Nghiên cứu thiết kế cải tiến dây chuyền cuộn tai lá nhíp ứng dụng tại công ty tnhh mtv sản xuất nhíp ô tô chu lai trường hải

Nghiên cứu thiết kế cải tiến dây chuyền cuộn tai lá nhíp ứng dụng tại công ty tnhh mtv sản xuất nhíp ô tô chu lai trường hải Nghiên cứu thiết kế cải tiến dây chuyền cuộn tai lá nhíp ứng dụng tại công ty tnhh mtv sản xuất nhíp ô tô chu lai trường hải luận văn tốt nghiệp thạc sĩ

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CẢI TIẾN DÂY CHUYỀN CUỘN TAI LÁ NHÍP ỨNG DỤNG TẠI CƠNG TY TNHH MTV SẢN XUẤT NHÍP Ô TÔ CHU LAI TRƯỜNG HẢI Người hướng dẫn: ThS TRẦN NGỌC HẢI Sinh viên thực hiện: TRẦN NGỌC THÀNH Đà Nẵng, 2019 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Trần Ngọc Thành Số thẻ sinh viên: 101150252 Lớp: 15C1A Khoa: Cơ khí Ngành: Chế tạo máy Tên đề tài đồ án: Nghiên cứu, thiết kế cải tiến dây chuyền cuộn tai nhíp ứng dụng cơng ty TNHH MTV sản xuất nhíp tơ Chu Lai Trường Hải Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Cơng suất: 257.5 (Sản phẩm/h) Kích thước phơi: + Chiều dài: l = 300 – 1800(mm) + Chiều rộng: b = 50 – 100(mm) + Chiều cao: h = 8- 22(mm) Nội dung phần thuyết minh tính tốn: 3.1 Tổng quan vấn đề liên quan tính cấp thiết đề tài 3.2 Phân tích, lựa chọn thích hợp cho máy thiết kế 3.3 Tính tốn thiết kế máy: - Cụm tách phơi - Cơ cấu định vị phôi - Cụm cấp phôi vào máy cắt định hình 3.4 Thiết kế hệ thống điều khiển 3.5 Xây dựng vẽ nguyên lý kết cấu máy Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): - Bản vẽ phương án: 1A0 - Bản vẽ sơ đồ động toàn máy: 2A0 - Bản vẽ lắp toàn máy: 5A0 - Bản vẽ hệ thống điều khiển: 1A0 C C R L T DU Họ tên người hướng dẫn: Phần/ Nội dung: Trần Ngọc Hải Ngày giao nhiệm vụ đồ án: Ngày hoàn thành đồ án: …… /……./2019 …… /……./2019 Đà Nẵng, ngày tháng năm 2019 Trưởng Bộ môn Chế tạo máy Người hướng dẫn TRẦN NGỌC HẢI Nghiên cứu, thiết kế cải tiến dây chuyền cuộn tai nhíp ứng dụng cơng ty tnhh mtv sản xuất nhíp tơ chu lai trƣờng hải MỤC LỤC CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ QUY TRÌNH SẢN XUẤT NHÍP Ơ TƠ 1.1 GIỚI THIỆU VỀ LÁ NHÍP Ơ TƠ 1.2 QUY TRÌNH SẢN XUẤT NHÍP Ơ TƠ VÀ CƠNG ĐOẠN CUỘN TAI LÁ NHÍP TẠI CƠNG TY TNHH MTV SẢN XUẤT NHÍP Ô TÔ CHU LAI TRƢỜNG HẢI………… 1.2.1 Quy trình sản xuất nhíp 1.2.2 Cơng đoạn cuộn tai nhíp 16 CHƢƠNG 2: PHÂN TÍCH, LỰA CHỌN PHƢƠNG ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG 19 C C 2.1 NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ LAYOUT PHÙ HỢP VỚI QUÁ TRÌNH SẢN R L T XUẤT TẠI CÔNG ĐOẠN CUỘN TAI 19 2.2 YÊU CẦU HỆ THỐNG: 20 DU CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ CÁC CỤM MÁY 23 3.1 NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CƠ CẤU TÁCH PHÔI 23 3.1.1 Phƣơng án thiết kế 23 3.1.2 Tính tốn, thiết kế cấu kẹp xoay 180 24 3.2 NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐỊNH VỊ PHÔI 36 3.2.1 Phân tích, lựa chọn, tính tốn cấu kẹp phơi 36 3.2.2 Phân tích, tính tốn cấu định vị phơi 39 3.3 NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CỤM CẤP PHƠI VÀO MÁY CẮT ĐỊNH HÌNH 48 3.3.1 Phân tích, tính tốn cụm mang phơi khung giàn 48 CHƢƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 59 SVTH: Trần Ngọc Thành GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Nghiên cứu, thiết kế cải tiến dây chuyền cuộn tai nhíp ứng dụng Cơng ty TNHH MTV Sản Xuất Nhíp Ơ Tơ Chu Lai Trƣờng Hải LỜI MỞ ĐẦU Thế giới ngày thay đổi phát triển không ngừng, ngày nhiều ngành nghề thuộc lĩnh vực khác xuất chiếm đƣợc vị trí quan trọng việc phát triển kinh tế quốc gia Song song tồn với ngành ngành khí dù đời từ lâu đóng vai trị cốt yếu ngành cơng nghiệp tồn giới Là sinh viên học ngành Công nghệ chế tạo máy thuộc khoa Cơ khí – Trƣờng đại học Bách Khoa Đà Nẵng, em hiểu đƣợc hội thách thức ngành khí Việt Nam giai đoạn Vì ghế nhà trƣờng, em cố gắng C C học hỏi, tiếp thu kiến thức quý giá thầy cô giảng dạy R L T Tuy nhiên, lý thuyết phải đôi với thực hành Việc làm đồ án tốt nghiệp cuối khóa hội để em tổng hợp lại kiến thức quan trọng suốt DU trình học tập, vận dụng kỹ tính tốn, tƣ để lên hồn thành đồ án cách tốt Trong suốt trình thực đồ án, nhờ giúp đỡ hƣớng dẫn tận tình thầy Trần Ngọc Hải với nỗ lực thân, em hoàn thành đồ án đáp ứng mục tiêu đề Do kiến thức kinh nghiệm hạn chế nên trình trình bày báo cáo khơng tránh khỏi thiếu sót, em mong nhận đƣợc đóng góp quý thầy(cơ) để báo cáo hồn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, ngày 09 tháng 12 năm 2019 TRẦN NGỌC THÀNH SVTH: Trần Ngọc Thành GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Nghiên cứu, thiết kế cải tiến dây chuyền cuộn tai nhíp ứng dụng Cơng ty TNHH MTV Sản Xuất Nhíp Ơ Tô Chu Lai Trƣờng Hải CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ QUY TRÌNH SẢN XUẤT NHÍP Ơ TƠ 1.1 GIỚI THIỆU VỀ LÁ NHÍP Ơ TƠ C C R L T DU H.1.1.1 Sản phẩm nhà nhà máy nhíp THACO Nhíp phận giảm xóc cho xe gồm thép đƣợc ghép lại Toàn tải trọng phần xe đƣợc đặt lên khung nhờ nhíp Bộ phận nhíp, nhờ có tính đàn hồi tốt nên giảm đƣợc chấn động lên phần xe (nhất đoạn đƣờng gồ ghề) Đồng thời, nhíp phải chịu ứng suất chu kì Chốt nhíp có tác dụng trƣợt qua lại Hai đầu chốt đƣợc gắn giá xoay đƣợc Trung tâm nhíp có hình vịng cung thƣờng đƣợc gắn vào trục xe, đầu nhíp đƣợc gắn vào khung Trong số trƣờng hợp, đầu nhíp đƣợc gắn vào khung xe đầu đƣợc gắn vào cánh tay Swinging ngắn Kiểu cấu hình nhíp thƣờng giúp cung cấp hệ thống treo mềm hơn, cứng nhắc Một số nhà sản xuất ô tô gần phát triển lò xo đƣợc làm vật liệu tổng hợp tƣơng tự nhƣ nhựa để cung cấp loại mềm hệ thống treo sau Nhíp đƣợc làm số thép lò xo uốn cong, đƣợc gọi nhíp Các nhíp đƣợc xếp chồng theo thứ tự từ ngắn đến dài Để giữ chặt chúng với nhau, SVTH: Trần Ngọc Thành GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Nghiên cứu, thiết kế cải tiến dây chuyền cuộn tai nhíp ứng dụng Cơng ty TNHH MTV Sản Xuất Nhíp Ơ Tơ Chu Lai Trƣờng Hải ngƣời ta sử dụng bu lông đinh tán nhịp Về nhíp dài mềm số nhíp nhiều cứng, chịu đƣợc tải trọng lớn Tuy nhiên, cần ý độ cứng nhíp ảnh hƣởng đến độ êm thời gian triệt tiêu dao động xe Ngoài ra, để tránh nhíp bị xơ lệch q trình hoạt động ngƣời ta kẹp giữ số vị trí Để lắp ghép với khung xe, hai đầu nhíp dài (lá nhíp chính) đƣợc uốn cong vịng lắp ghép với khung xe  YÊU CẦU VỀ CƠ TÍNH Nhíp ơtơ làm việc điều kiện chịu tải trọng tĩnh xe chịu tải trọng va đập mạnh nhƣng khơng đƣợc phép biến dạng dẻo Vì thép làm nhíp phải đạt yêu cầu nhƣ sau: - Giới hạn đàn hồi cao, tức khả chống lại biến dạng dẻo cao( giới hạn C C bền khơng có ý nghĩa khơng đƣợc phép biến dạng dẻo) cần quan tâm R L T đến tỉ lệ - Độ cứng cao từ khoảng 35 – 45 HRC thích hợp, độ dẻo, độ dai thấp để tránh DU biến dạng dẻo trình làm việc Nhƣng thấp chi tiết dễ bị phá hỏng giòn  ĐẶC ĐIỂM CỦA NHÍP - Bản thân nhíp có đủ độ cứng vững để giữ cho cầu xe vị trí nên khơng cần liên kết khác - Nhíp thực khả triệt tiêu dao động nhờ ma sát nhíp - Nhíp đƣợc tính tốn để đủ sức bền để chịu tải trọng xe, hàng hóa - Vì có ma sát nhíp độ cứng nhíp cao nên nhíp khó hấp thu rung động mặt đƣờng Vì nhíp đƣợc sử dụng cho xe cỡ lớn, vận chuyển tải trọng nặng Tác dụng độ võng: - Khi bị uốn, độ võng làm cho nhíp cọ vào nhau, ma sát suất nhíp nhanh chóng làm tắt dao động Đây đặc tính quan trọng nhíp Tuy nhiên, ma sát làm giảm độ êm xe giảm khả uốn nhíp gây tiếng ồn SVTH: Trần Ngọc Thành GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Nghiên cứu, thiết kế cải tiến dây chuyền cuộn tai nhíp ứng dụng Cơng ty TNHH MTV Sản Xuất Nhíp Ơ Tơ Chu Lai Trƣờng Hải - Khi nhíp nẩy lên độ võng giữ cho nhíp khít lại với nhau, ngăn không cho đất cát lọt vào nhíp gây mài mịn Biện pháp để giảm ma sát nhíp - Đặt miếng đệm chống ồn nhíp phần đầu để chúng dễ trƣợt lên Mỗi nhíp đƣợt vát hai đầu để tạo áp suất thích hợp tiếp xúc 1.2 QUY TRÌNH SẢN XUẤT NHÍP Ơ TƠ VÀ CƠNG ĐOẠN CUỘN TAI LÁ NHÍP TẠI CƠNG TY TNHH MTV SẢN XUẤT NHÍP Ơ TƠ CHU LAI TRƢỜNG HẢI 1.2.1 Quy trình sản xuất nhíp C C R L T DU Cơng đoạn cuộn tai H.1.2.1 Quy trình sản xuất nhíp nhà máy nhíp a Tổ tạo phơi Phơi: - Có dạng dài (> m), tiết diện hình chữ nhật ( a x b), thông thƣờng: a = – 20 mm b = 70 -90 mm - Đối với nhíp, chọn thép làm vật liệu, hàm lƣợng %C < 0,55% sau gia công nhiệt luyện độ cứng thấp, độ dẻo dai lớn khơng phù hợp với nhíp, hàm lƣợng %C > 0,7% sau tơi ram giới hạn đàn hồi thấp, SVTH: Trần Ngọc Thành GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Nghiên cứu, thiết kế cải tiến dây chuyền cuộn tai nhíp ứng dụng Cơng ty TNHH MTV Sản Xuất Nhíp Ơ Tơ Chu Lai Trƣờng Hải cứng giịn Vì vậy, Các nhíp ơtơ thuộc loại vật liệu đàn hồi nên hàm lƣợng Cacbon %C = 0,55 – 0,65% - Lá nhíp cần có độ đàn hồi độ cứng cao, nên cần có nguyên tố Mn Si nhƣng nhiều làm cho thép cứng giịn Thơng thƣờng, hàm lƣợng Mn Si Mn = (0,4 -1) % Si = (1-3)% - Để nâng cao độ thấm tơi, độ bền tích ứng suất giới hạn mỏi nguyên tố Cr(1%) Ni(1,4 – 1,7%) thƣờng đƣợc thêm vào Ở nhà máy SẢN XUẤT NHÍP – THACO – TRƢỜNG HẢI, loại thép đƣợc sử dụng SUP SUP 9A có thơng số nhƣ sau Thành phần hóa học TT Thành phần hóa học Mác thép C Si SUP9/ 50CrMnA/ 0.52 – 0.17 - ASTM5155 0.6 SUP9A/ 60CrMnA/ ASTM5160 C C Mn Cr P 0.65 - 0.65- ≤ 0.35 0.95 0.95 0.035 0.56 – 0.17 – 0.7 - 1.00 0.7 – ≤ 0.64 0.37 1.00 0.035 Độ giãn Độ dài cứng (%) HRC R L T DU Cơ lý tính Tính chất lý TT Mác thép SUP9/ 50CrMnA/ ASTM5155 SUP9A/ 60CrMnA/ ASTM5160 SVTH: Trần Ngọc Thành Giới hạn chảy Giới hạn bền (N/mm2) (N/mm2) ≥ 1277 ≥ 1225 ≥9 ≤ 38 ≥ 1277 ≥ 1225 ≥9 ≤ 38 GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Nghiên cứu, thiết kế cải tiến dây chuyền cuộn tai nhíp ứng dụng Cơng ty TNHH MTV Sản Xuất Nhíp Ơ Tơ Chu Lai Trƣờng Hải  Quy trình xử lý CẮT PHÔI - CÁN CÔN - CUỘN TAI - ĐỘT LỖ GIA NHIỆT H.1.2.2 Quy trình xử lí tổ tạo phơi CẮT PHƠI - Thiết bị: máy cắt thủy lực 150 (Hydraulic cutting machine) - Yêu cầu:  Ghi lại nhiệt độ dầu thủy lực máy cắt C C R L  Phơi cắt có kích thƣớc nằm miền sai số cho phép L T U mm D bavia < 0,5 H.1.2.3 Máy cắt thủy lực SVTH: Trần Ngọc Thành GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Nghiên cứu, thiết kế cải tiến dây chuyền cuộn tai nhíp ứng dụng Cơng ty TNHH MTV Sản Xuất Nhíp Ơ Tơ Chu Lai Trƣờng Hải GIA NHIỆT: - Thiết bị  Cảm biến vị trí giúp cho cơng nhân lấy phơi băng chuyền tiếp tục chuyển động  Máy sử dụng băng tải xích để đƣa phơi vào lị gia nhiệt nhờ vào cảm biến từ đặt gần bánh (bánh gắn trục động cơ) giúp cho động quay góc - Yêu cầu:  Đối với thép có bề dày – 12 mm nhiệt độ lò 1000 ± 10o C  Đối với thép có bề dày > 12 mm nhiệt độ lị 1100 ± 10o C (thép pha Austenit có tính dẻo để dễ dàng gia công) C C  Công nhân cần mang kính đeo bảo hộ lao động (vì gần lị nóng) R L T DU H.1.2.4 Lị gia nhiệt CÁN CƠN, ĐỘT LỔ, VÁT MÉP, CUỘN TAI - Thiết bị: thiết bị định hình máy cuộn tai nhíp  Các máy sử dụng động thủy lực, đƣa qua hộp giảm tốc nhằm giảm tốc độ từ 500v/phút => 50v/phút  Đột lỗ nhằm mục đích để tán Rivet kẹp với nhíp, sau dùng kẹp để cố định nhíp lại với SVTH: Trần Ngọc Thành GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Nghiên cứu, thiết kế cải tiến dây chuyền cuộn tai nhíp ứng dụng Cơng ty TNHH MTV Sản Xuất Nhíp Ơ Tơ Chu Lai Trƣờng Hải Sau phân tích, tính tốn, kiểm tra truyền Ta tiến hành dựng mơ hình 3D tồn cấu định vị phơi Phôi Cụm kẹp Cụm định vị C C R L T DU Cụm khung đỡ H.3.2.14 Cơ cấu định vị phôi SVTH: Trần Ngọc Thành GVHD: ThS Trần Ngọc Hải 47 Nghiên cứu, thiết kế cải tiến dây chuyền cuộn tai nhíp ứng dụng Cơng ty TNHH MTV Sản Xuất Nhíp Ơ Tơ Chu Lai Trƣờng Hải 3.3 NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CỤM CẤP PHÔI VÀO MÁY CẮT ĐỊNH HÌNH Cụm cấp phơi đƣợc triển khai thiết kế theo sơ đồ sau Cụm định vị Cụm mang phôi Cơ cấu cấp phơi Máy cắt định hình H.3.3.1 Sơ đồ cụm cấp phơi 3.3.1 Phân tích, tính tốn cụm mang phôi khung giàn C C R L T DU H.3.3.2 Máy định hình tai nhíp(cắt đầu tai đột lỗ) Qua việc tính tốn khảo sát thực nghiệm cụm máy cuộn tai, ta có thơng số đầu vào nhƣ sau:  Kích thƣớc phơi: + Chiều dài(L): 400 – 1800 (mm) + Chiều rộng(b): 50 – 100 (mm) + Chiều dày(a): – 22 (mm) => Vmax= L×b×a = 1800×100×22 = 3.96×10^6(mm3) = 0.00396(m3) => mmax= Vmax×ρ = 0.00396×7850 = 31.086 (kg)  Khoảng cách từ xƣởng đển mặt dƣới phôi gia công: h1 = 1000 (mm)  Quảng đƣờng di chuyển phơi từ cụm định vị đến hết q trình cắt định hình: SVTH: Trần Ngọc Thành GVHD: ThS Trần Ngọc Hải 48 Nghiên cứu, thiết kế cải tiến dây chuyền cuộn tai nhíp ứng dụng Cơng ty TNHH MTV Sản Xuất Nhíp Ơ Tơ Chu Lai Trƣờng Hải L = 1900 (mm)  Chiều cao máy cắt định hình (tính từ xƣởng): h2 = 2076 (mm) Từ thơng số trên, ta có đƣợc kích thƣớc sơ khung giàn:  Chiều dài: 3350 (mm)  Chiều rộng: 2650 (mm)  Chiều cao: 2170 (mm) 3.3.1.1 Thiết kế cấu mang phôi Công dụng cấu: nâng hạ phôi cụm định vị cụm cấp phôi Yêu cầu: + Phôi không bị rung lắc, rơi q trình di chuyển + Có thể di chuyển đƣợc loại phơi có kích thƣớc nhƣ C C R L T DU H.3.3.3 Kết cấu cụm mang phơi  Tính xylanh nâng: Trọng lƣợng lớn phôi: PPhôimax = 310 (N) Trọng lƣợng xylanh kẹp mỏ kẹp: P1 = 290 (N) SVTH: Trần Ngọc Thành GVHD: ThS Trần Ngọc Hải 49 Nghiên cứu, thiết kế cải tiến dây chuyền cuộn tai nhíp ứng dụng Cơng ty TNHH MTV Sản Xuất Nhíp Ơ Tơ Chu Lai Trƣờng Hải Trọng lƣợng hộp trƣợt: P2 = 500 (N) => Lực nâng xylanh: Fxylanh = 310 + 290 + 500 = 1100 (N) (Bỏ qua ma sát ray trƣợt) Ta có: Fxylanh = PS = P => D = √ >√ > 53 (mm) Chọn đƣờng kính xylanh D = 63 (mm), hành trình xylanh L = 500(mm)  Chọn xylanh kẹp Chọn loại xylanh khí nén tác dụng kép MHL2 C C R L T DU H.3.2.5 Thơng số tính chọn xylanh Chọn xylanh MHL2 – 40D Với: + R = 60 (mm); P = 0.5 (Mpa) Suy F = 400 (N) Từ bảng thơng số trên, ta có hành trình xylanh: L = F – E = 288 – 188 = 100mm Với chiều dài hành trình 100(mm), cấu kẹp kẹp đƣợc loại phơi có chiều rộng từ 50(mm), đến 100(mm) theo yêu cầu H.3.2.6 Thơng số kích thƣớc xylanh Trọng lƣợng cụm mang phôi: P = 1100 + Pxylanh = 1100 + 45 = 1145 (N) SVTH: Trần Ngọc Thành GVHD: ThS Trần Ngọc Hải 50 Nghiên cứu, thiết kế cải tiến dây chuyền cuộn tai nhíp ứng dụng Cơng ty TNHH MTV Sản Xuất Nhíp Ơ Tơ Chu Lai Trƣờng Hải Để tăng công suất cho hệ thống, ta sử dụng cụm mang phôi đƣợc truyền chuyển động xylanh khí nén kết hợp với ray trƣợt Khi đó, phôi đƣợc di chuyển đồng thời từ cụm định vị đến máy cắt định hình C C R L T DU H.3.2.7 Cụm mang phôi SVTH: Trần Ngọc Thành GVHD: ThS Trần Ngọc Hải 51 Nghiên cứu, thiết kế cải tiến dây chuyền cuộn tai nhíp ứng dụng Cơng ty TNHH MTV Sản Xuất Nhíp Ơ Tơ Chu Lai Trƣờng Hải 3.3.1.2 Thiết kế, tính toán cụm khung dàn  Tổng quan cầu trục - Cầu trục (Overhead Crane) thiết thiết bị nâng hạ gồm hai chuyển động (ngang, dọc cao nhà xƣởng) để đảm bảo thao tác nâng hạ, di chuyển tải không gian làm việc cầu trục nhà xƣởng - Việc sử dung cầu trục tiện lợi cho việc bốc, xếp hàng hóa vật có tải trọng lớn, kích thƣớc cồng kềnh (sắt, thép, bê tông ) Sức nâng lớn từ đến 500 tấn, vận hành chủ yếu động điện nên cầu trục đƣợc sử dụng rộng rãi ngành cơng nghiệp nói chung  Phân loại theo công dụng cầu trục: - Dùng để nâng hạ tải, di chuyển tải, lắp đặt tải  Phân loại theo cấu dẫn động cầu trục: C C R L T - Dẫn động cầu trục thƣờng điện (nâng hạ di chuyển động điện 1pha, pha), cấu dẫn động dẫn động tay (nâng hạ DU palang chạy xích kéo tay đƣợc treo dầm cầu trục di chuyển cầu trục đƣợc dẫn động qua truyền khí nhƣ bánh ăn khớp, trục truyền )  Phân loại theo kết cấu dầm cầu trục (thiết kế): - Cầu trục dầm đơn (cầu trục dầm): kết cấu dạng hộp Chữ I (cán nóng, tổ hợp), dạng dàn H.3.2.7 Cầu trục dầm đơn (một dầm) SVTH: Trần Ngọc Thành GVHD: ThS Trần Ngọc Hải 52 Nghiên cứu, thiết kế cải tiến dây chuyền cuộn tai nhíp ứng dụng Cơng ty TNHH MTV Sản Xuất Nhíp Ơ Tơ Chu Lai Trƣờng Hải - Cầu trục dầm đôi (cầu trục hai dầm): Kết cấu thƣờng dạng hộp, dàng dàn C C R L T H.3.2.8 Cầu trục dầm đôi (hai dầm) DU - Cầu trục treo: Kết cấu dạng hộp, chữ I, dạng dàn H.3.2.9 Cầu trục treo SVTH: Trần Ngọc Thành GVHD: ThS Trần Ngọc Hải 53 Nghiên cứu, thiết kế cải tiến dây chuyền cuộn tai nhíp ứng dụng Cơng ty TNHH MTV Sản Xuất Nhíp Ơ Tơ Chu Lai Trƣờng Hải  Phân loại theo phạm vi sử dụng cầu trục: - Cầu trục cho cẩu cảng: với sức nâng hàng hóa lớn - Cầu trục cho nhà máy luyện kim, thép: cầu trục làm việc môi trƣờng khắc nhiệt (nhiệt độ cao, bụi bặm ) - Cầu trục dùng việc phòng chống cháy nổ: môi trƣờng dễ gây cháy nổ (axit, gas, lỏng ) - Cầu trục chuyên dùng cho nhà máy thủy điện - Cầu trục cho nhà máy sản xuất bê tông thƣơng phẩm, nhà máy sản xuất, thƣơng mại sắt thép - Cầu trục nghành công nghiệp nhẹ (may măc, công ty chuyên linh kiện điện tử) C C - Cầu trục có cấu mang hàng đặc biệt: gầu ngoạm, nam chân từ R L T  Phạm vi hoạt động cầu trục - Cầu trục đƣợc hoạt động cao nhà xƣởng (nhà thép zamin nhà xƣởng DU có kết cấu dầm chạy vai đỡ dầm bê tông) - Cơ cấu chuyển động dọc đƣờng ray cầu trục chuyển động ngang palang dầm làm cho cầu trục nâng hạ tất điểm không gian làm việc cầu trục  Cơ cấu kèm với cầu trục (ngồi thiết bị đồng bộ) hay cịn gọi thiết bị dƣới móc cẩu - Có nhiều loại thiết bị khác đƣợc cung cấp với cầu trục, phục vụ số ứng dụng đặc biệt bao gồm: - Kẹp tơn cuộn (móc chữ C) thiết bị giúp cầu trục có khả nâng hạ cuộn tôn (thép cuộn) công ty cung cấp thép hay nhà máy sản xuất thép Kẹp tôn cuộn đóng mở học đóng mở động điện - Gầu ngoạm đƣợc trang bị với cầu trục Gầu ngoạm có loại gầu ngoạm đóng mở học đóng mở thủy lực Gầu ngoạm thƣờng đƣợc trang bị với cầu trục sử dụng công việc xử lý rác thải, bốc xếp loại vật liệu rời SVTH: Trần Ngọc Thành GVHD: ThS Trần Ngọc Hải 54 Nghiên cứu, thiết kế cải tiến dây chuyền cuộn tai nhíp ứng dụng Cơng ty TNHH MTV Sản Xuất Nhíp Ơ Tô Chu Lai Trƣờng Hải - Dầm nâng đƣợc trang bị với cầu trục cần nâng hạ đồng thời hai điểm trọng cầu trục có móc nâng - Xà từ (mâm từ) thiết bị hỗ trợ nâng hạ loại thép tấm, thép thanh, thép phế liệu hiệu Cầu trục mâm từ đƣợc trang bị hầu hết công ty sản xuất kết cấu thép, gia công Xà từ quay đƣợc 180 độ hay 360 độ tùy vào thiết kế - Ma ní: thiết bị dùng kết hợp với cáp cẩu hàng Cố định vật nâng cho chắn trình nâng hạ hàng hóa - Thiết bị lật tổng đoạn: Trang bị kèm với cầu trục phục vụ mục đích lật cấu, tổng đoạn trình sản xuất  Ứng dụng cầu trục C C - Lắp ráp, ghá ghép sản phẩm: Dùng để di chuyển phận, bán thành phẩm R L T dây chuyền sản xuất - Vận chuyển: Nâng hạ thành phẩm từ dây chuyền sản xuất lên phƣơng tiện vận DU tải - Nâng giữ chi tiết: dùng để nâng giữ chi tiết sản xuất - Kho bãi: Vận chuyển hàng hóa nặng nhập xuất kho  Lợi ích cầu trục - Linh hoạt: cầu trục hoạt động đâu dễ dàng điều chỉnh theo nhu cầu đƣợc ứng dụng nhiều lĩnh vực - Dễ điều chỉnh: Cầu trục đƣợc thiết kế, điều chỉnh theo nhƣ mong muốn chủ đầu tƣ - Hiệu quả: Cầu trục công cụ hỗ trợ lao động hiệu nhà máy sản xuất Hơn cịn an tồn cho ngƣời sử dụng - Năng suất cao: Cầu trục hoạt động dễ dang điều kiện nhiều vật cản sàn nhà máy, không cần phải xem xét lối cho cầu trục di chuyển phía khơng gian nhà xƣởng - Chí phí bảo dƣỡng, tu thấp: So sánh với thiết bị nâng hạ khác, cầu trục có chi phí tu, bảo dƣỡng thấp Tất nhiên cầu trục phải có chất lƣợng tốt, lắp đặt SVTH: Trần Ngọc Thành GVHD: ThS Trần Ngọc Hải 55 Nghiên cứu, thiết kế cải tiến dây chuyền cuộn tai nhíp ứng dụng Cơng ty TNHH MTV Sản Xuất Nhíp Ơ Tơ Chu Lai Trƣờng Hải - Giảm chi phí nhân cơng: Một cầu trục đƣợc so sánh với nhiều xe nâng hoạt động khu vực rộng lớn hơn, tiếp cận nhiều khu vực - Giảm thiểu rủi ro hƣ hại sản phẩm: Với thiết bị cầu trục tích hợp biến tần, có khả nâng hạ, di chuyển nhẹ nhàng, cầu trục giúp giảm thiểu đến mức thấp hƣ hại cho sản phẩm q trình vận chuyển - An tồn: Tất nhiên cầu trục an tồn loại xe nâng khơng di chuyển sàn nhà xƣởng, nơi công nhân làm việc Cụm khung dàn đƣợc thiết kế với kết cấu tƣơng tự cầu trục, nhiên việc nâng hạ di chuyển phôi theo phƣơng ngang sử dụng xylanh khí nén kết hợp với cảm biến thay cho việc dùng palăng hay động để đảm bảo yêu cầu C C độ xác vị trí phơi đƣợc đƣa vào gia công máy cắt định R L T hình Cụm khung dàn DU Cụm mang phơi H.3.2.10 Tổng thể cụm khung dàn cụm mang phôi SVTH: Trần Ngọc Thành GVHD: ThS Trần Ngọc Hải 56 Nghiên cứu, thiết kế cải tiến dây chuyền cuộn tai nhíp ứng dụng Cơng ty TNHH MTV Sản Xuất Nhíp Ô Tô Chu Lai Trƣờng Hải BẢN VẼ TỔNG THỂ C C R L T DU SVTH: Trần Ngọc Thành GVHD: ThS Trần Ngọc Hải 57 Nghiên cứu, thiết kế cải tiến dây chuyền cuộn tai nhíp ứng dụng Cơng ty TNHH MTV Sản Xuất Nhíp Ơ Tơ Chu Lai Trƣờng Hải C C R L T DU SVTH: Trần Ngọc Thành GVHD: ThS Trần Ngọc Hải 58 Nghiên cứu, thiết kế cải tiến dây chuyền cuộn tai nhíp ứng dụng Cơng ty TNHH MTV Sản Xuất Nhíp Ơ Tơ Chu Lai Trƣờng Hải CHƢƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN  Biểu đồ grafcet: C C R L T DU SVTH: Trần Ngọc Thành GVHD: ThS Trần Ngọc Hải 59 Nghiên cứu, thiết kế cải tiến dây chuyền cuộn tai nhíp ứng dụng Cơng ty TNHH MTV Sản Xuất Nhíp Ơ Tơ Chu Lai Trƣờng Hải KẾT LUẬN Từ bất cập đề với nhu cầu cấp bách cải tiến, nâng cao suất công đoạn cuộn tai nhíp Nhà máy nhíp Em nghiên cứu, tính tốn thiết kế lại layout công đoạn thiết kế cụm máy đáp ứng nhu cầu Với hƣớng dẫn tận tình thầy Trần Ngọc Hải nỗ lực thân , em hoàn thành đồ án với mục tiêu ban đầu đề nhƣ sau: - Tổng hợp, vận dung kiến thức quan trọng trình học tập - Trau dồi, nâng cao khả tƣ thiết kế máy - Hiểu rõ đặc tính kỹ thuật dây chuyền cuộn tai nhíp tơ - Nêu rõ đƣợc thuận lợi áp dụng tự động hóa chuyền, bất cập cịn thực sản xuất thủ cơng - C C R L T Khảo sát đƣa phƣơng án thiết kế tối ƣu để tách phơi tự động lị nung nhíp DU SVTH: Trần Ngọc Thành GVHD: ThS Trần Ngọc Hải 60 Nghiên cứu, thiết kế cải tiến dây chuyền cuộn tai nhíp ứng dụng Cơng ty TNHH MTV Sản Xuất Nhíp Ơ Tơ Chu Lai Trƣờng Hải Tài liệu tham khảo [1].Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập – Trịnh Chất, Lê Văn Uyển [2].Thiết kế chi tiết máy - Nguyễn Trọng Hiệp [3].Hệ thống truyền động thủy lực khí nén - Trần Ngọc Hải, Trần Xuân Tùy [4].Điều khiển thủy lực- khí nén lập trình - Trần Ngọc Hải,Trần Xuân Tùy [5].https://songnguyen.vn/cach-chon-dong-co-dien-tot-va-chat-luong-nhat.html [6].https://vanbanphapluat.co/tcvn-15-1985-he-thong-tai-lieu-thiet-ke-ky-hieu-quyuoc-trong-so-do-dong [7].https://vanbanphapluat.co/tcvn-2245-1999-he-thong-iso-dung-sai-lap-ghep-bangcap-dung-sai-tieu-chuan R L T [8].http://nhipotothaco.vn/ [9].http://www.thacogroup.vn/ C C DU SVTH: Trần Ngọc Thành GVHD: ThS Trần Ngọc Hải 61 ... cứu, thiết kế cải tiến dây chuyền cuộn tai nhíp ứng dụng Cơng ty TNHH MTV Sản Xuất Nhíp Ơ Tơ Chu Lai Trƣờng Hải công máy cuộn tai Sau gia công xong đặt lần lƣợt phôi lên kệ Kết thúc chu trình cuộn. .. hình cuộn tai Cấp phôi Bộ phận gia công định hình cuộn tai GVHD: ThS Trần Ngọc Hải 19 Nghiên cứu, thiết kế cải tiến dây chuyền cuộn tai nhíp ứng dụng Cơng ty TNHH MTV Sản Xuất Nhíp Ơ Tơ Chu Lai. .. Thành GVHD: ThS Trần Ngọc Hải 35 Nghiên cứu, thiết kế cải tiến dây chuyền cuộn tai nhíp ứng dụng Cơng ty TNHH MTV Sản Xuất Nhíp Ơ Tô Chu Lai Trƣờng Hải 3.2 NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐỊNH VỊ PHƠI