Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế máy thu hoạch khoai tây

Khoai tây là một loại thực vật giàu chất dinh dưỡng và có như cầu sử dụng cao trong các loại rau củ quả. Chính vì vậy mà việc trồng và canh tác loại thực vật này ngày càng được mở rộng và quy hoạch quy mô lớn hơn. Qua trình trồng và chăm sóc không quá cầu kỳ lại có khả năng đem lại lợi nhuận lớn. Tuy nhiên, để tiết kiệm sức lao động nhất là tiết kiệm thời gian trong quá trình thu hoạch khoai, người nông dân nên sở hữu một thiết bị có khả năng thu hoạch khoai nhanh chóng, không làm trầy xước khoai và không để sót. Hãy để chúng tôi giới thiệu đến bạn một loại máy hiện đại và có hiệu quả bất ngờ trong quá trình thu hoạch: Máy thu hoạch khoai tây

LỜI NÓI ĐẦU Trong giai đoạn phát triển ngày nay, nông nghiệp Nhà nươc ta quan tâm đâu tư Chủ trương khí hóa nơng nghiệp nông thôn Nhà nước ngày vào đời sống đem lại hiệu to lớn Từ thực tế sản xuất thu hoạch khoai tây Việt Nam chủ yếu cịn thực thủ cơng tay suất, hiệu không cao, cần nhiều lao đơng Nhóm em định tìm hiểu thiết kế máy thu hoạch khoai tây Do trình sản xuất thu hoach khoai tây nhỏ lẻ theo hộ gia đình nên yêu cầu đặt chế tạo máy thu hoạch khoai tây có kích thước khối lượng nhỏ gọn, dễ vận hành sửa chữa Từ kiếm thức học trường giúp đỡ bảo tận tình thầy: Nguyễn Văn Dự thầy Ngơ Quốc Huy cố gắng nhóm Chúng em hồn thành đề án này.Do trình độ kiến thức thân nhiều hạn chế nên q trình nghiên cứu thiết kế đề tài khơn tránh khỏi thiếu Nhómsót em mong nhận bảo, giúp đỡ cu thầy cô để em tích lũy kinh nghiệm kiến thức cho đề tài nghiên cứu sau Em xin chân thành cám ơn! Thái Nguyên, ngày tháng năm 2013 Sinh viên Đ CHƯƠNG GIỚI THIỆU 1.1 Vấn đề thiết kế Hiện nay, Việt Nam nước nông nghiệp Năm 2009, giá trị sản lượng nơng nghiệp đạt 71,473 nghìn tỷ đồng (giá so sánh với năm 1994), tăng 1,32% so với năm 2008 chiếm 13,85%tổng sản phẩm nước Tỷ trọng nông nghiệp kinh tế bị sụt giảm năm gần đây, các lĩnh vực kinh tế khác gia tăng Trong năm 2005, có khoảng 60% lao động làm việc lĩnh vực nông, lâm nghiệp, thuỷ sản Sản lượng nông nghiệp xuất chiếm khoảng 30% năm 2005 Các sản phẩm nông nghiệp Việt Nam chủ yếu lúa gạo trồng vụ đông Đặc biệt miền Bắc đặc điểm khí hậu miền Bắc có mùa đơng lạnh thích hợp với trồng vụ đông như: Ngô, khoai, sắn, khoai tây sản phẩm khoai tây trồng phổ biến nhiều địa phương có suất, giá thành giá trị dinh dưỡng cao Mặc dù nước nông nghiệp nông nghiệp nước ta cịn phát triển chưa cơng nghiệp hóa sản xuất nơng nghiệp Sản xt nơng nghiệp chủ yếu dựa vào sức lao động người nơng dân nên chưa đem lại giá trị kinh tế cao cho sản phẩm nông nghiệp Cây khoai tây không ngoại lệ Việc trồng thu hoạch khoai tây chủ yếu người đân thực hiên thủ công tay không đem lại hiệu kinh tế cao suất thấp Để thay sức lao động người lao động nâng cao suất thu hoạch giới có nhiều nước chế tạo máy thu hoạch khoai tây Trung Quốc, Ấn Độ, Nga Tuy nhiên với loại máy thích hợp với loại đất tơi xốp, với loại đất có độ cứng rắn cao khơng thích hợp để thu hoạch Ở Việt Nam máy thu hoạch khoai tây có Đà Nẵng, Đồng Bằng Sông Hồng số tỉnh thành khác nước kích cỡ loại máy bé nhiều so với nước khác giới đặc tính nơng nghiệp nước ta Máy chế tạo nội địa, giá thành phù hợp với túi tiền người nông dân, rẻ nhiều so với máy nhập từ nước Máy nối với đầu kéo, thay nhiều cơng nhân cần cơng nhân đứng máy người thu khoai đằng sau tiết kiệm thời gian chi phí rẻ thu hoạch thủ cơng nhiều Đ Đề tài tập trung nghiên cứu vào thiết kế, chế tạo máy thu hoạch khoai tây với kích thước nhỏ phù hợp với điều kiện sản xuất cá thể hộ gia đình 1.2 Tình hình sử dụng máy thu hoạch khoai tây Với thành đạt giới có nhiều nước chế tạo thành cơng máy thu hoạch khoai tây Theo kích cỡ máy có máy cỡ lớn, máy cỡ nhỏ cịn theo kiểu thu hoạch có máy kiểu rung máy truyền động xích Ở Việt Nam chủ yếu chế tạo máy thu hoạch khoai kích thước nhỏ theo kiểu rung phù hợp với đặc điểm nông nghiệp nhỏ lẻ nước ta Hình 1.1.Máy thu hoạch khoai tây cỡ lớn Nhật Bản [4]  Máy thu hoạch khoai tây cỡ lớn Nhật Bản (hình 1.1) - Ưu điểm: + Năng suất cao + Chất lượng tốt - Nhược điểm: + Cấu tạo phức tạp + Chỉ thích hợp diện tích thu hoạch lớn, ruộng liền Đ Hình 1.2.Máy thu hoạch khoai tây cỡ nhỏ Việt Nam [4]  Máy thu hoạch khoai tây cỡ nhỏ kiểu rung nước ta (hình 1.2) - Ưu điểm: + Kết cấu máy đơn giản, dễ chế tạo + Thích hợp với hình thức sản xuất hộ gia đình nhỏ Việt Nam + Giá thành hợp lý - Nhược điểm: + Năng suất không cao Đ Hình 1.3.Máy thu hoạch khoai tây kiểu xích [4]  Máy thu hoạch kiểu vừa rung vừa truyền động xích (hình 1.3) - Ưu điểm: + Kết cấu đơn giản máy cỡ lớn + Chất lượng sản phẩm thu hoạch tốt - Nhược điểm: + Năng suất không cao 1.3 Mục tiêu đề tài 1.3.1 Mục tiêu chung Thiết kế máy thu hoạch khoai tây giúp nâng cao suất, giảm giá thành chi phí thuê cơng nhân thu hoạch máy khoai tây không bị sứt sẹo giảm sức lao động người nông dân thu hoạch khoai tây 1.3.2 Mục tiêu cụ thể - Máy có kích thước nhỏ phù hợp với dạng sản xuất nước ta Chiều rộng máy theo chiều rộng luống từ 0,7 ÷ 0,8 m Chiều dài máy từ ÷ 1,2 m Chiều cao từ 0,5 ÷ 0,6 m Khối lượng máy nhỏ cần người bê Mỗi ngày thu hoạch 3ha khoai tây Động sử dụng động xăng thông thường người ta nối vào đầu kéo máy cày Đ 1.4 Kết đạt Sau thời gian nghiên cứu thực đề tài với giúp đỡ thầy, nhóm em vẽ xong vẽ lắp máy thu hoạch khoai tây, mô hoạt động máy phần mềm tìm hiểu cách chế tạo máy với yêu cầu suất phù hợp với dạng sản xuất nước ta Nhưng thời gian có hạn nên chúng em chế tạo mơ hình máy với kích thước nhỏ sau vận hành thử nghiệm máy Dưới hình ảnh sản phẩm mà nhóm chúng em chế tạo 1.5 Cấu trúc báo cáo Báo cáo bao gồm phần Chương giới thiệu máy thu hoạch khoai tây với mục tiêu chế tạo máy, yêu cầu cụ thể máy đưa kết đạt sau thời gian nghiên cứu đề tài Sau phần giới thiệu đến phần tổng quan sở thiết kế máy thu hoạch khoai tây chương Khi thiết kế xong máy đến nội dung chương mô chế tạo Sau hồn thành xong việc mơ phần mềm chế tạo máy nội dung chương tiến hành thí nghiệm để vận hành thử nghiệm máy Đ CHƯƠNG TỔNG QUAN - CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY 1.6 Khái quát máy thu hoạch khoai tây kiểu rung - Máy thu hoạch khoai tây kiểu rung hoạt động chủ yếu dựa nguyên lý: Sau đầu xúc làm nhiệm vụ xúc khoai tây từ luống lên sàng phía sau có nhiệm vụ rung, lắc để tách đất khỏi khoai đẩy khoai phía sau Máy đẫn động nhờ động điện, động xăng động diezen Máy thường lắp sau máy cày đầu kéo Truyền động cho đầu rung máy dùng truyền đai dùng truyền xích 1.7 Mơ hình hóa máy Dựa vào ngun lý hoạt động máy ta mơ hình hóa máy hình vẽ sau A O1 B O2 D C O3 Khâu (1) chuyển động quay xung quanh tâm O1 để tạo chuyển động lắc Khâu (2) chuyển động song phẳng làm nhiêm vụ truyền truyền chuyển động lắc cho khâu (3) quay xung quanh tâm O2 Khâu (3) lắc làm cho khâu (4) lắc theo kéo cho đầu xúc khâu (5) lắc quanh O Đ 1.8 Tính tốn động học máy 1.8.1 Tính tốn kích thước máy Theo nghiên cứu thực tế kích thước lng khoai Tây số vùng cho bảng sau Bảng 1.1 Kích thước số luống khoai tây số vùng [3] Tên vùng Kiểu luống Chiều rộng b (cm) Chiều cao h (cm) (kể rãnh) Đồng Bắc Bộ Luống đơn 20÷25 70÷80 120÷140 Luống đơi 20÷25 Đà Lạt Luống đơi 25÷30 130 70÷80 Nam Định Luống đơn 20÷25 140 Luống đơi 20÷25 Hưng n Luống đơi 15÷20 140 120 Hà Nội Luống đơi 20÷25 Từ kích thước luống khoai số vùng nhóm nghiên cứu chon kích thước luống dùng để thiết kế máy luống có kích thước bxh = 700x250 Nhưng ban đầu thiết kế mơ hình nên kích thước luống thu hẹp xuống cịn kích thước là: bxh = 300x125 mm để nghiên cứu Từ kích thước luống có ta chọn kích thước máy có bxh = 300x250 mm (chưa tính kích thước bánh xe)  Tính tốn kích thước máy theo chức năng. Chứ máy thiết kế phải có đầu xúc với kích thước phù hợp vơi kích thước luống để làm nhiệm vụ xúc đất từ luống khoai lên chuyển đất phía sau để sàng Dựa vào kích thước luống khoai ta chọn làm thí nghiêm bxh = 300x250 mm (chưa tính kích thước bánh xe) ta chọn kích thước đầu xúc bxh = 280x160 mm Sau đất từ đầu xúc chuyển phía sau cần có giá lắc làm nhiệm vụ sàng lắc làm tơi đất để tách khoai khỏi đất Chiều dài sàng cần chọn cho kích thước vừa đủ để sàng khoai khỏi đất Ban đầu chọn kích thước sàng lxbxh = 325x270x50 mm 10 Đ Máy cần có giá đỡ để đỡ chi tiết phía Kích thước giá chọn phù hợp với luống khoai Từ kích thước luống khoai chọn làm thí nghiệm chọn giá có kích thước lxb = 400x339 mm Đầu xúc cần cố định với giá điểm O3 mơ hình hóa máy Máy hoạt động dựa rung lắc sàng đầu vục Để tạo rung lắc sàng đầu vục ta lựa chọn cấu bánh lệch tâm với độ lệch tâm 20mm Để truyền rung động từ bánh lệch tâm tới sàng ta cần có tay biên (khâu 2) mơ hình máy với chiều dài khâu (2) 115mm Sau rung động truyền từ bánh lệch tâm tới tay biên, muốn cho giá lắc ta cần tạo cho giá điểm cố định Trong máy ta sử dụng trục lắc (khâu3) có tâm lắc điểm O2 Chọn khoảng cách O2B họa đồ 50mm Dựa vào chiều cao máy ta chọn ta chọn chiều dài đoạn O2D 160mm Ta cần truyền chuyển động lắc cho đầu xúc để đầu xúc có khả làm đất tơi Muốn truyền chuyển động lắc cho đầu xúc ta dùng nối (khâu 4) với kích thước 130 mm Từ lựa chọn ta có kích thước khâu hình vẽ 11 Đ B O1 ? 70 A 50 115 170 40 O2 130 E C 160 115 O3 D 1.8.2 Họa đồ vị trí máy Từ sơ đồ nguyên lý máy kích thước khâu ta tiến hành vẽ sơ đồ động máy Từ tâm ta chọn điểm O1 làm tâm quay khâu (1) từ tâm O1 ta vẽ đường tròn tâm O1 bán kính R = 20 (mm) Trên đường trịnta chia làm điểm cách tương ứng với vị trí máy làm việc Tâm O2 khâu (3) xác định cách từ tâm O1 khâu (1) vẽ điểm cách tâm O1 khoảng 115 (mm) nằm tâm O1 khoảng 70 (mm) Từ tâm O2 ta vẽ đường tròn có bán kính R = 50 (mm) điểm vòng tròn 12 Đ  v 7,85.10 ( m / s.mm) a1,2 b2,3 b2a2 c3,4 d3 e4,5 (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) 20 20 0 20 25.19 11.95 20.38 56.05 17.62 10.2 20 8.07 22.65 6.46 17.76 6.42 0.72 20 18.17 6.54 14.54 39.97 15.13 11.3 e4c4 (mm) Bảng 2.3 Các giá trị thực vận tốc khâu (m/s) vận tốc góc (rad/s) Va1,2 0.16 0.16 0.16 0.16 Vb2,3 Vb2a2 Vd3 Vc3,4 0.16 0.191 0.09 0.15 0.06 0.171 0.04 0.13 0.05 0.10 2 Ve4,5 Ve4c4 0 4 5 Rad/s 1.39 Rad/s Rad/s Rad/s 0 0.78 3.82 0.59 1.9 1.49 1.22 0.04 0.69 0.43 2.74 0.65 1.61 0.13 0.077 0.04 0.005 0.11 0.085 0.42 0.13 0.30 3 1.9.2 Gia tốc khâu 1.9.2.1 Phương trình gia tốc r rn Do khâu (1) quay quanh tâm O1 nên aA1 aA1 r n Trong đó: aA1 gia tốc tiếp khâu (1), có độ lớn12 lOA = 7,852x 0.02 = 1.15 (m/s2), phương song song với OA,chiều hướng từ A O r r Tại A: aA2 aA1 r r r n r t Xét khâu (2): a B  a A2 a B A 2 aB A2 rn rn (1) Trong đó: + aB A2 :Có độ lớn: a B A 22 LBA 17 Đ Phương song song với AB,chiều hướng từ B A rt + aB A2 : biết phương vng góc với AB r r rn rt Mặt khác ta lại có: a B  a B 3 a B  aB3 (do khâu nối với khâu khớp lề khâu chuyển động quay xung quanh trục cố định O2) r r n n   L Trong đó: + aB3 : Có độ lớn: a B 3 O1 B r Có phương song song với O2B chiều hướng từ B O2  : Có phương vng góc với O B, chiều độ lớn chưa xác định +a B3 Vậy phương trình (1) giải phương pháp họa đồ vector r a a Tại C: r  O D.a B3 O2 B C4 C3 r r r O D.a B3 Tại D: aD3  O2 B r Xét khâu(4): a E r r Trong đó: + a E 4 a E a r r a C4 a  rn E4C4 r n r   a E  aE5  a rt E4C4 (2) n E :Có độ lớn5 lO3E.Phương song song với O3E, chiều hướng từ E O3 rn + a E4C4 hướng từ E C + a r rn 2  L , phương song song với EC,chiều : có độ lớn: a E C 4 EC rt E4 C biết phương vng góc với EC Độ lớn chiều chưa biết Vậy phương trình (2) giải phương pháp họa đồ vector 1.9.2.2 Cách vẽ Chọn cực Chọn tỉ xích a12l 7.58 2 0.001 0.0575( m / mm.s ) 18 Từ r vector a r r biểu diễn anA1,2 có a 1,2 n aB A2 vẽ đường thẳng1 vng góc với b2 a2 rn a B3 rn vẽ đường thẳng , từ aB3 Đ r = 20 (mm), từ a2 vẽ b a n từ 1,2 2 r n n Từ vẽ vectorb3 biểu diễn rn 2 vng góc với vector aB3 , hai đường thẳng1 r 2 giao đâu ta kẽ từ đến điểm ta tìm vector b2,3 biểu diễn r r r r r O C  b cho vector aB 2,3 Các vector aC aD3 đước xác định cách c3  O2 B r  d3 r  O D.b Từ c3 r vẽ vector e c n từ vector e c 4 O2 B n ta vẽ đường thẳng rn rn n 3 vng góc với vector e4 c4 Từ ta vẽ vector e5 , từ vector e5 ta gặp đâu ta kẽ từ đến vẽ đường thẳng4 hai đường thẳng3 và4 r điểm ta xác định vector ae4,5 Bảng 2.4 Các giá trị biểu diễn gia tốc pháp khâu (mm) r uuuurn uuurn n r n urn a 1,2 ba b2,3 2 e ec 4 20 3.87 0 20 1.22 12.7 4.46 0.43 20 4.44 1.3 0.59 0.002 20 0.37 6.53 3.2 0.52 - Từ phương pháp họa đồ ta có họa đồ gia tốc vị trí sau: 19 ĐH Trư ờn g 21 20 0575(0,diễnbiểutrịgiáCác.5.2Bảng µa=0,0575*4 (m/s.mm) d3 t c3 b =b b3 t µa=0,0575*4 (m/s.mm) ec n µa=0,0575*3 (m/s.mm) b2a2n µa=0,0575*3 (m/s.mm) b2a2n  e4c4 e4c3t b2a2t e5t=e5 t b2a2t c d3 3 c3 a1,2 a1,2 d c3 ¶ a1,2 b2a2t en5 b3 e4c4t e et n n ¶1=b b )mm s/m củatốcgia c3 d3 e5 ¶3 c3 e t khâucác b3 ¶3 en e5 bn et 5 ect 4 (mm ) µa=0,0575*5 (m/s.mm) b2a2t d3 e4c4t c3 e 5t e5 a1,2 e5 ¶4 bn3 a1,2 n bt ¶ a1,2 b3 bt b2a2n k ỹ n h u ậ t a 1,2 20 Đ r 20 20 20 b2 a2 n 3.87 1.22 4.44 0.37 b2 a2 20 5.67 18.68 0.01 18.32 2.61 18.69 12.7 1.3 6.53 13.21 2.27 17.51 14.66 2.09 14.95 58.63 8.36 59.8 b3 3.87 r r b b n 3.87 3 r r r d3 c3 3.1 12.38 e4 c4 n 0.43 0.02 0.52 e4 c4 0.06 7.97 1.61 6.47 4.46 0.59 0.52 13.82 2.14 16.85 14.52 2.22 16.86 e5 r rn e5 e 3.21 3.21 r Bảng 2.6 Các giá trị thực gia tốc vận tốc góc khâu ( m / s2 ) a A1,2 1.15 1.15 rn 21 1.15 1.15 a B2 A2 rn a B2 A2 Đ 0.223 0.07 0.26 1.15 0.326 1.074 0.0006 0.223 1.053 0.15 1.075 0.021 r r a B2,3 0.73 0.075 0.375 B2,3 0.223 0.76 0.131 1.02 B2,3 0.178 0.843 0.12 0.86 C3,4 0.712 3.37 0.481 3.44 D3,4 0.025 0.0012 0.03 E4C4 0.0035 0.46 0.093 0.372 0.256 0.034 0.03 aE 0.185 0.795 0.123 0.969 aE 0.185 0.835 0.128 0.969 10 2.83 9.34 0.005 a rn a r a r a r a a rn r E4C4 a E5 rn r r 2 ( rad / s2 ) 3 ( rad / s2 ) 4 ( rad / s2 ) 4.46 15.2 2.62 20.4 0.027 3.54 0.72 2.86 5 ( rad / s2 ) 2.6 11.2 1.7 13.65 CHƯƠNG MÔ PHỎNG VÀ CHẾ TẠO 3.1 Chế tạo chi tiết mơ hình Sau thiết kế động học ta đưa mơ hình máy hình sau: 22 Đ 3.1.1Chi tiết : Giá đỡ - Công dụng : Giá để lắp chi tiết, phận cấu để đỡ chi tiết - Cấu tạo : Giá chế tạo nhờ mối ghép hàn chi tiết với nhau: Thân giá hàn từ thép vuông 25x25, giá có khoan lỗ để bắt chi tiết khác lên giá 3.1.2 Chi tiết : Bánh lệch tâm - Công dụng : Để tạo chuyển động lắc trục lắc tạo chuyển động rung sang - Cấu tạo : Trên bánh lệch tâm khoan lỗ : lỗ Φ15 để lắp lên trục tạo chuyển động quay, lỗ Φ7 để tạo chuyển động lắc trục lắc - Chuyển động : Bánh lệch tâm quay toàn vịng 3.1.3Chi tiết : Cóc lót - Cơng dụng, cấu tạo : Chi tiết chế tạo để lắp trục ổ lăn, chi tiết lắp giá nhờ mối ghép bulong 23 Đ 3.1.4Chi tiết : Puly - Công dụng : Để truyền chuyển động từ động làm cấu hoạt động thông qua truyền đai, Puly lắp lên chi tiết 3.1.5Chi tiết : Tay biên - Công dụng,cấu tạo : Tay biên nối từ bánh lệch tâm đến trục lắc, để biến chuyển động quay tồn vịng bánh lệch tâm thành chuyển động lắc trục lắc Trên tay biên khoan lỗ,1 lỗ nắp lên bánh lệch tâm, lỗ lắp lên trục lắc nhờ mối ghép bulong - Tay biên có chuyển động song phẳng 3.1.6Chi tiết : Trục lắc - Công dụng : Trục lắc nối với sàng để tạo chuyển động rung sàng - Cấu tạo : Chi tiết chế tạo đầu xác để lắp ổ lăn, trục lắc hàn chi tiết để lắp với tay biên chi tiết để nối với sàng rung nhờ mối ghép bulong - Chuyển động chi tiết chuyển động lắc lắc lại 3.1.7Chi tiết 8,9,10 : Thanh để chỉnh độ cao - Công dụng, cấu tạo : Kết hợp với chi tiết 9,10 để điều chỉnh độ cao sàng, chi tiết 8,10 nối với giá chi tiết nối với chi tiết nhờ mối ghép bulong 3.1.8Chi tiết 11 : Sàng rung - Công dụng : Chi tiết để sàng bớt lượng đất cát để thu hoạch khoai khoai để lộ mặt đất, không sàng đất khoai bị lấp đất khó khăn cho việc thu hoạch - Cấu tạo : Chi tiết hàn từ thép nối với trục lắc để nhận chuyển động từ trục lắc biến thành chuyển động rung sàng, chi tiết nối với trục lắc nhờ mối ghép bulong 3.1.9Chi tiết 12 : Gối đỡ - Công dụng, cấu tạo : Chi tiết để lắp ổ lăn trục lắc, chi tiết lắp lên giá đỡ nhờ mối ghép bulong 3.1.10Chi tiết 13 : Đầu vục - Công dụng, cấu tạo : Chi tiết có tác dụng để vục đất đưa khoai đến phận sàng rung phía sau để loại bỏ bớt đất.Chi tiết chế tạo cách hàn chi 24 Đ tiết thép lên thép, đầu vục nối với trục lắc nhờ truyền đầu vục nhận chuyển động từ trục lắc để tăng khả vục đất 3.1.11Chi tiết 14 : Thanh nối chữ Y - Công dụng, cấu tạo : Chi tiết có tác dụng làm cho chi tiết 13 chuyển động lắc cố định quanh trục cố định chi tiết nôi với giá thong qua mối ghép hàn, đầu chi tiết nối với đầu vục thông qua mối ghép bulong làm chi đầu vục chuyển động lắc quanh vịt trí định Chi tiết hàn lại với từ hộp 10x20 3.1.12Chi tiết 15 : Thanh truyền - Công dụng : Thanh truyền để nối trục lắc với đầu vục truyền chuyển động từ trục lắc đến đầu vục làm đầu vục có chuyển động lắc để tăng khả vục đất 3.2 Bản vẽ chế tạo chi tiết 25 Đ 1.10 3.3 Mô chuyển động máy Sau chế tạo xong chi tiết phân mềm ta tiến hành lắp ráp mô phần mềm inventor để kiểm tra khả hoạt động kết cấu Sau lắp ráp chi tiết ta mơ sau: Mơ mơ hình tiến hành theo bước sau:  Bước : Vào phần Constrain Motion chọn trục quay chủ động trục quay bị động 26 Đ  Bước : Vẫn phần Constrain chuyển sang tap Assembly thực hình vẽ 27 Đ  Bước : Kích sang model bên trái chọn ‘ shaft ’ chọn XY plane  Bước : Kích chuột vào bề mặt cạnh bên tay biên hình vẽ sau apply 28 Đ  Bước : Sang model bên trái kích chuột phải vào ‘ angle’ chọn hình vẽ  Bước : Khi xuất hộp thoại sau Để thay đổi tốc độ ta làm sau 29 Đ CHƯƠNG GÁ LẮP ĐỘNG CƠ 4.1 Tính chọn động Theo yêu cầu máy cần số vòng quay tay quay khoảng 150 v/ph Ta lắp động có số vịng quay khoảng 600- 800.Qua truyền xích có tỉ số truyền u=0.25 (giảm tốc lần) Có thể đảm bảo mômen xoắn Động sử dụng điện 220v Cơng suất: N= Mơ men xoắn tính theo cơng thức: M=9550.N/n N: cơng suất (Kw) n: số vịng quay (v/ph) 4.2 Gá lắp động Vị trí gá láp động theo vẽ chế tạo Kích thước truyền xích : Khoảng cách trục A=180 Đĩa xích nhỏ R1=17 Đĩa xích lớn R2=67 U=R1/R2=17/67=0.254 CHƯƠNG 5.THÍ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ 30 Đ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Hoàng Xuân Ánh, Máy nông nghiệp, Trường Đại Học Nông Nghiệp Hà Nội, 2007 [2] Trần Đức Dung, Giáo trình máy thiết bị nông nghiệp tập 1, Nhà xuất Hà Nội [3] Bản tin KHCN phục vụ NN & PTNT, Số 01 tháng 11/2008 [4]http://www.google.com.vn/search?q=m%C3%A1y+thu+ho%E1%BA %A1ch+khoai+t %C3%A2y&hl=vi&tbo=u&rlz=1C2GTPM_enVN516VN516&tbm=isch&source= univ&sa=X&ei=y9MIUeyEFeeaiAfL3YHgDg&ved=0CCgQsAQ&biw=1366&bih =667 [5]http://huyendoanhung.gov.vn/index.php? option=com_content&view=article&id=126:k-thut-trng-u-tng&catid=106:khuynnong&Itemid=115 [6]http://www.google.com.vn/url?sa=t&rct=j&q=k%E1%BB%B9%20thu %E1%BA%ADt%20tr%E1%BB%93ng%20khoai%20t %C3%A2y&source=web&cd=4&cad=rja&sqi=2&ved=0CDoQFjAD&url=http %3A%2F%2Felib.hcmuaf.edu.vn%2Fdata%2Ffile%2Fdata %2Fky_thuat_trong_khoai_tay_thuong_pham_1654.pdf&ei=NasIUaOoFbGhiAfw v4CwBA&usg=AFQjCNEiZ2CCcqTZa5d3g4m_p-YAJmQjg&bvm=bv.41642243,d.aGc 31 ... thành công máy thu hoạch khoai tây Theo kích cỡ máy có máy cỡ lớn, máy cỡ nhỏ cịn theo kiểu thu hoạch có máy kiểu rung máy truyền động xích Ở Việt Nam chủ yếu chế tạo máy thu hoạch khoai kích... chung Thiết kế máy thu hoạch khoai tây giúp nâng cao suất, giảm giá thành chi phí th cơng nhân thu hoạch máy khoai tây khơng bị sứt sẹo giảm sức lao động người nông dân thu hoạch khoai tây 1.3.2... chế tạo máy nội dung chương tiến hành thí nghiệm để vận hành thử nghiệm máy Đ CHƯƠNG TỔNG QUAN - CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY 1.6 Khái quát máy thu hoạch khoai tây kiểu rung - Máy thu hoạch khoai tây kiểu