Đang tải... (xem toàn văn)
Trắc nghiệm, bài giảng pptx các môn chuyên ngành Y dược và các ngành khác hay nhất có tại “tài liệu ngành Y dược hay nhất”; https://123doc.net/users/home/user_home.php?use_id=7046916. Slide bài giảng môn cơ học ứng dụng ppt dành cho sinh viên chuyên ngành công nghệ - kỹ thuật và các ngành khác. Trong bộ sưu tập có trắc nghiệm kèm đáp án chi tiết các môn, giúp sinh viên tự ôn tập và học tập tốt môn cơ học ứng dụng bậc cao đẳng đại học chuyên ngành công nghệ - kỹ thuật và các ngành khác
Chng 5: C CU PHNG Chươngư5:ư Cơưcấuưphẳngư 1.ưKháiưniệmưcơưbảnưvềưcơưcấuư 1.1.ưBậcưtựưdoưcủaưkhâuư -ư Chiư tiếtư máyư (tiếtư máy)ư làư phầnư tửư cấuư tạoư hoànư chỉnhưcủaưmáyưđượcưchếưtạoưraưkhôngưkèmưtheoưmộtư nguyênưcôngưlắpưrápưnào -ư Trongư máyư vàư cơư cấuư cóư nhữngư bộư phậnư chuyểnư độngưtươngưđốiưđốiưvớiưnhauưgọiưlàưkhâu.ưKhâuưcóư thểư gồmư mộtư hoặcư nhiềuư tiếtư máyư ghépư cứngư vớiư nhauưtạoưthành -ưMôưhìnhưkhâuưlàưmôưhìnhưvậtưrắnưtuyệtưđối -ư Kíchư thướcư củaư khâuư khôngư cóư giớiư hạnư trongư khôngưgian XétưhaiưkhâuưAưvàưBưđểưrờiưnhauưtrongưkhôngư gian.ư -ưChọnưBưlàmưhệưquyưchiếuưvàưgắnưvàoưBưmộtưhệư trụcư toạư độư 0xyzư thìư Aư cóư 6ư khảư năngư chuyểnư - Sơưđồưxácưđịnhưbậcưtựưdoưkhâuưư Tz Qx T x Qz A Ty Qy z x B y -ưBưcóư6ưbậcưtựưdoưtươngưđốiưsoưvớiưA.ưư -ưHaiưkhâuưđểưrờiưtrongưmặtưphẳngưtồnưtạiư3ưbậcưtựư doưtươngưđối.ư 1.2.ưKhớpưđộngư - Cácư khâuư đểư rờiư trongư khôngư gianư hoặcư mặtư phẳngưsẽưcóưkhảưnăngưchuyểnưđộngưhoànưtoànưđộcư lậpưđốiưvớiưnhauưưkhôngưthểưtạoưthànhưcơưcấuưmáy.ư Vìưthếưngườiưtaưphảiưgiảmưbớtưsốưbậcưtựưdoưtươngưđốiư giữaư chúngư bằngư cáchư choư chúngư tiếpư xúcư vớiư nhauư theoư mộtư quyư cáchư nhấtư định.ư Nốiư độngư giữaư haiư khâuư làư giữư choư haiư khâuư tiếpư xúcư vớiư nhauư theoư Phânưloạiưkhớpưđộng B A B Khớpưbảnưlềưloạiư5 Khớpư tịnhưtiếnư loạiư5 A A B B A K A B Khớpưcaoưloạiư4 1.3.ưChuỗiưđộngưvàưcơưcấuư -ưNhiềuưkhâuưnốiưđộngưvớiưnhauưtạoưthànhưmộtưchuỗiư động.ư -ưChuỗiưđộngưưphẳngưvàưkhôngưgian - Mộtư chuỗiư độngư cóư mộtư khâuư cốư địnhư cònư cácư khâuư khácư chuyểnư độngư theoư quyư luậtư xácư địnhư gọiư làư cơư cấu.ưThườngưcơưcấuưlàưmộtưchuỗiưđộngưkín.ư -ưKhâuưcốưđịnhưtrongưcơưcấuưgọiưlàưgiá 1.4.ưBậcưtựưdoưcơưcấuưphẳngư - Bậcư tựư doư củaư cơư cấuư làư sốư thôngư sốư độcư lậpư cầnư thiếtưđểưxácưđịnhưhoànưtoànưvịưtríưcủaưcơưcấu C -ưVíưdụ:ư - Choưtrướcưlượcưđồưcơưcấu,ưsốưkhâu,ư B khớp,ưloạiưkhớp.ư TínhưsốưbậcưtựưdoưcủaưcơưcấuưW A D Wư=ưWoư-ưR Woưlàưtổngưsốưbậcưtựưdoưcủaưcácưkhâuưđểưrờiưsoư vớiưgiá Rưlàưtổngưsốưràngưbuộcưgâyưraưbởiưcácưkhớpưđộngư cóưtrongưcơưcấu Woư=ư3n nưlàưtổngưsốưkhâuưđộng Rư=ư2p5ư+ưP4 P5ưvàưP4ưlàưtổngưsốưkhớpưloạiư5ưvàưư 4ưcóưtrongưcơưcấuư Wư=ư3nưư(2P5ư+ưP4) ưVíưdụ:ư - TÝnh sè bËc tù do cđa c¬ cÊu 4 khâuư bảnư lềư phẳngư trênưhình.ư 1.5.ưXếpưloạiưcơưcấuư -ưMộtưcơưcấuưgồmưmộtưhayưnhiềuưkhâuưdẫn,ưnốiưvớiưgiáưvàư vớiưmộtưsốưnhómưtĩnhưđịnhư(nhómưcóưbậcưtựưdoưbằngư0) -ưXétưcơưcấuưtoànưkhớpưthấpư Nhómưtĩnhưđịnhưư -ưCóưsốưkhâuưkhớpưthoảưmÃn:ư3nưư2P5ư=ư0 -ưNhómưtốiưgiản -ưKhiưcốưđịnhưcácưkhớpưchờưcủaưnhómưư1ưdànưtĩnhưđịnh Xếpưloạiưnhóm Tậpưhợpưcácưnhómưkhôngưchứaưmộtưchuỗiưđộngưkínưnào -ưNhómưloạiư2ư(2ưkhâuư3ưkhớp)ưABC - Nhómưloạiư3ư(nhómưcóưkhâuưcơưsởưưkhâuưcóư3ưthànhư phầnưkhớpưđộng) Xếpưloạiưcơưcấuư -ưCơưcấuưkhôngưchứaưmộtưnhómưtĩnhưđịnhưnàoưlàưcơưcấuư loạiư1 -ưCơưcấuưcóưchứaưtừưmộtưnhómưtĩnhưđịnhưtrởưlên,ưloạiưcơư cấuưlàưloạiưcủaưnhómưtĩnhưđịnhưcaoưnhấtưcóưtrongưcơư cấu.ư - NhómưAtxuaưloạiư2ưvàưloạiư3ư B A C - Víưdụưxếpưloạiưcơưcấuưphẳng A O D B C Nhómưloạiư2: (4-5),ư(2-3) Khâuưdẫnư1 A O D B C 2.ưCơưcấuưbốnưkhâuưphẳng 2.1.ưKháiưniệmư -ưCơưcấuưphẳngưtoànưkhớpưthấpưcóư4ưkhâuưgọiưlàưcơưcấuư4ư khâuưphẳng.ưNếuưcácưkhớpưđềuưlàưkhớpưbảnưlềưloạiư5ưthìư cơưcấuưgọiưlàưcơưcấuư4ưkhâuưbảnưlềưphẳng.ư - Trongư cơư cấuư 4ư khâuư bảnư lềư phẳng:ư khâuư đốiư diệnư vớiư giáư gọiư làư thanhư truyền,ư haiư khâuư nốiư giáư cònư lạiư nếuư quayư đượcư toànư vòngư gọiư làư tayư quay,ư nếuư khôngư gọiư làư thanhưlắc - Tỷưsốưtruyềnưgiữaưhaiưkhâuưđộngưtrongưcơưcấuưjưvàưkưlà:ư ijk=ư j/ k - Tỷưsốưtruyềnưcủaưcơưcấuưlàưtỷưsốưtruyềnưgiữaưkhâuưdẫnư vàưkhâuưbịưdẫnưnốiưgiáưcủaưcơưcấuưđóư(dấu) 2.2.ưQuanưhệưđộngưhọcưgiữaưcácưkhâuưtrongưcơưcấuư 2.2.1.ưPhânưtíchưđộngưhọcưcơưcấuưphẳngưsửưdụngưppưvẽ 2.2.1.1.ưNộiưdungưbàiưtoánư - Bàiưtoánưchuyểnưvịư - Bàiưtoánưvậnưtốcư - Bàiưtoánưgiaưtốc 3.3.ưCặpưbánhưrăngưthânưkhaiưphẳngư ưưưưưKhiưb1ưvàưb2ưlàưcácưbiênưdạngưthânưkhai.ưTheoưtínhư chấtưcủaưđườngưthânưkhai,ưphápưtuyếnưnnưtạiưKưsẽưtiếpư tuyếnưvớiư2ưvòngưtrònưcơưsởưbánưkínhưR 01ư=ưO1N1ưvàưR02ư=ư O2N2.ưDễưdàngưthấyưphápưtuyếnưnnưtạiưKưsẽưcắtưO 1O2ưtạiư điểmưPưcốưđịnh n O1 b2 t L n N1 b1 K N2 P t O2 -ưĐườngưănưkhớpưcủaưcặpưbánhưrăngưthânưkhaiưlàưđườngư thẳngưtiếpưtuyếnưchungưvớiưhaiưvòngưtrònưcơưsở -ưGócưănưkhớpưcủaưcặpưbánhưrăngưthânưkhaiư Lưlàưhằngưsố 3.4.ưBánhưrăngưtrụưtrònưrăngưthẳng,ưnghiêngư 3.4.1.ưCặpưbánhưrăngưtrụưtrònưrăngưthẳngư ư ư Khiư kểư đếnư chiềuư rộngư bư củaư bánhư răngư taư cóư bánhư răngư trụư trònư răngưthẳng.ưĐặcưđiểmưănưkhớpưcủaư cặpưbánhưrăngưtrụưtrònưrăngưthẳngư giốngư nhưư bánhư răngư phẳngư vớiư sựư thayưthếưcácưyếuưtốưđiểmư ưđườngư vàưđườngưưmặt ư ư Mặtư răngư củaư bánhư răngư trụư trònư răngư thẳngư làư mặtư trụư thânư khaiư doư đườngư thẳngư KKư thuộcư mặtư phẳngư tiếpư diệnư chungư Nư củaư haiư mặtư trụư cơư sởư vàư songư songư vớiư trụcư quayư củaư chúngư vạchư nênưkhiưlầnưlượtưlănưNưkhôngưtrượtưtrênư cácưmặtưtrụưcơưsởưnày.ưư ưưưưưĐườngưănưkhớpưcủaưcặpưmặtưrăngư songư songư vớiư trụcư quayư củaư haiư Nếuư đườngư thẳngư KKư trongư quáư trìnhư hìnhư thànhư mặtư răngư nghiêngư vớiư tiếpư diệnư giữaư Nư vàư mặtư trụư cơư sở,ư mặtư răngư đốiư tiếpư sẽư làư mặtư xoắnư ốcư thânư khai.ư Tínhưchất: -ưTiếpưdiệnưcủaưmặtưtrụưcơưsởưlàư phápư diệnư củaư mặtư xoắnư ốcư thânưkhaiưvàưngượcưlại; -ư Giaoư tuyếnư giữaư mặtư phẳngư vuôngư gócư vớiư trụcư quayư vàư mặtư xoắnưốcưthânưkhaiưlàưđườngưthânư khaiưcủaưvòngưtròn;ưư -ưĐưòngưrăngưtrênưmặtưtrụưcơưsởưlàư đườngư xoắnư ốcư trụư trònư cóư gócư nghiêngư(gócưxoắn)ư o.ư -ư Đườngư răngư trênư cácư mặtư trụcư đồngư trụcư làư đườngư xoắnư ốcư trụư trònư cóư bướcư xoắnư bằngư nhauư vàư gócư xoắnư khácư nhau,ư trongư đó:ư xư=ư90ư-ưxư -ưBánhưrăngưsửưdụngưmặtưxoắnưốcư thânư khaiư làmư mặtư răngư gọiư làư bánhưrăngưtrụưtrònưrăngưnghiêngư 3.5.ưCặp bánhưrăngưkhôngưgian 3.5.1.ưCặpưbánhưrăngưnónư(côn) ư ư Cặpư bánhư răngư nónư dùngư đểư truyềnư chuyểnư độngư quayư giữaư haiư trụcư cắtư nhauư thườngư dướiư mét 1 sin Z gãc90. i12 sin Z1 ưưưưưTỷưsốưtruyền:ư ưưưưưChiềuưquayưtrênưbánhưbịưdẫnưđượcưxácưđịnhưnhờư xétưdấu.ư 3.5.2.ưCặpưbánhưtrụưchéoư ư ư Cặpư bánhư răngư trụư chéoư dùngư đểư truyềnư chuyểnư độngư quayư giữaư haiư trụcư chéoư nhau.ư ư ư Đặcư điểmư tiếpư xúcư củaư cặpư bánhư răngư trụư chéoưlàưtiếpưxúcưđiểm.ư ư ư Tỷư sốư truyềnư củaư cặpư bánhư răngư trụcư chéo:ưư i12 1 r2 cos2 ms z cos2 m n z z 2 r1 cos1 ms1z1 cos1 m n z1 z1 Khi=90ta có:ư i12 r2 tg1 r1 3.5.3.ưCặpưbánhưvítưtrụcưvítưtrụưtrònưư ư ư Cặpư bánhư vítư trụcư vítư trụư trònư dùngư ®Ĩ trun chun ®éng quay gi÷a hai trơc chÐo trùcgiao. ư ư Cặpư bánhư vítư trụcư vítư trụư trònư thựcư chấtư làư cặpư bánhư răngư trụư chéoư trựcư giaoư vớiư gócư ưưưưưTỷưsốưtruyền: r2 r2 nghiêngư trênư mặtư i tg 12 trụưlănư 1ưrấtưlớnưvàư 2ư r1 r1tg rấtưnhỏ.ư ưưưưưVìưrenưquấnưnhiềuưvòngưnênưsốưrăngưz1ưcủaưbánhư 1ưthườngưrấtưítư(thườngưgọiưlàưsốưđầuưmối),ưtrongưkhiư đóưsốưrăngưz2ưcủaưbánhư2ưcóưthểưrấtưnhiềuưvìưthếưtỷư sốưtruyềnưcủaưcặpưbánhưvítưtrụcưvítưcóưthểưrấtưlớn 4.ưHệưbánhưrăngư 4.1.ưKháiưniệmưchung - Hệưbánhưrăngưdoưnhiềuưcặpưbánhưrăngưhợpưthànhưnhằmư thựcư hiệnư nhiềuư yêuư cầuư truyềnư độngư màư mộtư cặpư bánhư răngư khôngư thựcư hiệnư được,ư nhưư thựcư hiƯn tû sè trun lín, thùc hiƯn nhiỊu tû sè truyềnư khácư nhau,ư đổiưchiềuưquayưtrụcưbịưdẫnưvv ưHệưbánhưrăngưđượcưchiaưthànhưcácưloạiưsau: - Hệư bánhư răngư thườngư làư hệư bánhư răngư trongư đóư đườngư trụcưcủaưcácưbánhưrăngưđềuưcốưđịnh; - Hệưbánhưrăngưviưsaiưlàưhệưbánhưrăngưtrongưđóưmỗiưcặpư bánhưrăngưcóưítưnhấtưmộtưbánhưcóưđườngưtrụcưdiưđộng; Bánhư răngư cóư đườngư trụcư cốư địnhư gọiư làư bánhư trungư tâm,ư bánhư răngư cóư đườngư trụcư diư độngư gọiư làư bánhư vệư tinh - Hệư bánhư răngư hànhư tinhư làư hệư bánhư răngư viư saiư trongư đóưcóưmộtưbánhưtrungưtâmưcốưđịnh.ư - Hệư bánhư răngư viư saiư kínư làư hệư bánhư răngư viư saiư trongư đóưhaiưbánhưrăngưtrungưtâmưđượcưnốiưvớiưnhauưbằngưhệư thường.ư 4.2.ưHệưbánhưrăngưthường 4.2.1.ưHệưbánhưrăngưthườngưphẳng ưưưưưTỷưsốưtruyền:ư n n n n n n i1n n nn n2 n3 n4 n5 nn n1 Z Z Z Z Z n i1n nn Z1 Z '2 Z '3 Z '4 Z 'n i1n Z Z Z Z n1 k Z 1 n nn Z1 Z '2 Z '3 Z '4 Z 'n 4.2.2.ưHệưbánhưrăngưthườngưkhôngưgian ưư ưưư Vớiưhệưbánhưrăngưthườngư khôngư gianư taư chỉư xácư địnhư đượcư trịư tuyệtư đốiư củaư tỷư sốư truyềnư giốngư nhưư côngư thứcư củaư hệư thườngư phẳng.ư Chiềuư quayư củaư bánhưrăngưbịưdẫnưxácưđịnhư theoưquyưtắcưxétưdấu.ư 4.3.ưHệưbánhưrăngưviưsai Z3 ưưưưưư ư ư Hệư bánhư răngư viư saiư cóư haiư bậcư tựư do.ư Đểư tìmư Z2 quanư hệư vậnư tốcư giữaư cácư Z2 bánhư răngư trongư hệư taư sửư dụngưphươngưphápưđổiưgiá.ư ưưưưưGọiưn1,ưn2,ưn3,ưncưlàưvậnư C Z1 tốcưcủaưbánhưrăngư1,2,3ưvàư cầnư Cư soư vớiư giá.ư Đổiư cầnư Cư làmư giáư taư có:ư nc1,ư nc2,ư nc3ư làư vậnư tốcư củaư bánhư răngư 1,2,3ưsoưvớiưcầnưC nc1ư=ưn1ư+ư(-nc)ư=ưn1ưưnc Tươngưtự:ưnc2ư=ưn2ư-ưncư c n1 nc n Z Z3 c c n 3=n3–nc i13 c 1 n3 n3 nc Z1 Z ' ư KhiưđổiưCưlàmưgiáưhệưviư saiư trởư thànhư hệư thườngư soư c n2c n2 nc Z3 vớiưgiáưCưnênưtaưcóưquanưhệư i23 c n3 n3 nc Z '2 vậnư tốcư giữaư bánhư 1,ư 3ư vàư 4.4.ưứngưdụngưcủaưhệưbánhưrăngưviưsaiư ưưưưưHệưbánhưrăngưđượcưứngưdụngưtrongưcơưcấuưcộng,ư cơưcấuưbệnưcápưvàưđiểnưhìnhưnhấtưlàưtrongưhộpưviư saiưôưtô.ưư N T ON OT ưưưưưKhiưôưtôưchạyưtrênưđoạnưđư ờngư congư thìư khoảngư đườngư chạyư củaư bánhư ngoàiư dàiư hơnư bánhư trongư nênư nN > nT sö n4 nc Z5 Z dơnghƯvisai(W=2). c i45 n5 nc 1 Z Z4 n4 n5 2nc ... luậtư xácư địnhư gọiư làư cơ? ? cấu. ưThường? ?cơ? ?cấu? ?làưmộtưchuỗiưđộngưkín.ư -ưKhâuưcốưđịnhưtrong? ?cơ? ?cấu? ?gọiưlàưgiá 1.4.ưBậcưtự? ?do? ?cơ? ?cấu? ?phẳng? ? - Bậcư tựư do? ? củaư cơ? ? cấu? ? làư sốư thôngư sốư độcư... Hệưsố? ?về? ?nhanhưcủa? ?cơ? ?cấu: - ở? ?cơ? ?cấu? ?hình? ?bình? ?hànhưKư=ư1.ưưư 2.3.ưMộtưsố? ?dạng? ?biến? ?thểưcủa? ?cơ? ?cấu? ?4ưkhâuư phẳng? ? 2.3.1.? ?Cơ? ?cấu? ?tayưquayưconưtrượtư 2.3.2.? ?Cơ? ?cấu? ?Cuưlitư -ưTâmưvậnưtốcưtứcưthờiưP13... cấu? ?làưloạiưcủaưnhómưtĩnhưđịnhưcaoưnhấtưcóưtrong? ?cơ? ? cấu. ư - NhómưAtxuaưloạiư2ưvàưloạiư3ư B A C - Víưdụưxếpưloại? ?cơ? ?cấu? ?phẳng A O D B C Nhómưloạiư2: (4-5),ư(2-3) Khâuưdẫnư1 A O D B C 2.? ?Cơ? ?cấu? ?bốnưkhâu? ?phẳng 2.1.ưKháiưniệmư -? ?Cơ? ?cấu? ?phẳng? ?toànưkhớpưthấpưcóư4ưkhâuưgọiưlà? ?cơ? ?cấu? ?4ư