Đồ án thiết kế là một môn học giúp cho sinh viên chuyên ngành Cơ khí có những kiến thức cơ bản về việc thiết kế các hệ thống truyền động cơ khí, để từ đó có cách nhìn về hệ thống sản xuất, về việc điều khiển các hệ thống tự động trong các nhà máy, xí nghiệp hay phân xưởng. Trong chương trình đào tạo cho sinh viên, nhà trường đã tạo điều kiện cho chúng em được tiếp xúc và làm quen với việc nghiên cứu: “Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải”. Do lần đầu tiên làm quen thiết kế với khối lượng kiến thức tổng hợp, còn có những mảng chưa nắm vững cho nên dù đã rất cố gắng, song bài làm của em không thể tránh khỏi những sai sót. Em rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến của thầy giúp em có được những kiến thức thật cần thiết để sau này ra trường có thể ứng dụng trong công việc cụ thể của sản xuất. Trong phạm vi đồ án, các kiến thức từ các môn cơ sở như Nguyên lý máy, Cơ lý thuyết, Vẽ kỹ thuật, ... được áp dụng khiến sinh viên có cái nhìn tổng quan về một hệ thống dẫn động cơ khí. Từ đây, cộng với những kiến thức chuyên ngành, em sẽ tiếp cận được với các hệ thống thực tế, có được cái nhìn tổng quan hơn để chuẩn bị cho đồ án tiếp theo và luận văn tốt nghiệp.Em xin chân thành cảm ơn thầy đã tận tâm hướng dẫn em hoàn thành đồ án môn học.Đây là đồ án thiết kế một hệ thống cơ khí đầu tiên nên sẽ không tránh được những thiếu sót và thiếu kinh nghiệm trong việc tính toán, chọn lựa các chi tiết. Em kính mong được sự chỉ dẫn thêm của quý thầy cô để em được củng cố kiến thức và đúc kết thêm những kinh nghiệm quý báu phục vụ cho công việc sau này. Trân trọng cảm ơn
RƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN THIẾT KẾ MÁY ĐỒ ÁN THIẾT KẾ Đề tài 16: “THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI” GVHD: SVTH: MSSV: LỚP: Phương án: TP Hồ Chí Minh, Ngày tháng năm 2021 Đồ án thiết LỜI NÓI ĐẦU Đồ án thiết kế môn học giúp cho sinh viên chuyên ngành Cơ khí có kiến thức việc thiết kế hệ thống truyền động khí, để từ có cách nhìn hệ thống sản xuất, việc điều khiển hệ thống tự động nhà máy, xí nghiệp hay phân xưởng Trong chương trình đào tạo cho sinh viên, nhà trường tạo điều kiện cho chúng em tiếp xúc làm quen với việc nghiên cứu: “Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải” Do lần làm quen thiết kế với khối lượng kiến thức tổng hợp, cịn có mảng chưa nắm vững dù cố gắng, song làm em tránh khỏi sai sót Em mong nhận đóng góp ý kiến thầy giúp em có kiến thức thật cần thiết để sau trường ứng dụng cơng việc cụ thể sản xuất Trong phạm vi đồ án, kiến thức từ môn sở Nguyên lý máy, Cơ lý thuyết, Vẽ kỹ thuật, áp dụng khiến sinh viên có nhìn tổng quan hệ thống dẫn động khí Từ đây, cộng với kiến thức chuyên ngành, em tiếp cận với hệ thống thực tế, có nhìn tổng quan để chuẩn bị cho đồ án luận văn tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn thầy tận tâm hướng dẫn em hoàn thành đồ án môn học Đây đồ án thiết kế hệ thống khí nên khơng tránh thiếu sót thiếu kinh nghiệm việc tính tốn, chọn lựa chi tiết Em kính mong dẫn thêm quý thầy cô để em củng cố kiến thức đúc kết thêm kinh nghiệm quý báu phục vụ cho công việc sau Trân trọng cảm ơn! Đồ án thiết Đồ án thiết Mục lục I XÁC ĐỊNH ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 1.1 Chọn động điện 1.1.1 Xác định công suất động 1.1.2 Xác định số vòng quay sơ 1.1.3 Phân bố tỉ số truyền .8 1.2 Bảng thông số 1.2.1 Công suất trục 1.2.2 Số vòng quay trục 1.2.3 Moment xoắn trục 1.2.4 Bảng đặc tính kỹ thuật hệ thống truyền động 10 II TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN ĐAI 11 2.1 Thông số đầu vào 11 2.2 Tính tốn truyền đai .11 2.2.1 Chọn loại đai 11 2.2.2 Xác định thông số truyền .11 2.2.3 Xác định số dây đai 13 2.2.4 Xác định lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục 14 2.2.5 Tuổi thọ đai 14 2.3 III Bảng thông số truyền đai thang 15 TÍNH TỐN HỘP GIẢM TỐC 16 3.1 Thông số đầu vào 16 3.2 Chọn vật liệu .16 3.3 Xác định ứng suất cho phép 16 3.4 Tính tốn truyền cấp nhanh – Cặp bánh côn 18 3.4.1 Xác định chiều dài ngồi 18 3.4.2 Xác định thông số ăn khớp 19 3.4.3 Tính lại thơng số truyền .19 3.4.4 Xác định lực tác dụng lên truyền 20 3.4.5 Kiểm nghiệm độ bề tiếp xúc 20 Đồ án thiết 3.4.6 Kiểm nghiệm độ bền uốn 21 3.4.7 Kiểm nghiệm tải .22 3.4.8 Bảng thông số bánh côn .22 3.5 Tính tốn truyền bánh cấp chậm – Bộ truyền bánh trụ nghiêng 23 3.4.1 Xác định sơ khoảng cách trục .23 3.4.2 Xác định thông số ăn khớp 24 3.4.3 Xác định lực tác dụng lên truyền 24 3.4.4 Kiểm nghiệm độ bề tiếp xúc 24 3.4.5 Kiểm nghiệp độ bề uốn 27 3.4.6 Kiểm nghiệm tải .28 3.4.7 Bảng thông số bánh trụ nghiêng .29 3.6 IV Điều kiện bôi trơn ngâm dầu .30 TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ TRỤC 31 4.1 Thông số 31 4.2 Tính tốn, thiết kế trục then 31 4.2.1 Chọn vật liệu tính tốn sơ 31 4.2.2 Thiết kế trục I 33 4.2.3 Thiết kế trục II .36 4.2.4 Thiết kế trục III 38 4.2.5 Kiểm nghiệm trục độ bền mỏi bền tĩnh 40 4.2.6 Kiểm nghiệm độ bền then .42 V TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ Ổ LĂN .44 5.1 Trục I 44 5.1.1 Thông số đầu vào 44 5.1.2 Chọn loại ổ lăn 44 5.1.3 Kiểm nghiệm khả tải động ổ 44 5.1.4 Khiểm nghiệm khả tải tĩnh 46 5.1.5 Số vòng quay tới hạn ổ: 46 5.2 Trục 47 5.2.1 Thông số đầu vào 47 5.2.2 Chọn loại ổ lăn 47 Đồ án thiết 5.2.3 Kiểm nghiệm khả tải động ổ 47 5.2.4 Khiểm nghiệm khả tải tĩnh 49 5.2.5 Số vòng quay tới hạn ổ: 49 5.3 Trục III 50 5.3.1 Thông số ban đầu .50 5.3.2 Chọn loại ổ lăn .50 5.3.3 Kiểm nghiệm khả tải động ổ 51 5.3.4 Kiểm nghiệm khả tải tĩnh .52 5.3.5 Số vòng quay tới hạn ổ 52 VI THÂN MÁY, BULONG VÀ CÁC CHI TIẾT KHÁC 54 6.1 Kết cấu vỏ hộp giảm tốc đúc 54 6.2 Một số kết cấu khác liên quan đến vỏ hộp .56 6.2.1 Vịng móc 56 6.2.2 Chốt định vị .56 6.2.3 Cửa thăm 56 6.2.4 Nút thông 57 6.2.5 Nút tháo dầu 58 6.2.6 Que thăm dầu .58 6.2.7 Ống lót 59 6.2.8 Vòng chắn dầu, chắn mỡ 60 VII DUNG SAI LẮP GHÉP .60 7.1 Dung sai ổ lăn: 60 7.2 Lắp ghép bánh trục: 61 7.3 Lắp ghép nắp ổ thân hộp: .61 7.4 Lắp ghép vòng chắn dầu trục: 61 7.5 Lắp chốt định vị: 61 7.6 Lăp ghép then: 61 KẾT LUẬN .64 TÀI LIỆU THAM KHẢO .65 Đồ án thiết THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Hệ thồng dẫn động xích tải gồm: 1- Động điện pha không đồng bộ; 2- Bộ truyền đai thang; 3- Hộp giảm tốc bánh trụ cấp côn trụ; 4- Nối trục đàn hồi; 5- Xích tải (Quay chiều, tải va đập nhẹ, ca làm việc giờ) Số liệu thiết kế: Lực vịng xích tải, F (N): 4000 Vận tốc vịng, v (m/s): 1,3 Số đĩa xích tải dẫn, z (răng): Bước xích tải, p (mm): 110 Thời gian phục vụ L, năm: Số ngày làm/năm Kng, ngày: 300 Số ca làm việc ngày, ca: t1, giây: 30 t2, giây: 45 T1: T2: T 0,6T Đồ án thiết I XÁC ĐỊNH ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 1.1 Chọn động điện 1.1.1 Xác định cơng suất động Vì động làm việc theo sơ đồ tải trọng nên ta chọn động dựa vào công thức đẳng trị Công suất động phải lớn công suất cần thiết: Pđ ≥ P Công suất tác dụng: P = = , = 5,2 kW Do tải trọng thay đổi nên ta tính cơng suất tương đương theo cơng thức sau: P đ = P Ta có: P ∑ ( ) ∑ = 5,2 , = 4,08 kW = P đ = 4,08 kW Hiệu suất chung hệ thống: η =η η ηđ η η = 0,97.0,97.0,95 0,995 = 0,8761 η = 0,97: Hiệu suất bánh trụ nghiêng η = 0,97: Hiệu suất bánh côn Trong đó: ηđ = 0,95: Hiệu suất truyền đai η = 0,995: Hiệu suất cặp ổ lăn η = 1: Hiệu suất nối trục Công suất cần thiết động cơ: Pđ = đ Số vòng quay cần thiết xích tải: n = , = = 4,66 kW , Tỉ số truyền chung xác định theo công thức: u = , = uđ u = 78,78 vg/ph = đ Đồ án thiết 1.1.2 Xác định số vòng quay sơ Theo Bảng 3.2 tài liệu [3], ta chọn sơ tỉ số truyền sau: Hộp giảm tốc côn-trụ cấp: u = 12 Tỉ số truyền bánh đai, uđ = 1,5 Tỉ số truyền cấp nhanh, u = Tỉ số truyền cấp chậm, u = Từ đây, ta có tỉ số truyền chung sơ bộ: u = uđ u Do số vịng quay động là: nđ = n u = 1,5.12 = 18 = 78,78.18 = 1418,04 vg/ph ⇒ Ta chọn động có số vịng quay: n = 1425 vg/ph Theo phụ lục P1.3 tài liệu [1], ta chọn động cơng suất Pđ = 5,5 kW, có thông số sau: Công suất Vận tốc quay Kiểu động P, (kW) (vg/ph) 5,5 1425 4A112M4Y3 cosφ Tk/Tdn Tmax/Tdn η% 0,85 85,5 2,0 2,2 1.1.3 Phân bố tỉ số truyền Tỉ số truyền thực hệ thống dẫn động: u Hộp giảm tốc bánh côn – trụ cấp: u Bộ truyền đai thang: uđ = = , = đ = , = 18,08 = 12 ≈ 1,5 ⇒ Động với số vòng quay n = 1425 vg/ph; u = 18,08; uđ = 1,5; u = 12; u = 4; u = 1.2 Bảng thông số Đồ án thiết 1.2.1 Công suất trục P = P = Pđ = 1.2.2 , , , , , = đ , = , , = P = , = , , = 4,10 kW = 4,25 kW = 4,40 kW = 4,65 kW Số vòng quay trục nđ = 1425 vg/ph đ nI = đ n = n = = , = = 950 vg/ph = 237,5 vg/ph = , = 79,17 vg/ph Kiểm tra lại sai số số vịng quay tính tốn số vòng quay thực tế: |n − n | |78,78 − 79,17| = ≈ 0,50 % n 78,78 Sai số nhỏ 5% nên ta chấp nhận giữ nguyên tỉ số truyền chọn 1.2.3 Moment xoắn trục Tđ = 9,55 10 Pđ 4,65 = 9,55 10 = 31163,16 Nmm nđ 1425 T = 9,55 10 T = 9,55 10 T = 9,55 10 = 9,55 10 , = 9,55 10 = 9,55 10 = 44231,58 Nmm , = 170894,74 Nmm , , , = 494568,65 Nmm Đồ án thiết 5.3.3 Kiểm nghiệm khả tải động ổ C = Q √L ≤ C Trong đó: C – Khả tải động m = – Bậc đường công mỏi thử ổ bi L = L 10 n 10 = 36960.10.122 10 = 674,9879 - Tuổi thọ tính triệu vòng Q – Tải trọng động quy ước: Q = (X V F + Y F ) k k đ Trong đó: F , F - Tải trọng hướng tâm tải trọng dọc trục V = – Hệ số kể đến vòng quay, vòng quay k = – Hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ, t < 125o k đ = – hệ số tải trọng động va đập nhẹ, tra bảng 11.3 tài liệu [1] X: hệ số tải trọng hướng tâm Y: hệ số tải trọng dọc trục Ta có: Tại A: Tại B: = = , , , , > e nên chọn X = 1, Y = > e nên chọn X = 0,45, Y = 1,568 Do đó: Q = (1.1.5786,889 + 0.1840,689) 1.1 = 5785,85 N Q = (0,45.1.3499,611 + 1,568.1840,689) 1.1 = 4461,025 Từ kết ta thấy ổ A chịu tải lớn nên ta tính tốn theo ổ A.Vậy khả tải trọng động tính toán: 51 Đồ án thiết C = 5289,85 √674,9879 = 50753,82 < C Vậy khả tải động kiểm nghiệm 5.3.4 Kiểm nghiệm khả tải tĩnh Q n Đảm bảo số vòng quay tới hạn 53 Đồ án thiết VI THÂN MÁY, BULONG VÀ CÁC CHI TIẾT KHÁC 6.1 Kết cấu vỏ hộp giảm tốc đúc Vỏ hộp giảm đúc tốc có nhiệm vụ bảo vệ vị trí tương đối chi tiết phận máy, tiếp nhận trọng chi tiết lắp vỏ truyền đến, chứa đựng dầu bôi trơn bảo vệ chi tiết máy tránh bụi bặm Chỉ tiêu vỏ hộp giảm tốc độ cứng cao, khối lượng nhỏ Vì hộp giảm tốc thiết kế phần làm việc không chịu tải va đập lớn nên ta chọn vật liệu chế tạo vỏ gang xám GX15-32 Chọn bề mặt ghép nắp than: Để thuận lợi cho việc lắp ghép chi tiết hộp giảm tốc, ta chọn bề mặt ghép nắp thân qua đường tâm trục Chọn bề mặt lắp ghép song song với mặt đáy Xác đinh thông số sơ vỏ hộp Bảng 6.1: Thông số vỏ hộp Tên gọi Biểu thức tính tốn Chiều dày: + Thân hộp, δ = 0,03.100 + = , Chọn δ = 9mm + Nắp hộp,1 δ = 0,9 δ = 0,9.7 = 8,1mm Gân tăng cứng: + Chiều dày, e e = (0,8 ÷ 1) δ = 7,1 ÷ , chọn δ = 9mm + Chiều cao, h h 0,04.200 + 10 = 18 , chọn d = 18 + Bulông cạnh ổ, d d = (0,7 ÷ 0,8)d = 14 ÷ 16; chọn d = 14 + Bulơng ghép bích nắp, d d = (0,8 ÷ 0,9)d = 12,8 ÷ 14,4; chọn d = 14 + Vít ghép nắp ổ, d d = (0,6 ÷ 0,7)d = 9,6 ÷ 11,2 chọn d = 10 + Vít ghép nắp cửa thăm dầu d d = (0,5 ÷ 0,6) d = ÷ 9,6 , chọn d = 54 Đồ án thiết Mặt bích ghép nắp thân: + Chiều dày bích thân hộp, S + Chiều dày bích nắp hộp, S S = (1,4 ÷ 1,8)d = 19,6 ÷ 25,2 , chọn S = 20mm S = (0,9 ÷ 1)d = 12,6 ÷ 14 , chọn S = 12mm + Bề rộng bích nắp than, K K3 = K2 - (3 ÷ 4) = 45 ÷ 47 chọn K3 = 47 Kích thước gối trục: + Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ, K K = E + R + (3 ÷ 4) = 49,4 ÷ 51,4 Chọn K = 50 + Tâm lỗ bulong cạnh ổ: E C E ≈ 1,6 d ≈ 25,6 (k khoảng cách từ tâm R ≈ 1,3 d ≈ 20,8 bulông đến mép lỗ) C≈ ≈4 Mặt đế hộp: + Chiều dày khơng có phần lồi S1 S = (1,3 ÷ 1,5) d = 26 ÷ 30 , Chọn S = 28mm + Bề rộng mặt đế hộp, K1 q K ≈ d ≈ 60mm, q ≥ K + δ = 78mm Khe hở chi tiết + Giữa bánh với thành hộp + Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp ∆≥ (1 ÷ 1,3) δ = (9 ÷ 11,55) , Chọn ∆= 9mm ∆ ≥ (3 ÷ 5)δ = (27 ÷ 45) , chọn ∆ = 45mm + Giữa bánh với ∆≥ δ = 9mm Bảng 6.2: Thông số gối trục vỏ hộp Trục D D2 D3 D4 h d4 Z 62 82 106 - 12 10 55 Đồ án thiết Trục 85 105 129 - 12 10 Trục 140 160 184 - 14 10 6.2 Một số kết cấu khác liên quan đến vỏ hộp 6.2.1 Vịng móc Để nâng vận chuyển hộp giảm tốc (khi thi công, lắp ghép, ) nắp thân thường lắp thêm vịng móc Chiều dày vịng móc: S = (2÷3).δ = (18 ÷ 27), Chọn S =20 mm Đường kính: d = (3 ÷4).δ = (27 ÷ 36), chọn d= 30 mm 6.2.2 Chốt định vị Để đảm bảo vị trí tương đối nắp thân vỏ hộp trước sau gia công ta lắp ghép chúng lại với nhau, ta dùng chốt định vị; nhờ có chốt định vị , xiết bulơng khơng làm biến dạng vịng ngồi ổ nên việc ổ mau hỏng Ta chọn chốt định vị có kích thước sau: Hình 6.1: Chốt định vị Bảng 6.3: Thông số chốt định vị d(mm) c(mm) l(mm) α 1,2 40 45 6.2.3 Cửa thăm 56 Đồ án thiết Để kiểm tra chi tiết bên hộp giảm tốc tra dầu bôi trơn vào, đỉnh hộp ta làm cửa thăm có gắn nút thơng Ta chọn theo bảng 18.5 tài liệu [2] Hình 6.2: Cửa thăm Bảng 6.4: Thông số cửa thăm A B A1 B1 C K R Vít 100 75 150 100 125 87 12 M8x22 Số lượng 6.2.4 Nút thông Khi máy làm việc nhiệt độ hộp tăng lên, áp suất hộp tăng theo.Để giảm áp suất thơng khí hộp ta dùng nút thơng ,đồng thời đễ điều hịa khơng khí bên bên ngồi hộp Nút thơng lắp vị trí cao nắp hộp lắp nắp thâm Ta tra theo bảng 18.6 tài liệu [2] Hình 6.3: Nút thơng Bảng 6.5: Thông số nút thông 57 Đồ án thiết A B C D E G H I K L M27x2 15 30 14 45 36 32 10 M N O P Q R S 22 32 18 36 32 6.2.5 Nút tháo dầu Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn hộp bị bẩn biến chất, cần thay dầu Nút tháo dầu dùng để xả dầu cũ bên ngồi Tra theo Bảng 18-7 tài liệu [2] Hình 6.4: Nút tháo dầu Bảng 6.6: Thông số nút tháo dầu d b m f L c q D S D0 M20x2 15 28 2,5 17,8 30 22 25,4 Mặt đáy hộp nên làm dốc phía lỗ dầu ÷ , đồng thời chỗ tháo dầu nên làm lõm xuống Hình 6.5: Cửa nút tháo dầu 6.2.6 Que thăm dầu 58 Đồ án thiết Khi v ≤ 12,5 m/s truyền bánh bôi trơn cách ngâm dầu Mức thăm dầu nhằm tạo điều kiện làm việc lý tưởng cho giảm tốc, nhiên để tránh phải tháo rời chiều cao mức dầu thăm qua thiết bị thăm dầu Ở ta chọn que thăm dầu để tránh trường hợp rung lắc gây dễ vỡ mắt thăm dầu dễ thiết kế Và thông số thể hình Hình 6.6: Que thăm dầu 6.2.7 Ống lót Hình 6.7: Ống lót Dùng để đỡ ổ lăn, tạo thuận lợi cho việc lắp ghép điều chỉnh phận ổ điều chỉnh ăn khớp cặp bánh Ống lót làm gang GX15-32 Chiều dày ống lót 59 Đồ án thiết δ = C D = 62 (0.12 ÷ 0,15) = 7,44 ÷ 9,3 Chọn δ = 8mm Bảng 6.7: Thơng số ống lót e b D δ δ =δ D 78 D 82 106 6.2.8 Vòng chắn dầu, chắn mỡ Hình 6.8: Bạc chắn dầu Để ngăn cách mỡ phận ổ với dầu hộp ta thường dùng vịng chắn mỡ (dầu) Vịng gồm ÷ rãnh có tiết diện tam giác Vòng chắn dầu lắp vào cho vòng cách mép thành hộp khoảng ÷ 2mm Khe hở vỏ (hoặc ống lót) với mặt ngồi vịng ren lấy khoảng 0,4mm Với a = 6mm, t = 2mm VII DUNG SAI LẮP GHÉP Căn vào yêu cầu làm việc chi tiết hộp giảm tốc, ta chọn kiểu lắp ghép sau: 7.1 Dung sai ổ lăn: Vòng ổ lăn chịu tải tuần hoàn, ta lắp ghép theo hệ thống trục lắp trung gian để vịng ổ khơng trượt bề mặt trục làm việc Do đó, ta phải chọn mối lắp k6, lắp trung gian có độ dơi, tạo điều kiện mịn ổ (trong q trình làm việc quay làm mịn đều) 60 Đồ án thiết Vịng ngồi ổ lăn khơng quay nên chịu tải cục bộ, ta lắp theo hệ thống lỗ Để ổ di chuển dọc trục nhiệt tăng q trình làm việc, ta chọn kiểu lắp trung gian H7 7.2 Lắp ghép bánh trục: Bánh lắp lên trục chịu tải vừa, tải trọng thay đổi, va đập nhẹ, ta chọn kiểu lắp ghép H7/k6 7.3 Lắp ghép nắp ổ thân hộp: Để dễ dàng cho việc tháo lắp điều chỉnh, ta chọn kiểu lắp lỏng H7/e8 7.4 Lắp ghép vòng chắn dầu trục: Để dễ dàng cho tháo lắp, ta chọn kiểu lắp trung gian H7/Js6 7.5 Lắp chốt định vị: Để đảm bảo độ đồng tâm không bị sút, ta chọn kiểu lắp chặt P7/h6 7.6 Lăp ghép then: Theo chiều rộng, chọn kiểu lắp trục P9/h8 kiểu lắp bạc Js9/h8 Theo chiều cao, sai lệch giới hạn kích thước then h11 Theo chiếu dài, sai lệch giới hạn kích thước then h14 Bảng 7.1: Thông số dung sai lắp ghép Kích Chi tiết Mối ES EI es ei Độ dôi Độ hở lớn lắp (μm) (μm) (μm) (μm) lớn nhất 30 H7/ k6 +21 +15 +2 15 19 48 H7/ k6 +25 +15 +2 15 23 thước (mm) Bánh Bánh 61 Đồ án thiết Bánh Bánh 50 H7/ k6 +25 +15 +2 15 23 70 H7/ k6 +30 +18 +2 18 28 Ổ BI Ổ vòng Trục I 62 H7 +30 0 -13 34 Trục II 85 H7 +35 0 -13 34 Trục III 140 H7 +40 0 -16 41 Ổ vòng Trục I 35 k6 +21 +18 +2 15 19 Trục II 45 k6 +21 +18 +2 15 19 Trục III 65 k6 +25 +21 +2 18 23 Then (trục) 8x7 P9/ h8 -15 -51 -22 52 8x7 P9/ h8 -15 -51 -22 51 14x9 P9/ h8 -18 -61 -27 61 14x9 P9/ h8 -18 -61 -27 61 20x12 P9/ h8 -18 -61 -33 61 15 18x11 P9/ h8 -18 -61 -27 61 18 Trục I Trục II Trục III Then (bánh + bánh đai + nối trục) Bánh đai 8x7 Js9/ h8 +18 -18 -22 62 Đồ án thiết Br1 8x7 Js9/ h8 +18 -18 -22 18 Br2 14x9 Js9/ h8 +21,5 -21,5 -27 21,5 Br3 14x9 Js9/ h8 +21,5 -21,5 -27 21,5 Br4 20x12 Js9/ h8 +26 -26 -33 26 Nối trục 18x11 Js9/ h8 +21,5 -21,5 -27 21,5 5,5 63 Đồ án thiết KẾT LUẬN Qua thời gian làm đồ án em nắm rõ nhiều kiến thức thiết kế, lập vẽ để sản phẩm Đồng thời, biết cách tìm cách giải cho vấn đề gặp phải thiết kế Vì đặc trưng mơn học tính tốn hệ thống truyền động nên qua giúp sinh viên có hội ứng dụng kiến thức học mơn học trước vào để thiết kế Thời gian qua, với hướng dẫn kỹ thầy Phạm Minh Tuấn em hồn thành Tuy nhiên kiến thức hiểu biết cịn chưa thực tế nên khơng tránh khỏi sai xót Nên em hy vọng nhận góp ý từ thầy khoa Cơ khí bạn lớp để em rút kinh nghiệm bổ sung thêm kiến thức Mặc dù cố gắng với kinh nghiệm hạn chế, việc thiết kế phạm vi đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót Kính mong q thầy góp ý sửa chữa giúp em để em có them kiến thức quý báu tránh sai sót việc thiết kế sau Cuối cùng, lần em xin chân thành cảm ơn TS PHẠM MINH TUẤN Đã tận tình hướng dẫn em thực đồ án 64 Đồ án thiết TÀI LIỆU THAM KHẢO Trịnh Chất Lê Văn Uyển, 2006 Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí (Tập 1) Nhà xuất Giáo Dục Trịnh Chất Lê Văn Uyển, 2006 Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí (Tập 2) Nhà xuất Giáo Dục Nguyễn Hữu Lộc, 2018 Cơ sở thiết kế máy Nhà xuất Đại học Quốc gia Tp.HCM 65 ... KHẢO .65 Đồ án thiết THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Hệ thồng dẫn động xích tải gồm: 1- Động điện pha không đồng bộ; 2- Bộ truyền đai thang; 3- Hộp giảm tốc bánh trụ cấp côn trụ;.. .Đồ án thiết LỜI NÓI ĐẦU Đồ án thiết kế môn học giúp cho sinh viên chuyên ngành Cơ khí có kiến thức việc thiết kế hệ thống truyền động khí, để từ có cách nhìn hệ thống sản xuất,... thành đồ án môn học Đây đồ án thiết kế hệ thống khí nên khơng tránh thiếu sót thiếu kinh nghiệm việc tính tốn, chọn lựa chi tiết Em kính mong dẫn thêm quý thầy cô để em củng cố kiến thức đúc kết