CÁC ĐỊNH LUẬT cơ bản của ĐỘNG lực học PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG của CHẤT điểm (cơ học ỨNG DỤNG) (chữ biến dạng do slide dùng font VNI times, tải về xem bình thường)

Chương 6: CÁC ĐỊNH LUẬT CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM Chươngư6: Cácưđịnhưluậtưcơưbảnưcủaưđộngưlựcưhọcư phươngưtrìnhưviưphânưchuyểnưđộngưcủaưchấtưđiểm 1.ưCácưkháiưniệmư 1.1.ưMôưhìnhưchấtưđiểm - Chấtưđiểmưlàưđiểmưhìnhưhọcưmangưkhốiưlư ợng.ưư - HìnhưdạngưvàưKíchưthướcưcóưthểưbỏưqua - Cóưthểưtựưdoưhoặcưchịuưliênưkết Víưdụ:ư 1.2.ưMôưhìnhưcơưhệ - Tậpư hợpư hữuư hạnư hoặcư vôư hạnư cácư chấtư điểmư cóư chuyểnư độngư phụư thuộcư vàoư nhau.ư - Cơưhệ:ưTựưdoưưtấtưcảưcácưchấtưđiểmưtựưdo.ư ưưưưưKhôngưtựưdoư(ítưnhấtư1ưchấtưđiểmưkoư tựưdo)  -ưLựcư(độngưlựcưhọc)ư-ưmộtưhàmưsố:ư F = F (t , r , v ) -­Xung­l­ỵng­cđa­lùc­(xung­lùc)   Nguyªn­tè:­dS = Fdt  N t2  Xung­lùc­cđa­hƯ­lùc: S= Fk dt k =1 t1 - C«ng­cđa­lùc:  ∑∫ t2 Hữuưhạn:ư S = Fdt t1 dA = Fdr = Fx dx + Fy dy + Fz dz   A = ∫ Fdr M oM dA  = Fv = Fx x + Fy y + Fz z - Côngưsuất:ư W = dt 1.4.ưHệưquyưchiếuưquánưtínhư - TrongưđóưcácưđịnhưluậtưquánưtínhưcủaưNewtonưđượcư nghiệmưđúngưưHệưquyưchiếuưgắnưliềnưvớiưtráiưđấtư đượcưxemưlàưhệưquyưchiếuưquánưtính.ư 2.ưCácưđịnhưluậtưcơưbảnưcủaưđộngưlựcưhọcư 2.1.ưĐịnhưluậtưquánưtínhư Chấtưđiểmưkhôngưchịuưtácưdụngưcủaưlựcưnàoư-ưđứngư yênư-ưchuyểnưđộngưthẳngưđều - Làư mộtư quyư chuẩnư vềư hệư quyư chiếuư quánư tínhư vàư khẳngưđịnhưLựcưlàưnguyênưnhânưduyưnhấtưlàmưbiếnư đổiưtrạngưtháiưchuyểnưđộngưcủaưđốiưtượngưkhảoưsát.ưư 2.2.ưĐịnhưluậtưcơưbảnưcủaưđộngưlựcưhọcư Trongư hệư quyư chiếuư quánư tính,ư dướiư tácư dụngư củaư lực,ư chấtưđiểmưchuyểnưđộngưvớiưgiaưtốcưcũngưhướngưvớiưlựcư vàưcóưgiáưtrịưtỷưlệưvớiưcườngưđộưcủaưlực.ư F = ma - Hệư sốư mư =ư const,ư làư sốư đoư quánư tínhư chấtư điểmư khốiưlượng 2.3.ưĐịnhưluậtưđộcưlậpưtácưdụng Dướiưtácưdụngưđồngưthờiưcủaưmộtưsốưlực,ưchấtưđiểmưcóư giaưtốcưbằngưtổngưhìnhưhọcưcácưgiaưtốcưmàưđiểmưcóư n đượcưkhiưmỗiưlựcưtácưdụngưriêngưrẽ.ư   n  n   a = ak ⇒ ma = F = ma ∑ k =1 k k =1 k k =1 2.4.ưĐịnhưluậtưtácưdụngưvàưphảnưtácưdụngư Nhữngư lựcư tácư dụngư tươngư hỗư giữaư haiư chấtư điểmư làư nhữngư lựcư trựcư đốiư (cũngư đườngư tácư dụng,ư tráiư chiềuưvàưcùngưcườngưđộ).ưư 3.ư Phươngư trìnhư viư phânư chuyểnư độngư củaư chấtư điểm 3.1.ưDạngưvécưtơ mr = F t , r , r ( Hay:­ )  n    d r m = ∑ Fk t , r , r dt k =1 ( 3.2.ưDạngưtoạưđộưđềưcác n ) mx = Fx ( t , x, y, z , x , y , z ) = ∑ Fkx ( t , x, y, z , x , y , z ) k =1 n my = Fy ( t , x, y, z , x , y , z ) = ∑ Fky ( t , x, y, z , x , y , z ) k =1 n mz = Fz ( t , x, y, z , x , y , z ) = ∑ Fkz ( t , x, y, z , x , y , z ) 3.3.ưDạngưtoạưđộưtựưnhiênư k =1 ms = F v2 m = Fn = Fb 4.ưHaiưdạngưbàiưtoánưcơưbảnư-ưđộngưlựcưhọcưchấtưđiểm - Bàiư toánư thuận:ư Biếtư chuyểnư độngư củaư chấtư điểm,ư xácưđịnhưcácưlựcưtácưdụngưlênưchấtưđiểm.ư - Bàiưtoánưngược:ưBiếtưlựcưtácưdụngưlênưchấtưđiểmưvàưcácư điềuưkiệnưđầuưcủaưchuyểnưđộngư(thờiưgian,ưvịưtrí,ư vậnưtốc)ưxácưđịnhưchuyểnưđộngưcủaưchấtưđiểm.ư 5.ưVíưdụ:ư 5.1.ưVíưdụư1ưưBàiưtoánưthuậnư(biếtưCĐư-ưtínhưlực) KéoưmộtưvậtưnặngưA,ưtrọngưlượngưP,ưđượcưkéoưlênư theoư phươngư thẳngư đứngư vớiư giaư tốcư aư nhanhư dầnưtạiưthờiưđiểmưkhảoưsát.ưXácưđịnhưsứcưcăngư củaưdâyưcáp.ư KhảoưsátưA: -ưChấtưđiểmưtựưdo; r T -ưĐặtưlực:ưPưvàưT;ư -ưápưdụngưđịnhưluậtưNewtonư2ưtaưcó: a P a =T +P g -ưưChiếuưphươngưtrìnhưvécưtơưlênưtrụcư A ớngưlênưtìmưđượcưT.ư đứngưhư P thẳngư 5.1.ưVíưdụư2ư-ưBàiưtoánưngượcư(biếtưlựcưưtìmưCĐ) ChoưquảưcầuưkhốiưlượngưmưrơiưtựưdoưtừưđiểmưOư khôngư vậnư tốcư đầu,ư dướiư tácư dụngư củaư trọngư lực,ư trongư môiư trườngư cóư sứcư cảnư tỷư lệư bậcư nhấtư vớiư vậnư tốcư ().ư Tìmư quyư luậtư chuyểnư độngưcủaưquảưcầu.ư O KhảoưsátưquảưcầuưưChấtưđ2ưtựưdo; t = x = 0; x = Điềuưkiệnưđầu:ư mg ; x Đặtưlực:ư x ViếtưphươngưtrìnhưviưphânưCĐCĐ.ư & βx  P mx = − βx + mg β x = g − m x ...Chươngư6: Các? ?định? ?luật? ?cơ? ?bản? ?của? ?động? ?lực? ?học? ? phương? ?trình? ?vi? ?phân? ?chuyển? ?động? ?của? ?chất? ?điểm 1.? ?Các? ?kháiưniệmư 1.1.ưMôưhình? ?chất? ?điểm - Chất? ?điểm? ?là? ?điểm? ?hình? ?học? ?mangưkhốiưlư ợng.ưư - Hình? ?dạng? ?vàưKíchưthướcưcóưthểưbỏưqua... khẳng? ?định? ?Lực? ?làưnguyênưnhânưduyưnhấtưlàm? ?biến? ? đổiưtrạngưthái? ?chuyển? ?động? ?của? ?đốiưtượngưkhảoưsát.ưư 2.2.? ?Định? ?luật? ?cơ? ?bản? ?của? ?động? ?lực? ?học? ? Trongư hệư quyư chiếuư quánư tính,ư dướiư tácư dụngư của? ? lực, ư chất? ?điểm? ?chuyển? ?động? ?vớiưgiaưtốcưcũngưhướngưvới? ?lực? ?... z ) 3.3.? ?Dạng? ?toạưđộưtựưnhiênư k =1 ms = F v2 m = Fn = Fb 4.ưHai? ?dạng? ?bàiưtoán? ?cơ? ?bản? ?-? ?động? ?lực? ?học? ?chất? ?điểm - Bàiư toánư thuận:ư Biếtư chuyển? ? động? ? của? ? chất? ? điểm, ư xác? ?định? ?các? ?lực? ?tácưdụngưlên? ?chất? ?điểm. ư