Nghiên cứu đề xuất các giải pháp kỹ thuật đo gps động trong thành lập bản đồ địa chính

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO MAI VĂN QUÂN TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT CÁC GIẢI PHÁP KỸ THUẬT ĐO MAI VĂN QUÂN GPS ĐỘNG TRONG THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT HÀ NỘI 2014 Hà Nội - 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT MAI VĂN QUÂN NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT CÁC GIẢI PHÁP KỸ THUẬT ĐO GPS ĐỘNG TRONG THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH Ngành: Kỹ thuật trắc địa – đồ Mã số: 60520503 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS Nguyễn Thế Công Hà Nội - 2014 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan nội dung đề tài kết nghiên cứu ý tưởng khoa học mà tổng hợp từ việc nghiên cứu lý thuyết cơng trình sản xuất thực tiễn trực tiếp thực Hà Nội, ngày 08 tháng 04 năm 2014 Tác giả Mai Văn Quân Mục Lục Trang Trang phụ bìa …………………………………………………………………… Lời cam đoan …………………………………………………………………… Mục lục ………………………………………………………………………… Danh mục bảng …………………………………………………………… Danh mục hình vẽ…………………………………………………………… MỞ ĐẦU:…………………………………………………………………… CHƯƠNG1: CÁC YÊU CẦU TRONG ĐO ĐẠC BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH… 10 1.1 Yêu cầu kỹ thuật thành lập đồ địa ……………………… 10 1.1.1 Yêu cầu độ xác đồ địa ……………… 10 1.1.2 Yêu cầu lưới địa ………………………………… 11 1.1.3 Yêu cầu đo vẽ chi tiết ………………………………… 22 1.2 Quy trình thành lập đồ địa ……………………………… 24 1.2.2 Lập lưới khống chế ……………………………………… 24 1.2.2 Đo vẽ chi tiết ……………………………………………… 25 CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG GNSS, KHẢO SÁT PHƯƠNG PHÁP ĐO RTK PHỤC VỤ ĐO ĐẠC ĐỊA CHÍNH ……………………… 26 2.1 Khái quát chung công nghệ GPS ……………………………… 26 2.1.1 Cấu trúc nguyên lý hoạt động hệ thống GPS …… 26 2.1.2 Các đại lượng đo GPS …………………………………… 28 2.1.3 Các phương pháp đo GPS ………………………………… 30 2.1.4 Các nguồn sai số đo GPS …………………………… 37 2.2 Nguyên lý chung đo GPS động ………………………………… 41 2.2.1 Nguyên lý chung đo GPS động ……………………… 41 2.2.2 Giải pháp kỹ thuật đo GPS động …………………… 42 2.2.3 Các phương pháp đo GPS động …………………………… 43 2.3 Máy đo quy trình đo xử lý số liệu đo GPS động ………………… 44 2.3.1.Thiết bị đo GPS động ……………………………………… 44 2.3.2 Quy trình đo xử lý số liệu GPS động (RTK) thành lập đồ địa ………………………………………………… 46 CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐO ĐỘNG RTK TRONG ĐO ĐẠC ĐỊA CHÍNH KHU VỰC ĐẤT NÔNG THÔN …………………………… 51 3.1 Các thao tác đo xử lý số liệu RTK ……………………………… 51 3.1.1 Công tác chuẩn bị ………………………………………… 51 3.1.2 Thiết lập trạm Base ……………………………………… 52 3.1.3 Thủ tục khởi đo …………………………………………… 55 3.1.4 Thao tác trạm Rover( đo chi tiết) ……………………… 57 3.1.5 Giao diện phần mềm trút xử lý số liệu RTK…………… 58 3.2 Kiểm nghiệm khu vực thực nghiệm ……………………… 60 3.2.1 Khu vực 1: Thành lập đồ địa khu vực phường Hiệp Thành …………………………………………………………… 60 3.2.2 Khu vực 2: Thành lập đồ địa khu vực Xã Đại Thành 65 3.2.3 Khu vực 3: Thành lập đồ địa khu vực Xã Cát Hải… 70 3.3 Đánh giá công tác ứng dụng kỹ thuật đo động RTK đo đạc địa khu vực đất nơng thơn …………………………………………… 74 3.3.1 Các ưu, nhược điểm ……………………………………… 74 3.3.2 Các giải pháp kỹ thuật ứng dụng công nghệ đo động RTK đo đạc địa khu vực đất nơng thơn ………………………… 76 KẾT LUẬN 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO 81 PHỤ LỤC 82 DANH MỤC CÁC BẢNG Trang Bảng 1.1 Chỉ tiêu kỹ thuật chung lưới địa chính…………………… 13 Bảng 1.2 Chỉ tiêu kỹ thuật lưới địa thành lập công nghệ GNSS……………………………………………………………………… 14 Bảng 1.3 Chỉ tiêu kỹ thuật lưới địa thành lập phương pháp đường chuyền…………………………………………………………… 17 Bảng 1.4 Quy định số lần đo góc ngang đường chuyền………………… 18 Bảng 1.5 Quy định hạn sai đo góc……………………………………………… 19 Bảng 1.6 Chỉ tiêu kỹ thuật lưới khống chế đo vẽ……………………… 21 Bảng 2.1 Độ xác đo khoảng cách giả R ………………………………… 30 Bảng 2.2 Khoảng thời gian đo phù hợp………………………………………… 36 Bảng 2.3 Tần suất ghi tín hiệu………………………………………………… 48 Bảng 3.1 Khối lượng thiết kế thi công phường Hiệp Thành 62 Bảng 3.2 Khối lượng thiết kế thi công xã Đại Thành 68 Bảng 3.3 Khối lượng thiết kế thi công xã Cát Hải………………………… 72 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Trang Hình 2.1 Chuyển động vệ tinh quỹ đạo……………………………… 26 Hình 2.2 Sơ đồ bố trí trạm điều khiển…………………………………… 28 Hình 2.3 Nguyên lý đo GPS tuyệt đối………………………………………… 31 Hình 2.4 Sai số tầng điện ly……………………………………………… 38 Hình 2.5 Sai số tầng ion tầng đối lưu…………………………………… 38 Hình 2.6 ảnh hưởng tín hiệu đa đường dẫn……………………………… 39 Hình 2.7 Trimble R5…………………………………………………………… 42 Hình 2.8 Trimble R4…………………………………………………………… 42 Hình 2.9 Trimble R7…………………………………………………………… 42 Hình 2.10 Huace 91…………………………………………………………… 42 Hình 2.11 Hi-Target V30……………………………………………………… 42 Hình 2.12 TrimbleTDL450…………………………………………………… 42 Hình 2.13 Trimbe TSC2……………………………………………………… 46 Hình 2.14 Sơ đồ quy trình đo xử lý số liệu GPS động thành lập đồ địa chính……………………………………………………………………… 46 Hình 2.15 thao tác lắp đặt trạm Base………………………………………… 47 Hình 2.16 Đo chi tiết thực địa………………………………………………… 49 Hình 2.17 Giao diện phần mềm xử lý số liệu………………………………… 50 Hình 3.1 hình ảnh đầy đủ thiết bị RTK trạm tĩnh động…………… 51 Hình 3.2 Thao tác tạo lập Job………………………………………………… 53 Hình 3.3 Cài đặt phép chiếu tham số chuyển đổi…………………………… 53 Hình 3.4 Thao tác nhập điểm khống chế……………………………………… 53 Hình 3.5 Thao tác chọn kiểu đo……………………………………………… 54 Hình 3.6 Thao tác cài đặt Base Radio……………………………………… 54 Hình 3.7 Thao tác khởi động Base…………………………………………… 55 Hình 3.8 Thao tác kết nối thiết bị……………………………………………… 55 Hình 3.9 Thao tác cài đặt trạm động…………………………………… 56 Hình 3.10 Thao tác cài đặt Topo point………………………………………… 56 Hình 3.11 Thao tác khởi đo trạm động……………………………………… … 57 Hình 3.12 Giao diện phần mềm trút số liệu Data Transfer…………………… 58 Hình 3.13 Giao diện nhập liệu phần mềm TGO……………………… 59 Hình 3.14 Giao diện xuất liệu phần mềm TGO…………………… … 59 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Đất đai tài nguyên vô quý giá nhân loại, tư liệu sản xuất đặc biệt thay người Nó thành phần quan trọng hàng đầu môi trường sống, địa bàn phân bố khu dân cư, xây dựng sở kinh tế, văn hố, xã hội, an ninh, quốc phịng Trong thời đại kinh tế mở cửa giới, với địa lý Việt Nam, đất đai nước ta ngày có vị trí đặc biệt nghiệp phát triển kinh tế xã hội đất nước Để phục vụ tốt công tác quản lý đất đai cần phải có đồ địa sở liệu đất đai Hiện nay, công tác thành lập đồ địa chủ yếu thực phương pháp toàn đạc điện tử Đây phương pháp cho độ xác tốt, cho phép đo vẽ mức độ chi tiết cao nhất, nhiên có yếu điểm phải sử dụng mạng lưới khống chế điểm dày đặc phải đảm bảo thông hướng trạm đo dẫn đến suất lao động hạn chế khu vực có địa hình dày đặc Những năm gần hệ thống định vị toàn cầu GPS (Global Positioning system) ngày phát triển hoàn thiện ứng dụng rộng rãi đo đạc đồ với tinh ưu việt như: Có thể xác định toạ độ điểm dựa vào toạ độ điểm gốc mà không cần thông hướng, việc đo đạc nhanh, độ xác cao, phụ thuộc vào điều kiện thời tiết, kết đo đạc tính hệ toạ độ toàn cầu hệ toạ độ địa phương ghi dạng file số nên dễ dàng nhập vào phần mềm đo vẽ đồ sở liệu Tuy nhiên ứng dụng GPS đo đạc địa phương pháp đo tĩnh để thành lập lưới khống chế toạ độ Vì việc nghiên cứu kỹ thuật đo GPS động đo đạc địa cần thiết để có cở sở khoa học triển khai phổ biến nước ta, đáp hiệu cho tốn kinh tế mà cịn giúp bắt kịp trình độ khoa học giới Với lý tơi đề xuất tiến hành nghiên cứu đề tài: “ Nghiên cứu đề xuất giải pháp kỹ thuật đo GPS động thành lập đồ địa chính.” Mục đích đề tài: Nghiên cứu hệ thống GNSS, đánh giá khả ứng dụng kỹ thuật đo GPS động RTK đo đạc đồ địa chính, từ đưa giải pháp ứng dụng kỹ thuật đo động RTK đo đạc đồ địa khu vực nông thôn với việc sử dụng máy thu GPS tần số Đối tượng, phạm vi nghiên cứu Từ nghiên cứu chung hệ thống GPS, kỹ thuật định vị, đề tài nghiên cứu chi tiết kỹ thuật đo GPS động RTK sử dụng thiết bị đo GPS động nhập Kết nghiên cứu cần phải xác định độ xác đạt thiết bị điều kiện thực tế Việt Nam, so sánh với công nghệ truyền thống để rút kết luận khoa học, từ đề xuất quy trình cơng nghệ áp dụng kỹ thuật đo GPS động RTK cụ thể cho việc áp dụng kỹ thuật đo GPS động sở sản xuất trắc địa đồ, đề xuất giải pháp kỹ thuật để việc ứng dụng kỹ thuật đo động RTK thành lập đồ địa đạt hiệu cao Phương pháp nghiên cứu đề tài - Phương pháp nghiên cứu phân tích, tổng hợp tài liệu: Nghiên cứu quy trình đo đạc đồ địa truyền thống, độ xác theo quy phạm hành Nghiên cứu ứng dụng đo GPS động thành lập đồ - Phương pháp thực nghiệm: Qua thực nghiệm cơng trình sản xuất đề xuất giải pháp áp dụng hiệu kỹ thuật đo động RTK thành lập đồ địa Nội dung đề tài: - Nghiên cứu tổng quan công nghệ GPS kỹ thuật đo GPS động RTK - Đánh giá khả ứng dụng GPS đo động RTK máy thu GPS tần số đo đạc địa - Đưa giải pháp ứng dụng kỹ thuật đo động RTK hiệu với khu vực nông thôn hiệu kinh tế kỹ thuật mà giải pháp mang lại Ý nghĩa khoa học thực tiễn 74 kiểm tra cạnh hoàn toàn đạt yêu cầu, tương hỗ vị trí đạt yêu cầu (theo biên Phiếu kiểm tra ngoại nghiệp phần phụ lục 3) Với diện tích 700 bao gồm đất thổ cư đất canh tác đất thổ cư 150 chiếm 21% tổng diện tích Đất thổ cư phân bố chủ yếu thành cụm hai bên đường tỉnh lộ 640 xen lẫn đất canh tác Đặc điểm đất nhỏ trồng nhiều cao, đặc biệt khu vực giáp bãi cát giáp đồi thường có nhiều cao phủ trùm nên phải áp dụng số kỹ thuật đo gián tiếp để đo sử dụng phương pháp đo kết hợp GPS RTK với toàn đạc điện tử Dùng GPS RTK Cắm điểm tọa độ khống chế đo vẽ cho máy toàn đạc đo chi tiết Đối với đất canh tác, đặc điểm đất nhỏ, thường tập trung rải rác xen lẫn thổ cư, khơng có cánh đồng lớn, việc sử dụng phương pháp đo RTK không gặp trở ngại khu vực Nhìn chung việc áp dụng phương pháp đo GPS RTK hoàn toàn phù hợp, diện tích đo chiếm 90% tổng diện tích Thời gian đo chi tiết nhanh, tổng thời gian cho khâu đo chi tiết cho dự án tháng 3.3 ĐÁNH GIÁ CÔNG TÁC ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐO ĐỘNG RTK TRONG ĐO ĐẠC ĐỊA CHÍNH KHU VỰC ĐẤT NƠNG THÔN 3.3.1 Các ưu, nhược điểm 3.3.1.1 Các ưu điểm Có thể nói với có mặt cơng nghệ GPS động, công tác đo đạc thực địa phục vụ đo vẽ đồ địa hình, địa có đổi to lớn mà trước người làm công tác đo đạc với công nghệ truyền thống khơng thể có Sự ưu việt cơng nghệ thể điểm sau: Sự giảm tối đa nhân lực thực thi thực địa Với trạm tĩnh làm việc với khơng hạn chế trạm đo di động, không cần đến người ghi sổ, người vẽ sơ đồ, chi phí nhân lực giảm nhiều so với đo đạc theo phương pháp truyền thống 2.Sự tăng suất lao động, giảm thời gian thực địa Với khả đo chi tiết khoảng cách lớn, phải chuyên trạm máy nên 75 tốc độ đo nhanh phụ thuộc vào khả tiếp cận điểm đo nguời đo mà thơi Với máy đo người thao tác đo đạt đến số 1000 điểm đo ngày lao động đo vẽ đồ tỷ lệ lớn vùng quang đãng Do giảm tối đa thời gian lao động thực địa Sự tăng độ tin cậy số liệu đo Do việc đo đạc, ghi số liệu đo cách tự động nên giảm tối đa ảnh hưởng sai số người đo đến kết đo, độ tin cậy số liệu đo nâng cao định lượng (toạ độ, độ cao) định tính (tính chất điểm đo) Việc thu thập tính chất điểm đo tiến hành việc mã hoá điểm đo trực tiếp điểm đo nên cụ thể, sai sót Điều đặc biệt có ý nghĩa xử lý số liệu phần mềm đo vẽ đồ số tự động Hiệu kinh tế cao Không cần lập lưới khống chế sở, lưới đo vẽ sử dụng kỹ thuật đo GPS động đo vẽ đồ địa cho phép giảm lớn kinh phí, thêm vào phương pháp cho phép giảm tối đa nhân công, giảm thời gian thi công thực địa, tăng chất lượng đo vẽ Ở Việt Nam công trình đo vẽ sử dụng cơng nghệ GPS động chưa nhiều song qua cơng trình thử nghiệm chi phí thực tế cho cơng trình giảm đáng kể khối lượng thực tế đạt cao thi công công nghệ truyền thống 3.3.1.2 Các nhược điểm Tuy có nhiều ưu điểm trội phương pháp đo GPS động RTK có nhược điểm sau: - Không thể sử dụng vùng đô thị có nhiều nhà cao tầng, địa vật dầy đặc - Không thể sử dụng vùng rừng rậm, tán che phủ - Không đo vùng có nguồn nhiễu tín hiệu xung quanh trạm phát sóng (dưới 500m) - Khơng đo hầm mỏ sử dụng mỏ lộ thiên 76 - Thiết bị sử dụng có giá trị kinh tế lớn nên có đơn vị có tiềm lực kinh tế đầu tư triển khai 3.3.1.3 Các nhận xét đánh giá Với phát triển, phổ biến khoa học công nghệ qua cơng trình sản xuất thực nghiệm, sản xuất thức khẳng định phương pháp GPS động cơng nghệ đo đạc hồn tồn mới, với tính ưu việt, áp dụng tốt đo vẽ đồ địa nhiều mục đích đo đạc khác với lý sau: Thuận tiện, hiệu cho việc đo đạc thành lập đồ địa khu vực quang đãng bị che khuất có khả động cao, tốc độ đo nhanh, thao tác thực địa đơn giản, số liệu đo nhập, xuất tự động, tương thích với phần mềm vẽ đồ tự động, thuận tiện cho việc tạo lập vào cở sở liệu Thành lập lưới điểm trạm đo phục vụ cho phương án đo đạc đồ địa khu vực bị che khuất nhiều Bằng phương pháp kết hợp vừa đo chi tiết, vừa tạo điểm khống chế đo vẽ cách thuận tiện cho việc đo vẽ phương pháp truyền thống khác mà không cần lập hệ thống đường chuyền liên tục điểm toạ độ hạng cao Đo GPS động thuận tiện cho việc đo đạc khảo sát cơng trình tỷ lệ lớn khảo sát, đo đạc phục vụ thi cơng cơng trình xây dựng, giao thơng bao gồm dạng đo đạc: - Định vị điểm có toạ độ thiết kế thực địa, - Đo đạc khảo sát chi tiết cơng trình, - Đo mặt cắt dọc, ngang địa hình, - Dẫn đường với độ xác cao Do có khả hiệu thực tế, phương pháp đo GPS động nói chung sử dụng rộng rãi nhiều nước giới Ở Việt Nam thiết bị đo GPS động triển khai sử dụng số sở sản xuất trắc địa đồ 77 3.3.2 Các giải pháp kỹ thuật ứng dụng công nghệ đo động RTK đo đạc địa khu vực đất nông thôn Với điều kiện thực tế khu đo có khu đo đo toàn phương pháp đo GPS RTK có nhiều điểm khuất tầm quan sát vệ tinh, khu dân cư đông đúc che phủ bới thực vật Tuy nhiên qua công tác sản xuất thực nghiệm nghiên cứu lý thuyết xin đưa số giải pháp kỹ thuật để nâng cao độ xác, tăng suất lao động với việc dử dụng kỹ thuật đo sau: Nơi bố trí trạm Base nên chọn nơi có độ cao tương đối cao so với mặt khu vực, với độ cao lớn tín hiệu Radio phát huy tác dụng xa hơn, ổn định hơn, tín hiệu bị gián đoạn phải khởi đo lại Theo kinh nghiệm thực tế nên chọn mái nhà 2-3 tầng trung tâm khu đo thuận lợi Sử dụng sào đo dài(5m) để có nhiều lợi có khả vượt qua tòa nhà thấp tầng để thu tín hiệu tốt điểm đo khó Ngoài khu vực vườn ăn có độ che phủ trung bình từ 4-5m sử dụng sào đo dài có hiệu tốt Trong trường hợp có điểm bị che khuất khơng đo trực tiếp sử dụng kỹ thuật đo “offset”(đo gián tiếp) Nguyên tắc đo gián tiếp sử dụng điểm đo trực tiếp phương pháp hình học để xác định điểm không đo trực tiếp được, phương pháp là: - Phương pháp giao hội từ điểm đo xung quanh: với điểm không đo trực tiếp ta tiến hành đo 2-3 điểm xung quanh dùng thước đo khoảng “d” từ điểm đo đến điểm cần đo Kết điểm khơng đo xác định theo phương pháp giao hội phần mềm đồ họa cách vẽ cung trịn có bán kinh “d” Đây phương pháp giao hội hay dùng đo đạc địa máy toàn đạc Đo gián tiếp d1 d3 d2 Đo trực tiếp Đo trực tiếp Đo trực tiếp 78 - Phương pháp đường thẳng: dựa nguyên tắc điểm nằm đường thẳng, từ hai điểm đo đươc trực tiếp dùng thước xác định khoảng cách “d” từ điểm đo trực tiếp đến điểm đo gián tiếp d Đo trực tiếp Đo gián tiếp Đo trực tiếp - Phương pháp xác định điểm khuất từ điểm đo phương vị: Điểm cần xác định tọa độ cách điểm đo trực tiếp khoảng cách “d” theo phương xác định d α Đo gián tiếp Đo trực tiếp - Phương pháp giao cắt hai đường thẳng: Điểm cần đo giao điểm giao điểm kéo dài hai đường thẳng qua hai cặp điểm đo trực tiếp Đo trực tiếp Đo trực tiếp Đo gián tiếp Đo trực tiếp Đo trực tiếp Đo trực tiếp Đo trực tiếp Đo trực tiếp Đo trực tiếp Đo gián tiếp Để tăng suất hiệu làm việc nên bố trí hai người nhóm đo Ở khu vực có điểm khó khăn cho cơng tác đo người đo 79 vừa dựng máy vừa điều khiển thiết bị TSC2 để mã hóa code điểm đo sơ họa vị trí điểm đo, thiết bị TSC2 kết nối điều khiển đo phạm vi bán kính 20m Với khu vực thơng thống tốc độ đo phụ thuộc vào tốc độ tiếp cận điểm đo người đo nên việc dựng máy thao tác nhanh mã code, cộng với vẽ sơ họa nhanh suất cao Thiết bị GPS trạm động thiết kế sử dụng nặng so với sử dụng gương toàn đạc điện tử nên việc thay phiên dựng máy thu hợp lý sức lao động Ở khu vực dân cư dày đặc có độ che phủ cao khơng thể áp dựng phương pháp kỹ thuật đo gián tiếp dùng GPS RTK cắm điểm tọa độ để đo vẽ chi tiết máy toàn đạc điện tử Với độ xác thiết bị GPS RTK tọa độ điểm cắm độ xác tương đương với điểm khống chế đo vẽ phương pháp kết hợp tạo suất lao động cao khu vực 80 KẾT LUẬN Luận văn thực sở nghiên cứu lý thuyết, nghiên cứu qua công trình thực nghiệm sản xuất Các kết nghiên cứu luận văn đạt mục tiêu đề Bản luận văn thu kết sau: - Việc ứng dụng giải pháp kỹ thuật đo GPS động hoàn toàn đáp ứng yêu cầu độ xác thành lập đồ địa vùng nông thôn - Ứng dụng kỹ thuật đo động RTK với việc sử dụng máy móc hệ cho suất lao động cao hơn, giảm bớt chi phí người thời gian Thời gian thi công trực tiếp thực địa nhanh, thao tác đo ghi liệu mã hóa cụ thể thực địa hạn chế sai sót nhầm lẫn - Qua cơng trình thực nghiệm sản xuất cho thấy việc ứng dụng kỹ thuật đo GPS động RTK với khu vực cụ thể cần có giải pháp kỹ thuật phù hợp Điều kiện tự nhiên khu vực khác nhau, cần áp dụng giải pháp kỹ thuật phù hợp để phát huy tối đa hiệu công nghệ Và qua trình sản xuất nhận thấy kỹ thuật đo GPS động RTK đạt hiệu cao khu vực nông thôn đồng nam - Phương pháp sử dụng kỹ thuật đo động RTK có nhiều tính ưu việt so với phương pháp sử dụng kỹ thuật đo truyền thống Vì nhận thấy kỹ thuật đo GPS động áp dụng tốt lĩnh vực đo đạc đồ địa mà cịn phát huy tốt lĩnh vực khác đo vẽ đồ địa hình, giao thông, xây dựng…Hy vọng thời gian tới, kỹ thuật đo GPS động ứng dụng rộng rãi công tác khảo sát đo đạc Việt Nam 81 TÀI LIỆU THAM KHẢO Đặng Nam Chinh(2012), Ứng dụng GPS thành lập, chỉnh sử dụng đồ, dùng cho học viên cao học chuyên ngành khoa trắc địa Thông tư số 55/2013 /TT- BTNMT Quy định thành lập đồ địa Phạm Hồng Lân(1997), Cơng Nghệ GPS, Bài giảng cao học ngành Trắc địa Trường Đại học Mỏ - Địa Chất, Hà Nội Vũ Tiến Quang(2001), “Đo GPS động - phương pháp đo vẽ đồ tỷ lệ lớn”, Đặc san Khoa Học Công Nghệ Địa Chính, ( 10-2001) Carl W Sunpter and Gregory W Asher (1994), Real-Time Kinematic GPS for Cadastral Survey, GPS Conference Timo Allison(1998), RTK Integer Ambiguity Resolution, Trimble User Conference Trimble Navigation Limited(1994), Mapping System General Reference Trimble Navigation Limited(1999), Trimble Survey Controller 82 PHỤ LỤC Phụ lục 1 Báo cáo tổng kết kỹ thuật cơng trình: thành lập đồ địa khu vực phường Hiệp Thành Biên kiểm tra chất lượng đo vẽ ngoại nghiệp đồ địa phường Hiệp Thành Phiếu ghi ý kiến kiểm tra ngoại nghiệp Phụ lục 1.Báo cáo tổng kết kỹ thuật cơng trình: thành lập đồ địa khu vực xã Đại Thành Biên kiểm tra chất lượng đo vẽ ngoại nghiệp đồ địa xã Đại Thành Phiếu ghi ý kiến kiểm tra ngoại nghiệp Phụ lục 1.Báo cáo tổng kết kỹ thuật công trình: thành lập đồ địa khu vực xã Cát Hải Biên kiểm tra chất lượng đo vẽ ngoại nghiệp đồ địa xã Cát Hải Phiếu ghi ý kiến kiểm tra ngoại nghiệp ... tơi đề xuất tiến hành nghiên cứu đề tài: “ Nghiên cứu đề xuất giải pháp kỹ thuật đo GPS động thành lập đồ địa chính. ” Mục đích đề tài: Nghiên cứu hệ thống GNSS, đánh giá khả ứng dụng kỹ thuật đo. .. HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT MAI VĂN QUÂN NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT CÁC GIẢI PHÁP KỸ THUẬT ĐO GPS ĐỘNG TRONG THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH Ngành: Kỹ thuật trắc địa – đồ Mã số: 60520503 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGƯỜI... từ đề xuất quy trình cơng nghệ áp dụng kỹ thuật đo GPS động RTK cụ thể cho việc áp dụng kỹ thuật đo GPS động sở sản xuất trắc địa đồ, đề xuất giải pháp kỹ thuật để việc ứng dụng kỹ thuật đo động