Đang tải... (xem toàn văn)
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 8 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về phân tích hệ thống trên miền tần số. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Đáp ứng tần số, đường đặc tính tần, đường đặc tính tần của một số khâu động học. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.
th an co ng c om Lý thuyết ðiều khiển tự động cu u du o ng Phân tích hệ thống miền tần số ThS ðỗ Tú Anh Bộ mơn ðiều khiển tự động Khoa ðiện, Trường ðHBK HN CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 8-1 ðáp ứng tần số co ng c om • Xét đáp ứng hệ thống, G(s) kích thích tín hiệu vào hình sin, u(t)=Asin(ωt) Khi đầu ng th an • Giải tìm c(t) cách phân tích C(s) thành tổng phân thức tối giản du o ⇒ c ( t ) = b1 e jω t + b1 e − jω t + k1 e − p1t + k e − p t + … cu u • Giả thiết hệ ổn định, thành phần ñáp ứng sở suy giảm t tiến ñến vô cùng, ñáp ứng hệ thống chế ñộ xác lập Lý thuyết ðKTð css (t ) = b1e jωt + b1e − jωt Bộ mơn ðKTð-Khoa ðiện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 8-2 c om ðáp ứng tần số (tiếp) biên độ góc pha an co ng Vậy ng th • Nếu hệ ổn định, đầu vào tín hiệu dao động điều hịa đầu hệ thống chế độ xác lập tín hiệu dao động điều hịa du o • Biên độ tín hiệu biên độ tín hiệu vào nhân với |G(jω)|, với góc pha góc pha tín hiệu vào dịch θ(ω) cu u • css(t) đgl đáp ứng tần số hệ thống, G(jω)=G(s)|s=jω ñgl hàm ñặc tính tần số Lý thuyết ðKTð Bộ mơn ðKTð-Khoa ðiện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 8-3 th Cho hệ thống có hàm truyền đạt cu u du o ng dụ í V an co ng c om ðường đặc tính tần Lý thuyết ðKTð Bộ môn ðKTð-Khoa ðiện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 8-4 ðường đặc tính tần (tiếp) u du o ng th an co ng c om ụ d Ví cu ðường đặc tính tần có đường tiệm cận Re G = −6 Lý thuyết ðKTð Bộ môn ðKTð-Khoa ðiện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 8-5 ðường đặc tính tần (tiếp) cu u du o ng th an co ng c om ụ d Ví Lý thuyết ðKTð Bộ mơn ðKTð-Khoa ðiện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 8-6 cu u du o ng th an co ng c om ðường đặc tính tần số khâu ñộng học Lý thuyết ðKTð Bộ môn ðKTð-Khoa ðiện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt cu u du o ng th an co ng c om 8-7 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 8-8 cu u du o ng th an co ng c om ðường đặc tính tần số khâu ñộng học Lý thuyết ðKTð Bộ môn ðKTð-Khoa ðiện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt cu u du o ng th an co ng c om 8-9 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ... ng th an co ng c om 8- 7 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 8- 8 cu u du o ng th an co ng c om ðường ñặc tính tần số khâu ñộng học Lý thuyết ðKTð Bộ môn ðKTð-Khoa ðiện CuuDuongThanCong.com... số Lý thuyết ðKTð Bộ môn ðKTð-Khoa ðiện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 8- 3 th Cho hệ thống có hàm truyền đạt cu u du o ng dụ í V an co ng c om ðường đặc tính tần Lý thuyết. .. ðKTð Bộ môn ðKTð-Khoa ðiện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 8- 5 ðường đặc tính tần (tiếp) cu u du o ng th an co ng c om ụ d Ví Lý thuyết ðKTð Bộ mơn ðKTð-Khoa ðiện CuuDuongThanCong.com