông thường Bảng số liệu thể cách tính tốn chuỗi kích thước theo phương pháp cực đại – cực tiểu cho kích thước cần xác định theo hai trục X Y đươc cho theo Bảng phụ lục 82 XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP GIẢI CHUỖI KÍCH THƯỚC CƠNG NGHỆ 4.3 Chương trình gia cơng chi tiết 4.3.1 Máy gia công – Máy phay CNC MAkino (Nhật Bản) – Máy cải tạo đựôc lắp điều khiển SINUMMERIK 802C hãng SIEMENS – Thông số máy: + Hành trình ngang (X): 600 mm + Hành trình dọc (Y): 400 mm + Hành trình đứng (Z): 450 mm – Tốc độ trục chính: 50  6000 v/ph – Lỗ trục chính: Kiểu ISO 40 – Tốc độ dịch chuyển bàn máy: + Tốc độ cắt tối đa: 4000 mm/ph + Tốc độ chạy không tối đa: 1200 mm/ph – Ngơn ngữ lập trình: ISO code (bảng mã theo tiêu chuẩn quốc tế) – ổ dao: 20 ổ thay dao – Máy có cổng kết nối với máy tính để truyền liệu 83 XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP GIẢI CHUỖI KÍCH THƯỚC CƠNG NGHỆ 4.3.2 Kích thước chi tiết máy đo CNC (máy đo chiều) phương pháp đo tuyệt đối tương đối Bảng 4.2 Kích thước chi tiết Gốc Sai số gốc Thực tế Định danh Sai số Gốc X 0,0341 X1 15,0234 15,0221 15,0000 0.0221 X2 24,9872 24,9859 25,0000 -0.0141 X3 39,9793 39,978 40,0000 -0.022 X4 80,0371 80,0358 80,0000 0.0358 X5 90,0117 90,0104 90,0000 0.0104 Gốc Sai số gốc Thực tế Định danh Sai số Gốc Y 0,0127 Y1 Y2 9,9883 19,9735 9,9856 19,9608 10,0000 20,0000 -0,0144 -0,0392 Y3 40,0417 40,389 40,0000 0,3890 Y4 50,0347 50,022 50,0000 0,0220 Y5 60,0134 60,0007 60,0000 0,0007 Sai số gốc Thực tế Định danh Sai số Gốc Gốc Z 0,0000 Z1 9,9715 10,0127 10,0000 Z2 9,9715 10,0127 20,0000 -0,0285 -9,9873 Z3 30,0118 30,0118 30,0000 0,0118 84 XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP GIẢI CHUỖI KÍCH THƯỚC CƠNG NGHỆ 4.3.3 Chương trình gia cơng Chương trình gia cơng Giải thích Tên chương trình gia cơng N1 Chọn mặt phẳng gia cơng XOY G17 Chọn hệ toạ độ (kích thước tuyệt đối) G90 N2 vòng làm việc G54 dịch gốc máy G54 điểm gốc phôi, đặt đơn vị tốc độ tiến G94 dao N3 S200 N4 N5 Đổi dao T1D1 (dao trụ ϕ8) M6T1D1 Trục quay thuận 2000 v/ph M03 G00 X40 Y-10 Z5 Chạy dao nhanh đến vị trí gia cơng P0 P0 , có toạ độ X=40; Y=-30 N6 G01 Z–10 N7 G41 N8 G01 X40 N9 G01 X20 N10 G03 X15 N11 G01 N12 G03 X20 N13 G01 X35 N14 G03 X40 N15 G01 F300 Dịch chuyển dao theo phương Z (Z=-10) tốc độ tiến dao 300 mm/ph Bù dao bên trái Contour Dịch chuyển dao tới P1 (x=40; y=-10) Y–10 Dao cắt thẳng tới điểm P2 có toạ độ (x=20; y=-10) Y-15 CR5 điểm P3 (x=15; y=-15) Dao cắt thẳng tới P4 (x=15; y=-45) Y-45 Y-50 Dao cắt cung tròn R=5 (ngược chiều) tới CR5 Dao cắt cung tròn R=5 (ngược chiều) tới điểm P5 (x=20; y=-50) Dao cắt thẳng tới P6 (x=35; y=-50) Y-45 CR5 Dao cắt cung tròn R=5 (ngược chiều) tới điểm P7 (x=40; y=-45) Dao cắt thẳng tới P8 (x=40; y=-40) Y-40 85 XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP GIẢI CHUỖI KÍCH THƯỚC CƠNG NGHỆ N16 Dao cắt thẳng tới P9 (x=75; y=-40) X75 N17 G03 X80 N18 G01 N19 G03 X75 N20 G01 X40 N21 G00 X40 Y-35 CR5 Dao cắt cung tròn R=5 (ngược chiều) tới điểm P10 (x=80; y=-35) Dao cắt thẳng tới P11 (x=80; y=-15) Y-15 Y-10 CR5 Dao cắt cung tròn R=5 (ngược chiều) tới điểm P12 (x=75; y=-10) Dao cắt thẳng tới P1 (x=40; y=-10) Y-10 Chạy dao nhanh đến vị trí gia cơng Z5 P0 , có toạ độ X=40; Y=-30 N22 G01 N23 G41 N24 G01 X40 N25 G01 X30 N26 G03 X25 N27 G01 N28 G03 X30 N29 G01 X35 N30 G03 X40 N31 G01 N32 Z–20 F300 G03 N34 G01 tốc độ tiến dao 300 mm/ph Bù dao bên trái Contour Dịch chuyển dao tới P1’ (x=40; y=-20) Y–20 Dao cắt thẳng tới điểm P2’ có toạ độ (x=30; y=-20) Y-25 CR5 Y-50 CR5 điểm P3’ (x=25; y=-25) Dao cắt cung tròn R=5 (ngược chiều) tới điểm P5’ (x=30; y=-50) Dao cắt thẳng tới P6’ (x=35; y=-50) Y-45 CR5 Dao cắt cung tròn R=5 (ngược chiều) tới điểm P7’ (x=40; y=-45) Dao cắt thẳng tới P8’ (x=40; y=-40) Y-40 X80 Dao cắt cung tròn R=5 (ngược chiều) tới Dao cắt thẳng tới P4’ (x=25; y=-45) Y-45 Dao cắt thẳng tới P9’ (x=75; y=-40) X75 N33 Dịch chuyển dao theo phương Z (Z=-20) Y-35 CR5 Dao cắt cung tròn R=5 (ngược chiều) tới điểm P10’ (x=80; y=-35) Dao cắt thẳng tới P11’ (x=80; y=-25) Y-25 86 XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP GIẢI CHUỖI KÍCH THƯỚC CƠNG NGHỆ N35 G03 X75 N36 G01 X40 N37 G01 Y-20 CR5 Dao cắt cung tròn R=5 (ngược chiều) tới điểm P12’ (x=75; y=-20) Dao cắt thẳng tới P1’ (x=40; y=-20) Y-30 Chạy dao nhanh đến vị trí gia cơng Z5 P0 , có toạ độ X=40; Y=-30 N38 G04 N39 G00 N40 N41 Huỷ bỏ chế độ bù dao Chạy dao nhanh theo trục Z (Z=50) Z50 X0 Chạy dao nhanh theo trục điểm có toạ Y0 độ (x=0; y=0; z=50) M02 87 Kết thúc chương trình XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP GIẢI CHUỖI KÍCH THƯỚC CƠNG NGHỆ Hình 4.15 Chi tiết sau gia cơng 88 XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP GIẢI CHUỖI KÍCH THƯỚC CƠNG NGHỆ KẾT LUẬN CHƯƠNG Trên ta đưa việc ứng dụng phương pháp Graph trình giải chuỗi kích thước cơng nghệ với vận dụng sở lý thuyết toán học Graph xây dựng giải chuỗi kích thước cơng nghệ máy cơng cụ thông thường máy CNC 89 XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP GIẢI CHUỖI KÍCH THƯỚC CƠNG NGHỆ KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Qua nghiên cứu, tính tốn phân tích đánh giá trình bày trên, luận văn đạt số kết nghiên cứu sau: Từ nghiên cứu tổng quan lý thuyết chuỗi kích thước đưa khái niệm chuỗi kích thước, qua tìm quy luật phân bố kích thước gia cơng Qua nghiên cứu, phân tích chuỗi kích thước đưa bước để xây dựng chuỗi kích thước điều có ý nghĩa lớn q trình giải chuỗi kích thước Luận văn tổng hợp hai dạng tốn điển hình chuỗi kích thước đưa phương pháp giải chuỗi kích thước cơng nghệ Với phương pháp phân tích ưu, nhược điểm tuỳ trường hợp cụ thể để áp dụng Một số dạng toán đặc biệt chế tạo máy luận văn trình bày cách giải chuỗi kích thước cơng nghệ như: tốn xác định kích thước ngun cơng đường thẳng nhằm đáp ứng chiều sâu lớp biến cứng gia cơng hố nhiệt bề mặt chi tiết gia cơng, tốn xác định khơng đồng lượng dư gia công bề mặt trụ phối hợp kích thước đường thẳng Một trọng tâm luận văn sâu tìm hiểu lý thuyết Graph vận dụng sở lý thuyết Graph để xây dựng giải chuỗi kích thước cơng nghệ máy công cụ thông thường máy CNC Kiến nghị Nghiên cứu phần mềm chương trình tự động hố giải chuỗi kích thước cơng nghệ máy tính đựơc lập trình ngơn ngữ lập trình như: Visual C++, điều khiển số có đầy đủ chức tính tốn lưu trữ số liệu, thơng số liên quan đến q trình gia cơng Kết nối chương trình giải chuỗi kích thước cơng nghệ với máy tính máy tính phổ biến phần tự động hố trình thiết kế 90 XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP GIẢI CHUỖI KÍCH THƯỚC CƠNG NGHỆ TÀI LIỆU THAM KHẢO GS.TS Trần Văn Địch – PGS.TS Nguyễn Trọng Bình – PGS.TS Nguyễn Thế Đạt – PGS.TS Nguyễn Viết Tiếp – PGS.TS Trần Xuân Việt Chương Công nghệ chế tạo máy – Nhà xuất Khoa học kỹ thuật – 2006 Hà Văn Vui Dung sai lắp ghép chuỗi kích thước thiết kế Nhà xuất Khoa học kỹ thuật – 2003 Nguyễn Bảo Cơ sở dung sai đo lường kỹ thuật chế tạo máy Nhà xuất Khoa học kỹ thuật – 1990 Đỗ Đức Quyết Giải chuỗi kích thước có trợ giúp máy tính Luận văn thạc sỹ kỹ thuật – ĐHKTCN Thái Nguyên – 2003 Nguyễn Ngọc Anh Sổ tay công nghệ chế tạo máy Tập 1, 2, 3, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật – 1979 91 Phụ lục BẢNG GIÁ TRỊ CỦA ĐƠN VỊ SỬ DỤNG SAI I Khoảng kích thước (mm) I ( m ) Đến Trên đến Trên đến 10 Trên 10 đến 18 Trên 18 đến 30 Trên 30 đến 50 Trên 50 đến 80 Trên 80 đến 120 Trên 120 đến 180 Trên 180 đến 250 Trên 250 đến 315 Trên 315 đến 400 Trên 400 đến 500 0.55 0.73 0.90 1.08 1.31 1.56 1.86 2.17 2.52 2.89 3.22 3.54 3.89 Phụ lục BẢNG GIÁ TRỊ HỆ SỐ CẤP CHÍNH XÁC Kích thước danh nghĩa (mm) đến bao gồm 500 Trên - - - - - 10 16 Cấp dung sai tiêu chuẩn 10 11 12 Hệ số cấp xác 25 40 64 100 160 13 14 15 16 17 18 250 400 640 1000 1600 2500 Phụ lục BẢNG GIÁ SỐ LIỆU THỰC NGHIỆM Bảng 1: Bảng ghi kích thước dung sai kích thước khâu chuỗi Khâu kích thước Hệ số Đặc điểm ảnh hưởng công nghệ Ak A1 -1 Kích thước sai lệch cho phép Đã cho theo tiêu chuẩn Lắp 00,3 0,1 _ 1,75-0,05 92 Lựa chọn Sử dụng 00,3 0,1 _ 1,75-0,05 A2 -1 Tiện _ 256,15±0,2 256,15±0,2 A3 -1 _ 2-0,05 _ 2-0,05 A4 -1 _ 15-0,4 _ 15-0,4 A5 -1 Mài _ 4,2-0,1 4,2-0,1 A6 -1 Tiện _ 22-0,2 22-0,2 A7 -1 Tiện _ 24-0,2 24-0,2 A8 -1 Tiện _ 36-0,2 36-0,2 A9 -1 _ 14,0,4 _ 14,0,4 A10 -1 Mài _ 2-0,1 2-0,1 A11 -1 _ 14-0,4 _ 14-0,4 A12 -1 Tiện _ 101-0,4 101-0,4 A13 -1 Mài _ 42-0,1 42-0,1 A14 -1 _ 14-0,4 _ 14-0,4 C -1 Mài _ 2-0,05 2-0,05 Bảng Giải chuỗi kích thước cơng nghệ máy CNC theo phương pháp cực đại – cực tiểu Kích thước ban đầu Ký hiệu A1 Giá trị 15±0,05 Các kích thước cần xác định theo trục X Phương trình ban đầu _ Kích thước danh nghĩa A1 = 15 93 Dung Kích thước cơng Giá trị giới hạn sai 0,1 nghệ 15±0,05 lượng dư _ A3 40–0,1 _ A3 = 40 0,1 40–0,1 _ A4 80±0,1 _ A4 = 80 0,2 80±0,1 _ 0,1 S1 = 15,15±0,05 0,1 S3 = 39,80±0,05 0,1 S4 = 79,80±0,05 Z1min 0,05 Z3min 0,05 Z4min 0,05 Z1 = S – A Z1min = S1min – A1max Z3 = A3 – S3 Z3min = A3min – S3max Z4 = A4 – S4 Z4min = A4min – S4max S1min = A1max + Z1min S1min = 15,05 + 0,05 S1 = 15,01 + 0,05 = 15,15 S3max = A3min – Z3min Z1 = S – A = 0,15±0,1 Z3 = A3 – S3 S3max = 39,9 – 0,05 S3 = 39,85 – 0,05 = 39,80 S4max = A4min – Z4min S4max = 79,9 – 0,05 S3 = 79,85 – 0,05 = 79,80 = 0,20,05 0,15 Z4 = A4 – S4 = 0,2±0,15 Bảng Giải chuỗi kích thước cơng nghệ máy CNC theo phương pháp cực đại – cực tiểu Kích thước ban đầu Ký hiệu Giá trị Các kích thước cần xác định theo trục Y Phương trình ban đầu Kích thước danh nghĩa Dung Kích thước cơng sai nghệ Giá trị giới hạn lượng dư B1 10–0,08 _ T1 = 10 0,08 B1 = 10–0,08 _ B3 40±0,05 _ T3 = 40 0,1 B3 = 40±0,05 _ B4 50+0,1 _ T4 = 50 0,1 B4 = 50+0,1 _ 0,1 T1 = 10,01±0,05 P1min 0,05 P1 = T1 – B1 T1min = P1min + B1max 94 P1  0,10,05 0,13 P1min = T1min – B1max T1min = 0,05 + 10 T1 = 10,05+0,05=10,01 P3min P4min 0,05 0,05 P3 = B3 – T3 P3min = B3min – T3max P4 = B4 – T4 P4min = B4min – T4max T3max = B3min – P3min T3max = 39,95 – 0,05 0,1 T3 = 39,85±0,05 P3  0,150,05 0,05 0,1 T4 = 49,90±0,05 P4  0,10,15 0,05 T3 = 39,90 – 0,05=39,85 T4max = B4min – P4min T3max = 50 – 0,05 T3 = 49,95 – 0,05=49,90 95 ... Các phương pháp giải chuỗi kích thước cơng nghệ 17 2.2.1 Giải chuỗi kích thước cơng nghệ phương pháp cực đại cực tiểu 2.2.2 Giải chuỗi kích thước cơng nghệ theo phương pháp xác suất 19 2.2.3 Giải. .. thường kích thước chi tiết máy khâu có hướng Tùy theo kết cấu mà chuỗi kích thước phân thành: XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP GIẢI CHUỖI KÍCH THƯỚC CƠNG NGHỆ - Chuỗi kích thước chi tiết: chuỗi kích thước có kích. .. Chọn phương pháp giải chuỗi kích thước cơng nghệ - Tính tất thơng số khâu khép kín 2.2 Các phương pháp giải chuỗi kích thước cơng nghệ Giải chuỗi kích thước cơng nghệ nghĩa xác định: kích thước