luận văn thạc sĩ, tiến sĩ, cao học, luận văn
B GIÁO D C VÀ ðÀO T O TRƯ NG ð I H C NÔNG NGHI P HÀ N I VŨ VĂN HUY NGHIÊN C U PHƯƠNG PHÁP XÂY D NG GI I CHU I KÍCH THƯ C CÔNG NGH LU N VĂN TH C SĨ K THU T Chuyên ngành : K thu t máy thi t b gi i hố nơng, lâm nghi p Mã s : 60.52.14 Ngư i hư ng d n khoa h c: GS.TS TR N VĂN ð CH HÀ N I - 2011 L I CAM ðOAN Tôi xin cam ñoan r ng, s li u k t qu nghiên c u lu n văn trung th c hồn tồn chưa h đư c s d ng ñ b o v m t h c v Tơi cam đoan r ng, m i s giúp ñ ñ th c hi n lu n văn ñã ñư c c m ơn thơng tin trích d n lu n văn đ u ñư c ch rõ ngu n g c Tác gi lu n văn Vũ Văn Huy Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… i L I C M ƠN ð hồn thành lu n văn tơi nh n ñư c s hư ng d n r t nhi t tình c a th y giáo GS.TS Tr n Văn ð ch Trư ng ð i h c Bách khoa Hà N i v i nh ng ý ki n đóng góp q báu c a th y giáo, giáo B mơn cơng ngh khí thày giáo, giáo Khoa Cơ n, Vi n ðào t o Sau ñ i h c c a Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i Tơi xin bày t lịng c m ơn chân thành sâu s c nh t t i nh ng s giúp ñ quý báu Tơi xin chân thành c m ơn th y giáo, giáo khoa khí, Trung tâm d ch v kinh t t ng h p Trư ng cao ñ ng ngh kinh t k thu t B c Ninh ñã t o ñi u ki n cho vi c thu th p s li u nh ng thông tin c n thi t cho vi c nghiên c u lu n văn Tôi xin bày t s bi t ơn chân thành t i gia đình, đ ng nghi p b n bè nh ng ngư i ln bên tơi giúp ñ v v t ch t tinh th n su t trình h c t p hoàn thành lu n văn Hà N i, ngày tháng 11 năm 2011 Tác gi Vũ Văn Huy Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… ii TÓM T T LU N VĂN CAO H C Tên ñ tài: NGHIÊN C U CÁC PHƯƠNG PHÁP GI I CHU I KÍCH THƯ C CƠNG NGH M c đích c a ñ tài : Nghiên c u phương pháp gi i chu i kích thư c cơng ngh ng d ng gi i chu i kích thư c cơng ngh máy CNC Cơ s khoa h c th c ti n c a ñ tài: Ngiên c u s lý thuy t chu i kích thư c ng d ng ñ gi i chu i kích thư c cơng ngh máy CNC N i dung c a ñ tài: g m trang, bao g m chương sau: Chương I: T ng quan v chu i kích thư c ð c p đ n khái ni m v chu i kích thư c, quy lu t phân b c a kích thư c gia cơng trình t bư c xây d ng chu i kích thư c Chương II: Các phương pháp gi i chu i kích thư c cơng ngh Nêu d ng tốn chu i kích thư c trình bày phương pháp gi i chu i kích thư c cơng ngh Chương III: Cách gi i m t s tốn cơng ngh b ng phương pháp gi i chu i kích thư c ðưa d ng tốn cơng ngh thư ng g p cách gi i tốn b ng phương pháp gi i chu i kích thư c cơng ngh Chương IV: ng d ng lý thuy t Graph gi i chu i kích thư c cơng ngh Cách gi i m t s tốn cơng ngh b ng phương pháp gi i chu i kích thư c Gi i thi u v lý thuy t toán h c Graph nh ng ng d ng c a đ thi t l p chu i kích thư c cơng ngh T xây d ng chương trình gia cơng chi ti t b ng phương pháp gi i chu i kích thư c cơng ngh máy CNC Nêu lên m t s tốn c th đưa gia phương pháp gi i Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… iii M CL C L i cam ñoan i L i c m ơn ii Tóm t t lu n văn cao h c iii M cl c iv Danh m c b ng vii Danh m c hình viii CHƯƠNG I T NG QUAN V LÝ THUY T CHU I KÍCH THƯ C 1.1 Khái ni m v chu i kích thư c 1.2 Quy lu t phân b c a kích thư c gia cơng 1.3 Xây d ng chu i kích thư c 1.3.1 Xác ñ nh yêu c u v đ xác c a c u hay b ph n máy chi ti t 10 1.3.2 Xác ñ nh y u t c a trình cơng ngh gia cơng 11 1.3.3 Xác đ nh s khâu khép kín s khâu thành ph n (s kích thư c ngun cơng) c a chu i q trình cơng ngh gia cơng 1.3.4 11 Phương án xây d ng chu i kích thư c công ngh 13 CHƯƠNG II CÁC PHƯƠNG PHÁP GI I CHU I KÍCH THƯ C 21 2.1 Các d ng tốn chu i kích thư c 21 2.1.1 Bài toán thu n(bài toán thi t k ) 21 2.1.2 Bài toán ngh ch(bài toán ki m tra) 22 2.2 Các phương pháp gi i chu i kích thư c cơng ngh 22 2.2.1 Gi i chu i kích thư c cơng ngh b ng phương pháp c c ñ i - c c ti u(Max - Min) 25 2.2.2 Gi i chu i kích thư c theo phương pháp xác su t 37 2.2.3 Gi i chu i kích thư c theo u ch nh 51 Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… iv CHƯƠNG T ð NG HĨA Q TRÌNH GI I CHU I KÍCH TH C 63 3.1 Phân tích thu t tốn xây d ng sơ ñ 63 3.1.1 Bài tốn ki m nghi m – phương pháp đ i l n ch c hoàn toàn 63 3.1.2 Bài tốn thi t k - phương pháp đ i l n ch c hồn tồn 68 3.1.3 Bài tốn ki m nghi m - Phương pháp ñ i l n khơng hồn tồn 73 3.1.4 Bài tốn thi t k - Phương pháp đ i l n khơng hồn toàn 76 3.2 Code l nh c a m t s modul chương trình 79 3.3 Ch y th ki m tra s li u 87 CHƯƠNG IV: NG D NG LÝ THUY T GRAPH TRONG GI I CHU I KÍCH THƯ C CƠNG NGH CÁCH GI I M T S BÀI TỐN CƠNG NGH B NG PHƯƠNG PHÁP GI I CHU I KÍCH THƯ C 4.1 CÁCH GI I M T S 88 BÀI TỐN CƠNG NGH B NG PHƯƠNG PHÁP GI I CHU I KÍCH THƯ C 4.2 NG D NG LÝ THUY T GRAPH TRONG GI I CHU I KÍCH THƯ C CƠNG NGH 4.2.1 88 ng d ng lý thuy t Graph gi i chu i kích thư c cơng ngh 108 108 4.2.1.1 Gi i thi u chung v lý thuy t Graph 108 4.2.1.2 111 4.2.2 ng d ng lý thuy t Graph đ thi t l p chu i kích thư c công ngh Xây d ng phương pháp gi i chu i kích thư c cơng ngh máy CNC nh 4.2.3 ng d ng lý thuy t Graph Chương trình gia cơng chi ti t 122 132 4.2.3.1 Máy gia cơng 132 4.2.3.2 Chương trình gia cơng 133 4.2.3.3 Kích thư c c a chi ti t máy ño CNC(máy ño chi u) b ng phương pháp ño t ñ i tương ñ i Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… 135 v K T LU N VÀ KI N NGH 141 K T LU N 141 KI N NGH 142 TÀI LI U THAM KH O 143 Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… vi DANH M C B NG STT Tên b ng Trang B ng ghi kích thư c dung sai kích thư c c a khâu chu i 4.1 Gi i chu i kích thư c cơng ngh máy CNC theo phương pháp c c ñ i - c c ti u 4.2 59 129 Gi i chu i kích thư c cơng ngh máy CNC theo phương pháp c c ñ i - c c ti u Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… 130 vii DANH M C HÌNH STT Tên hình Trang 1.1 Sơ đ chu i kích thư c 1.2 Các lo i chu i kích thư c 1.3 Quy lu t phân b chu n(Gauss) 1.4 Quy lu t xác su t cân b ng 1.5 Quy lu t xác su t tăng d n ñ u gi m d n ñ u 1.6 Quy lu t phân b hình tam giác 1.7 Sơ đ kích thư c c a q trình cơng ngh 13 1.8 Sơ đ kích thư c c a QTCN Sơ đ chu i kích thư c 15 1.9 Sơ đ xây d ng chu i kích thư c cơng ngh 18 2.1 Sơ đ chu i kích thư c 26 2.2 Quy lu t t h p 38 2.3 ðư ng cong Gauss d ng trùng tâm 39 2.4 B ph n h p t c ñ ti n dao c a máy ti n 58 3.1 Sơ ñ thu t toán toán ki m nghi m - Gi i theo đ i l n hồn tồn 67 3.2 Sơ đ thu t tốn tốn thi t k - Gi i theo ñ i l n hồn tồn 72 3.3 Sơ đ thu t tốn tốn ki m nghi m - Gi i theo đ i l n khơng hồn tồn 3.4 75 Sơ đ thu t toán Bài toán thi t k - Gi i theo đ i l n khơng hồn tồn 78 4.1 Sơ ñ phác th o chi ti t(a) 90 4.2 a) Sơ đ kích thư c c a q trình cơng ngh 95 b) Sơ đ chu i kích thư c 95 Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… viii 4.3 Sơ ñ phác th o c a chi ti t sơ đ kích thư c c a q trình cơng ngh (a); Sơ đ chu i kích thư c ñã xây d ng(b) 99 4.4 Sơ ñ ngun cơng c a q trình cơng ngh 104 4.5 Xây d ng sơ đ kích thư c c a q trình cơng ngh 105 4.6 Mơ t ví d n hình v lý thuy t tốn h c Graph 108 4.7 Mơ hình hố ví d v lý thuy t Graph 109 4.8 Bi u di n cung hành trình c a Graph 110 4.9 Sơ đ hành trình chu kỳ 110 4.10 Các lo i Graph tiêu bi u 111 4.11 Sơ ñ kích thư c c a QTCN Sơ đ chu i kích thư c 113 4.12 Bi u di n cung công ngh cung xu t phát 114 4.13 Bi u di n nhân cung c a công ngh 115 4.14 Graph công ngh 116 4.15 Graph xu t phát 117 4.16 Graph k t h p 118 4.17 a) Sơ ñ phác th o chi ti t sơ ñ kích thư c c a q trình cơng ngh ; b) Graph k t h p không yêu c u xác đ nh kích thư c phơi lư ng dư 122 4.18 Xây d ng chu i kích thư c c a bư c gia cơng tinh chi ti t 124 4.19 Sơ ñ phác th o chi ti t sơ đ kích thư c c a chi ti t gia công 137 4.20 Sơ ñ Contur phay tinh 138 4.21 Sơ ñ v trí c t c a dao phay to đ x, y 139 4.22 M u phay 140 Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… ix N15 G01 N16 G03 X15 N17 G01 N18 G03 X23 N19 G01 X177 N 20 G03 X185 N 21 G01 N 22 G03 X177 N 23 G01 X145 N 24 G03 X145 N 25 G04 N 26 G00 Dao c t t i ñi m P (x=23; y=8 10) Dao c t cung tròn R=8(ngư c chi u) t i ñi m P (x=15;y=-18) X23 N 27 N 28 Y-18 Dao c t t i ñi m P (x=15; y=10 82) Dao c t cung trịn R=8(ngư c chi u) t i m P (x=105; y=11 90) Y-82 Y-90 Dao c t t i ñi m P (x=177; y= 12 -90) Dao c t cung trịn R=8(ngư c chi u) t i m P (x=185; y=13 90) Y-90 Dao c t t i ñi m P (x=185; 14 y=- 18) Dao c t cung trịn R=8(ngư c chi u) t i m P (x=177; y=15 10) Y-18 Y-10 Dao c t t i ñi m 10 ) Y-45 CR35 Z50 X0 Y0 M02 P (x=145; y=1 Dao c t cung tròn P0 (x=145; y=- 45) to ñ ñi m cu i cung trịn R=35 Hu b ch đ bù dao Ch y dao nhanh theo tr c Z(Z=50) Ch y dao nhanh theo tr c v m có to đ (x=0; y=0; z=0) K t thúc chương trình Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… 134 4.2.3.3 Kích thư c c a chi ti t máy ño CNC(máy ño chi u) b ng phương pháp ño t ñ i tương ñ i G cY Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 0,1002 -9,8975 -19,8808 -49,8861 -59,8875 -79,8410 -89,8265 -99,8693 9,9977 9,9833 30,0053 10,0014 19,9535 9,9855 10,0428 10,0000 30,0000 10,0000 10,0000 20,0000 10,0000 10,0000 -0,0023 -0,0167 0,0053 0,0014 -0,0456 -0,0145 0,0428 Th c t Danh ñ nh 10,0000 Sai s G cX X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 0,0086 14,9974 25,0005 44,9616 54,9560 104,9994 114,9947 174,9393 184,9526 199,9077 Th c t 14,9888 10,0031 19,9611 9,9944 50,0434 9,9953 59,9446 10,0133 14,9551 Danh ñ nh 15,0000 10,0000 20,0000 10,0000 50,0000 10,0000 60,0000 10,0000 15,0000 Sai s -0,0112 0,0031 -0,0389 -0,0056 0,0434 -0,0047 -0,0554 0,0133 -0,0449 G cZ Z1 Z2 0,0000 -10,0190 -19,9947 Th c t 10,0190 -19,9947 Danh ñ nh 10,0000 10,0000 Sai s 0,0190 -0,0243 Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… 135 Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… 136 H3 H2 H1 Z 200 185 175 115 104.5 55 45 A7 A6 A5 A4 A3 R8 X R8 B4 B3 B 20 B 10 A8 B7 B6 B5 100 90 80 60 50 Y W=0 25 A2 15 A1 A9 Hình 4.19 Sơ đ phác th o chi ti t sơ đ kích thư c c a chi ti t gia công Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… 137 30 20 10 Z Dao trô Ø12 Y R8 X P8 P7 W=0P P9 P1 P2 P6 P3 P15 G41 P14 M03 S2000 P5 P4 P0 Đuờng tâm P10 P13 P11 P12 Hỡnh 4.20 Sơ ñ Contur phay tinh Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… 138 30 20 10 Z 145/-10 Dao phay trô Ø12 Y W=0P 15/-18 113/-10 105/-18 23/-10 47/-10 55/-18 177/-10 R8 P2 X P8 P7 P6 55/-50 P3 P9 105/-50 P5 P4 P1 P15 G41 200/-0 P14 M03 S2000 P0 185/-82 145/-45 ðuêng t©m dao P10 P13 15/-82 23/-90 P12 P11 177/-90 Hình 4.21.Sơ đ v trí c t c a dao phay to ñ x, y Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… 139 Hình 4.22 M u phay Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… 140 K T LU N VÀ KI N NGH K T LU N Qua nghiên c u, tính tốn phân tích ñánh giá ñư c trình bày trên, lu n văn ñã ñ t ñư c m t s k t qu nghiên c u sau: T nghiên c u t ng quát v lý thuy t chu i kích thư c đưa khái ni m v chu i kích thư c, qua tìm quy lu t phân b c a kích thư c gia công Qua nghiên c u, phân tích v chu i kích thư c đưa ñư c bư c ñ xây d ng chu i kích thư c u có ý nghĩa r t l n trình gi i chu i kích thư c Lu n văn t ng h p đư c hai d ng tốn n hình chu i kích thư c ñưa phương pháp gi i chu i kích thư c công ngh V i m i phương pháp đ u phân tích ưu, c m tùy t ng trư ng h p áp d ng M t s d ng tốn đ c bi t ch t o máy ñư c lu n văn trình bày cách gi i b ng chu i kích thư c cơng ngh như: tốn xác đ nh kích thư c ngun cơng đư ng th ng nh m ñáp ng chi u sâu c a l p bi n c ng gia cơng hóa nhi t b m t c a chi ti t gia cơng, tốn xác đ nh s khơng đ ng đ u c a lư ng dư gia cơng b m t tr đư c ph i h p b i kích thư c ñư ng th ng… M t nh ng tr ng tâm c a lu n văn ñã ñi sâu tìm hi u v lý thuy t toán h c Graph v n d ng nh ng s c a lý thuy t toán h c Graph vào t đ ng hóa q trình xây d ng gi i chu i kích thư c công ngh máy công c thông thư ng máy CNC Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… 141 KI N NGH Nghiên c u ph n m m chương trình t đ ng hóa gi i chu i kích thư c cơng ngh máy tính đư c l p trình b ng ngơn ng l p trình sau: Pascal Visual C++, u n s … có đ y đ ch c tính tốn lưu tr s li u, thơng s liên quan đ n q trình gia cơng K t n i chương trình gi i chu i kích thư c cơng ngh v i máy tính cá nhân hi n máy tính cá nhân ph bi n ph n t đ ng hóa q trình thi t k Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… 142 TÀI LI U THAM KH O Tr n Văn ð ch, Công ngh ch t o máy (2004),NXB Khoa h c K thu t Tr n Văn ð ch, S tay công ngh ch t o máy (2003), NXB Khoa h c k thu t H th ng ISO v dung sai l p ghép, tiêu chu n Vi t Nam ( 1999), Hà N i Nguy n Ti n Th , Nguy n Th Xuân B y, Nguy n Th C m Tú (2001), K thu t ño lư ng ki m tra ch t o khí, NXB Khoa h c K thu t Ninh ð c T n, Dung sai l p ghép (2002), NXB Giáo d c Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… 143 Ph l c B NG GIÁ TR C A ðƠN V S Kho ng kích thư c Trên (mm) i( µm ) 0.55 3ñ n Trên Trên Trên Trên Trên Trên Trên 18 30 50 80 120 180 250 315 400 ñ n ñ n ñ n ñ n ñ n ñ n ñ n ñ n ñ n 18 30 50 80 120 180 250 315 400 500 1.08 0.90 Trên ñ n 10 Trên 10 6ñ n 0.73 Trên Trên ð n3 D NG SAI I 1.31 1.56 1.86 2.17 2.52 2.89 3.22 3.54 3.89 Ph l c 2: B NG GIÁ TR H S Kích thư c C P CHÍNH XÁC A C p dung sai tiêu chu n danh nghĩa(mm) Trên - ð n 10 11 12 13 14 15 16 17 18 H s c p xác a bao g m 500 - - - - 10 16 25 40 64 100 160 250 400 640 1000 1600 2500 Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… 144 Ph l c B ng sai l ch gi i h n kích thư c l Kich thư c danh nghĩa(mm) ð n Trên bao g m 3 6 10 10 18 18 30 30 50 50 80 80 120 120 180 180 250 250 315 315 400 H µm mm 10 11 12 13 14 15 16 17 +3 +4 +4 +5 +6 +7 +8 +10 +12 +14 +16 +18 +4 +5 +6 +8 +9 +11 +13 +15 +18 +20 +23 +25 +6 +8 +9 +11 +13 +16 +19 +22 +25 +29 +32 +36 +10 +12 +15 +18 +21 +25 +30 +35 +40 +46 +52 +57 +14 +18 +22 +27 +33 +39 +46 +54 +63 +72 +81 +89 +25 +30 +36 +43 +52 +62 +74 +87 +100 +115 +130 +140 +40 +48 +58 +70 +84 +100 +120 +140 +160 +185 +210 +230 +60 +75 +90 +110 +130 +160 +190 +220 +250 +290 +320 +360 +0.1 +0.12 +0.15 +0.18 +0.21 +0.25 +0.3 +0.35 +0.4 +0.46 +0.52 +0.57 +0.14 +0.18 +0.22 +0.27 +0.33 +0.39 +0.46 +0.54 +0.63 +0.72 +0.81 +0.89 +0.25 +0.3 +0.36 +0.43 +0.52 +0.62 +0.74 +0.87 +1 +1.15 +1.3 +1.4 +0.4 +0.48 +0.58 +0.7 +0.84 +1 +1.2 +1.4 +1.6 +1.85 +2.1 +2.3 +0.6 +0.75 +0.9 +1.1 +1.3 +1.6 +1.9 +2.2 +2.5 +2.9 +3.2 +3.6 +1 +1.2 +1.5 +1.8 +2.1 +2.5 +3 +3.5 +4 +4.6 +5.2 +5.7 Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… 145 400 +20 500 +27 +40 +63 +97 +155 +250 +400 +0.63 +0.97 +1.55 +2.5 +4 +6.3 Ph l c B ng sai l ch gi i h n kích thư c tr c Kich thư c danh nghĩa(mm) ð n Trên bao g m 3 6 10 10 18 18 30 30 50 50 80 80 120 120 180 180 250 250 315 315 400 H µm mm 10 11 12 13 14 15 16 -3 -4 -4 -5 -6 -7 -8 -10 -12 -14 -16 0 -4 -5 -6 -8 -9 -11 -13 -15 -18 -20 -23 0 -6 -8 -9 -11 -13 -16 -19 -22 -25 -29 -32 0 -10 -12 -15 -18 -21 -25 -30 -35 -40 -46 -52 0 -14 -18 -22 -27 -33 -39 -46 -54 -63 -72 -81 0 -25 -30 -36 -43 -52 -62 -74 -87 -100 -115 -130 0 -40 0 -4 -5 -6 -7 -8 -10 -12 -14 -16 0 -60 -75 -90 -110 -130 -160 -190 -220 -250 -290 -320 0 -0.1 -0.12 -0.15 -0.18 -0.21 -0.25 -0.3 -0.35 -0.40 -0.46 -0.52 0 -0.14 -0.18 -0.22 -0.27 -0.33 -0.39 -0.46 -0.54 -0.63 -0.72 -0.81 0 -0.25 -0.3 -0.36 -0.43 -0.52 -0.62 -0.74 -0.87 -1 -1.15 -1.3 0 -0.4 -0.48 -0.58 -0.7 -0.84 -1 -1.2 -1.4 -1.6 -1.85 -2.1 0 -0.1 -0.12 -0.15 -0.18 -0.21 -0.25 -0.3 -0.35 -0.40 -0.46 -0.52 Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… 17 146 400 500 -18 -20 -25 -27 -36 -40 -57 -63 -89 -97 -140 -155 -18 -20 -360 -400 Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… -0.57 -0.63 -0.89 -0.97 -1.4 -1.55 -2.3 -2.5 -0.57 -0.63 147 Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… 148 ... CAO H C Tên ñ tài: NGHIÊN C U CÁC PHƯƠNG PHÁP GI I CHU I KÍCH THƯ C CƠNG NGH M c đích c a đ tài : Nghiên c u phương pháp gi i chu i kích thư c công ngh ng d ng gi i chu i kích thư c cơng ngh... b c a kích thư c gia cơng trình t bư c xây d ng chu i kích thư c Chương II: Các phương pháp gi i chu i kích thư c cơng ngh Nêu d ng tốn chu i kích thư c trình bày phương pháp gi i chu i kích thư... kích thư c ngun cơng) c a chu i q trình công ngh gia công 1.3.4 11 Phương án xây d ng chu i kích thư c cơng ngh 13 CHƯƠNG II CÁC PHƯƠNG PHÁP GI I CHU I KÍCH THƯ C 21 2.1 Các d ng tốn chu i kích