Các khái niệm cơ bản và các định luật tĩnh học hệ lực (cơ học ỨNG DỤNG) (chữ biến dạng do slide dùng font VNI times, tải về xem bình thường)

Trắc nghiệm, bài giảng pptx các môn chuyên ngành Y dược và các ngành khác hay nhất có tại “tài liệu ngành Y dược hay nhất”; https://123doc.net/users/home/user_home.php?use_id=7046916. Slide bài giảng môn cơ học ứng dụng ppt dành cho sinh viên chuyên ngành công nghệ - kỹ thuật và các ngành khác. Trong bộ sưu tập có trắc nghiệm kèm đáp án chi tiết các môn, giúp sinh viên tự ôn tập và học tập tốt môn cơ học ứng dụng bậc cao đẳng đại học chuyên ngành công nghệ - kỹ thuật và các ngành khác

HỌC PHẦN 1: CƠ HỌC VẬT RẮN TUYỆT ĐỐI Häc phần 1: Cơ học vật rắn tuyệt đối Những khái niệm mở đầu 1.1 Chuyển động học Chuyển động biến đổi trạng thái đối tợng theo thời gian Chuyển động đơn giản biến đổi theo thời gian vị trí không gian tập hợp điểm dới tác dụng môi trờng Khoa học NCquy luật chuyển động gọi học Cơ học ứng dụng lĩnh vực học 1.2 Lực, không gian thời gian Điểm vật chất gọi chất điểm, tập hợp chất điểm có chuyển động phụ thuộc vào gọi Lực đại lợng véc tơ đặc trng cho tác dụng t ơng hỗ mặt học hai chất điểm hay hệ Với hệ, lực gôm: Nội lực ngoại lực Không gian thời gian có tính chất tuyệt đối không phụ thuộc vào vật chất chuyển động 1.3 Mô hình nghiêm cứu - Mô hình khảo sát: Điểm vật rắn tuyệt đối ( không ý đến tính chất đối tợng xét ) - Điểm mô hình đối tợng mà kích thớc , hình dáng bỏ qua toán đợc xét - VRTĐ vật rắn mà khoảng cách hai điểm không đổi 1.3.1 Toạ độ mở rộng hệ - Vị trí đối tợng hệ quy chiếu đà chọn trớc đợc xác định tập hợp số thông số định vị - Tập hợp thông số định vi xác định vị trí điểm, vật hệ vật gọi toạ độ mở rộng - Số tọa độ mở rộng đủ d z a m( x, y, z ) (s )  o o xa y x z m ym ya a xa  (s ) a o  o xa xm y b z a m( x, y, z ) (s )  o o xa y x z m ym ya a xa  (s ) a o  o xa xm y b II tÜnh häc Ch¬ng 1: khái niệm định luật tĩnh học 1.1 Các khái niệm 1.1.1.Hệ lực Hệ lực tập hợp nhiều lực tác dụng lên vật rắn Ví dụ ký hiệu: Hợp lực hệ lực lực tơng đơng với mét hƯ lùc VÝ dơ vµ kÝ hiƯu: HƯ lùc cân hệ lực mà dới tác dụng vật rắn t nằm trạng thái cân Trạng thái cân vật rắn trạng thái đứng yên so với vật rắn khác đợc chọn làm hệ qui chiếu 1.2.Các định luật tĩnh học Định luật 1: Điều kiện cần đủ để vật rắn nằm cân dới tác dụng hai lực hai lực đờng tác dụng, ngợc chiều cờng độ Ví dụ: Định luật 2: Tác dụng hệ lực không đổi ta thêm vào bớt hệ hai lực cân Hệ (định lý trợt lực) Định luật 3: Hai lực tác dụng điểm tơng đ ơng với lực tác dụng điểm có véc tơ véc tơ đờng chéo hình bình hành có hai cạnh hai véc tơ lực lực đà cho Định luật 4: Lực tác dụng phản tác dụng hai vật có cờng độ, đờng tác dụng, hớng ngợc chiều Định luật 6: Vật rắn chịu liên kết, cân đợc xem vật rắn tự cân bằng cách giải phóng tất liên kết thay tác dụng liên kết đợc giải phóng phản lực liên kết thích hợp 1.3 Liên kết phản lực liên kết Liên kết điểm tựa -Liên kết điểm tựa liên kết mà tiếp xúc điểm đờng - Phản lực kiên kết chỗ tiếp xúc hớng theo phơng pháp tuyến chung cđa hai bỊ mỈt tiÕp xóc n n n - Phản lực liên kết hớng theo phơng gây liên kết n Liên kết giá lăn n t1 Liên kết dây mềm t2 -Phản lực liên kết hớng theo phơng dây có chiều hớng mặt cắt Liên kết lề (trụ, cÇu, cèi) z z r r ya r ya   o a o y a xa y xa x x Liên kết Liên kết ngàm za s1 s2 s3 my Xa mx a mz ya Chơng 2: hệ lực 2.1 Hệ lực đồng quy phẳng 2.1.1 Định nghĩa Hệ lực có đờng tác dụng qua điểm gọi hệ lực đồng quy Nếu đờng tác dụng lực nằm mặt phẳng ta có hệ lực đồng quy phẳng 2.1.2 Dạng tối giản Cho hệ đồng quy phẳng có n lực Sử dụng định lý trợt lực đa gốc véc tơ lc điểm đồng quy Sử dụng định luất để biến đổi hệ lực đồng quy phẳng thành lực đặt điểm đồng quy Hợp lực hệ lực đồng quy đợc biểu diễn 2.1.3 Điều kiện cân Hệ lực đồng quy phẳng cân véc tơ hệ lùc triƯt tiªu VÝ dơ 2.2 HƯ ngÉu lùc 2.2.1 NgÉu lùc 2.2.1.1 Kh¸i niƯm HƯ hai lùc song song, ngợc chiều cờng độ tạo thành ngẫu lực Trong mặt phẳng xác định ngẫu lực đợc biểu diễn mô men đại số Trong không gian ngẫu lực đợc biểu diễn véc tơ mô men 2.2.1.2 Biến đổi tơng đơng ngẫu lực Hai ngẫu lực nằm mặt phẳng, có Trong không gian hai ngẫu lực có véc tơ mô men tơng đơng với 2.2.2 Hệ ngẫu lực Tập hợp ngẫu lực tác dụng lên vật rắn gọi hƯ ngÉu lùc 2.2.2.1 Thu gän hƯ ngÉu lùc Hỵp ngẫu lực mặt phẳng ngẫu n lực nằm mặt phẳng đà cho, có mô men đại số mk ngẫu lực số tổng mô menmđại k hệ 2.2.2.2 Điều kiện cân Hệ ngẫu lực phẳng cân tổng mô men đại số ngẫu lực hệ triệt tiêu Ví dụ: 2.3.1.Véc tơ mô men hệ lực phẳng 2.3.1.1 Véc tơ hệ lực phẳng V Véc tơ hệ lực phẳng, ký hiệu , tổng véc tơ lực hệ lực Véc tơ xác định phơng pháp véc tơ tọa độ đề 2.3.1.2 Mô men hệ lực phẳng điểm mO ( F ) F d  M« men cđa lực đối vớiOmột điểm O O đại lợng đại số, ký hiệuF d d F F Mô men hệ lực phẳng điểm Mô men Mcủa hệ lực phẳng O điểm O lợng đại sè, ký hiƯu b»ng tỉng n  lùc cđa  hệ điểm mô men O M O mO ( F1 )  mO ( F2 )   mO ( Fn )  mO ( Fk ) k 1  VÝ dô - TÝnh Mo cđa mét hƯ lùc ph¼ng  NhËn xÐt: - VÐc tơ véc tơ tự có giá trị không đổi với hệ lực, mô men phụ thuộc vào điểm lấy mô men - Mô men cđa hƯ lùc ®ång quy lÊy ®èi víi ®iĨm ®ång quy b»ng 2.3.2 Thu gän hƯ lùc ph¼ng 2.3.2.1 Định lý dời lực song song F Lực đặt A tơng đơng với tác dụng đặt B ngẫu lực có F mô men mô men với B đặt A đối F( A) [ F( B ) , mB ( F( A) )]  F' Chøng minh: A  F  F A  F B B  F  m mB (F )   vÒ mét ®iĨm 2.3.2.2 Thu gän hƯ lùc ph¼ng F ,F ,F Gi¶ sư cã mét hƯ lùc gåm lực ( ) thu lần lợt lực O (theo định lý dời lực song V ợc hệ lực đồng quyMphẳng O song) ta đ mét f1 m1 f2 mo m2 m3 O f1 f 12 f3 f3 O f2 v v Định lý: Hệ lực phẳng tơng đơng với lực ngẫu lực đặt điểm tuỳ ý ( M Ot)ơng nằm mặt phẳng tác(V dơng cđa hƯ lùc, ) øng lµ lùc thu gän ngẫu lực thu gọn 2.3.2.3 Các dạng chuẩn hƯ lùc ph¼ng  TiÕp tơc thu gän hƯ ngÉu lực phẳng ta M Ođợc V dạng chuÈn sau:  V 0 M O 0 - HÖ lực phẳng cân tồn đồng thời  M O 0 thu gän vÒ mét ngÉu V lực phẳng - Hệ f1 m1 f2 mo m2 m3 O f1 f 12 f3 f3 O f2 v v   MO Mvµ + V 0 (đặt cách O V phơng h khoảng phía phụ thuộc M O vào chiều Vcủa m« men chÝnh ) mo =0 O O v v mo v O O h = MO / V v v 2.3.2.4 Điều kiện cân hệ lực phẳng Điều kiện cân bằng: Điều kiện cần đủ để hệ lực phẳng cân véc tơ mô men điểm phải hƯ lùc ®èi víi mét V 0 ®ång thêi triƯt tiêu M O Các dạng phơng trình cân - Dạng 1: Điều kiện cần đủ để hệ lực phẳng cân tổng hình chiếu lực lên hai trục toạ độ vuông góc tổng mô men lực đối n n n với điểm phải đồng thời triệt tiêu F kx 0 k 1 F ky m 0 (Fk ) k k - Dạng 2: Điều kiện cần đủ để hệ lực phẳng cân tổng hình chiếu lực lên trục tổng mô men lực hai điểm A B tuỳ ý phải đồng thời triệt tiêu Với n n n điều kiện AB kh«ng vu«ng gãc víi . F k k 1 0 m A (Fk ) 0 m B (Fk ) k k - Dạng 3: Điều kiện cần đủ để hệ lực phẳng cân tổng mô men lực ba điểm A, B C tuỳ ý không thẳng hàng phải n n n triệt tiêu m (F ) 0 m (F ) 0 m k 1 A (Fk ) 0  k 1 B k  k C k Ví dụ: 2.3.2.5 Bài toán cân hệ lực phẳng với liên kết ma sát Khái niệm ma sát trợt Cho hai khâu A B liên kết với nh hình vẽ N Rm Khảo sátRvật A.N A A P2 P3 P1 F F Q m S1 B B C¸c lùc tác dụng lên A gồm: Q, N, P Q S2 S3 - Khi P = P1 ®đ nhá vËt A đứng yên tồn lực ma sát - Khi P = P vật chớm chuyển động, F ma sát đạt Tiếp tục tăng P = P3 vật A chuyển động nhanh dần Phơng S3 nằm góc ma sát Bài toán cân hệ lực phẳng với liên kết ma sát trợt Ví dụ: - Bài toán vật lên mặt phẳng nghiêng -Bài toán vật xuông mặt phẳng nghiêng 2.4 Hệ lực không gian Hệ lực không gian tập hợp nhiều lực nằm không gian 2.4.1 Véc tơ véc tơ mô men n hệ lực không gian V Fk Tơng tự nh hệ lực phẳng, véc tơ hệ k lực không gian véc tơ tự do: điểm OFta (0) ngẫu có) véc tơ m« men m ( F   Khi dêi song song F( I ) lực đợc lực lµ  m0 ( F ) O I  F  F  Khi thu hƯ lùc kh«ng gian vỊ điểm O ta đợc V véc tơ MO véc tơ mô men 2.4.2 Điều kiện cân V M O Ta viết đợc phơng trình cân ( phơng trình mô men phơng trình hình chiÕu) ... 1: khái niệm định luật tĩnh học 1.1 Các khái niệm 1.1.1 .Hệ lực Hệ lực tập hợp nhiều lực tác dụng lên vật rắn Ví dụ ký hiệu: Hợp lực hệ lực lực tơng đơng víi mét hƯ lùc VÝ dơ vµ kÝ hiƯu: HƯ lực. .. dới tác dụng hai lực hai lực đờng tác dụng, ngợc chiều cờng độ Ví dụ: Định luật 2: Tác dụng hệ lực không đổi ta thêm vào bớt hệ hai lực cân Hệ (định lý trợt lực) Định luật 3: Hai lực tác dụng điểm... 2.4 Hệ lực không gian Hệ lực không gian tập hợp nhiều lực nằm không gian 2.4.1 Véc tơ véc tơ mô men n hệ lực không gian V Fk Tơng tự nh hệ lực phẳng, véc tơ hệ k lực không gian véc tơ tự do: