1. Trang chủ
  2. » Lịch sử lớp 11

giáo trình plc trường đại học giao thông vận tải tphcm

8 62 0

Đang tải... (xem toàn văn)

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 8
Dung lượng 273,76 KB

Nội dung

Nã nghiªn cøu c¸c mèi quan hÖ gi÷a c¸c biÕn sè tr¹ng th¸i logic.[r]

Trang 1

Giáo trình

PLC

Trang 2

Mục lục

Chương 1: Lí thuyết cơ sở

1.1 Những niệm cơ bản 2

1.2 Các phương pháp biểu diễn hàm logic 7

1.3 Các phương pháp tối thiểu hoá hàm logic 9

1.4 Các hệ mạch logic 13

1.5 Grafcet – để mô tả mạch trình tự trong công nghiệp 15

Chương 2: Một số ứng dụng mạch logic trong điều khiển 2.1 Các thiết bị điều khiển 24

2.2 Các sơ đồ khống chế động cơ rôto lồng sóc 25

2.3 Các sơ đồ khống chế động cơ không đồng bộ rôto dây quấn 29

2.4 Khống chế động cơ điện một chiều 31

Chương 3: Lý luận chung về điều khiển logic lập trình PLC 3.1 Mở đầu 33

3.2 Các thành phần cơ bản của một bộ PLC 34

3.3 Các vấn đề về lập trình 37

3.4 Đánh giá ưu nhược điểm của PLC 43

Chương 4: Bộ điều khiển PLC – CPM1A 4.1 Cấu hình cứng 45

4.2 Ghép nối 49

4.3 Ngôn ngữ lập trình 51

Chương 5: Bộ điều khiển PLC – S5 5.1 Cấu tạo của bộ PLC – S5 54

5.2 Địa chỉ và gán địa chỉ 55

5.3 Vùng đối tượng 57

5.4 Cấu trúc của chương trình S5 58

5.5 Bảng lệnh của S5 – 95U 59

5.6 Cú pháp một số lệnh cơ bản của S5 60

Chương 6: Bộ điều khiển PLC – S7 - 200 6.1 Cấu hình cứng 70

6.2 Cấu trúc bộ nhớ 73

6.3 Chương trình của S7- 200 75

6.4 Lập trình một số lệnh cơ bản của S7- 200 76

Chương 7: Bộ điều khiển PLC – S7-300 7.1 Cấu hình cứng 78

7.2 Vùng đối tượng 81

7.3 Ngôn ngữ lập trình 83

7.4 Lập trình một số lệnh cơ bản 84

Phụ lục 1: Các phần mềm lập trình PLC I Lập trình cho OMRON 86

II Lập trình cho PLC- S5 92

III Lập trình cho PLC – S7-200 97

IV Lập trình cho PLC – S7-300 101

Phụ lục 2: Bảng lệnh của các phần mềm 1 Bảng lệnh của PLC – CPM1A 105

2 Bảng lệnh của PLC – S5 112

3 Bảng lệnh của PLC – S7 -200 117

4 Bảng lệnh của PLC – S7-300 128

Trang 3

Phần 1: Logic hai trạng thái và ứng dụng

Chương 1: Lí Thuyết Cơ Sơ

Đ1.1 Những khái niệm cơ bản

1 Khái niệm về logic hai trạng thái

Trong cuộc sống các sự vật và hiện tượng thường biểu diễn ở hai trạng thái

đối lập, thông qua hai trạng thái đối lập rõ rệt của nó con người nhận thức được

sự vật và hiện tượng một cách nhanh chóng bằng cách phân biệt hai trạng thái

đó Chẳng hạn như ta nói nước sạch và bẩn, giá cả đắt và rẻ, nước sôi và không sôi, học sinh học giỏi và dốt, kết quả tốt và xấu

Trong kỹ thuật, đặc biệt là kỹ thuật điện và điều khiển, ta thường có khái niệm về hai trạng thái: đóng và cắt như đóng điện và cắt điện, đóng máy và ngừng máy

Trong toán học, để lượng hoá hai trạng thái đối lập của sự vật và hiện tượng người ta dùng hai giá trị: 0 và 1 Giá trị 0 hàm ý đặc trưng cho một trang thái của

sự vật hoặc hiện tượng, giá trị 1 đặc trưng cho trạng thái đối lập của sự vật và hiện tượng đó Ta gọi các giá trị 0 hoặc 1 đó là các giá trị logic

Các nhà bác học đã xây dựng các cơ sở toán học để tính toán các hàm và các biến chỉ lấy hai giá trị 0 và 1 này, hàm và biến đó được gọi là hàm và biến logic, cơ sở toán học để tính toán hàm và biến logic gọi là đại số logic Đại số logic cũng có tên là đại số Boole vì lấy tên nhà toán học có công đầu trong việc xây dựng nên công cụ đại số này Đại số logic là công cụ toán học để phân tích và tổng hợp các hệ thống thiết bị và mạch số Nó nghiên cứu các mối quan hệ giữa các biến số trạng thái logic Kết quả nghiên cứu thể hiện là một hàm trạng thái cũng chỉ nhận hai giá trị 0 hoặc 1

2 Các hàm logic cơ bản

Một hàm y = ( x1, x2, , xn) với các biến x1, x2, xn chỉ nhận hai giá trị: 0 hoặc 1 và hàm y cũng chỉ nhận hai giá trị: 0 hoặc 1 thì gọi là hàm logic

Hàm logic một biến: y = ( x )

Với biến x sẽ nhận hai giá trị: 0 hoặc 1, nên hàm y có 4 khả năng hay thường gọi là 4 hàm y0, y1, y2, y3 Các khả năng và các ký hiệu mạch rơle và điện tử của

Tên

Thuật toán logic Kiểu rơle Kiểu khối điện tử

Ghi chú

Hàm

không

y0 0 0 y0 = 0

x x

y0 = Hàm

đảo

y1 1 0 y1 = x

y1 x

1 x x

y1 y

Trang 4

Hàm

lặp

(YES)

y2 0 1 y2 = x

Hàm

đơn vị

y3 1 1 y3 = 3

x x

y3 = +

Trong các hàm trên hai hàm y0và y3 luôn có giá trị không đổi nên ít được quan tâm, thường chỉ xét hai hàm y1 và y2

Hàm logic hai biến y = ( x1, x2)

Với hai biến logic x1, x2, mỗi biến nhận hai giá trị 0 và 1, như vậy có 16 tổ hợp logic tạo thành 16 hàm Các hàm này được thể hiện trên bảng1.2

Bảng 1.2

Tên

1

x2

1

1

1

0

0

1

0 0 Thuật toán

điện tử

Ghi chú

Hàm

không

y0 0 0 0 0

2 2 1 1 0

x x x x y +

luôn bằng 0

Hàm

Piec y

2 1 2 1 1

x x x x y

+

=

=

Hàm

cấm

x1

INHIBIT

x1

y2 0 0 1 0 y2 = x1x2

Hàm

đảo x1

y3 0 0 1 1 y3 = x1

Hàm

cấm

x2

INHIBIT

x2

y4 0 1 0 0 y4 = x1x2

Hàm

đảo x2

y5 0 1 0 1 y5 = x2

y2 x

1 x x

y2

y2

y3 x

x

y1 1

x2

y1

y2 1

x2

y2

x1

x2

y2

&

y4 1

x x2

x2

x1

y4

x2

x1

y4

&

y3 1 x

y5 2 x

Trang 5

Hàm

hoặc

loại

trừ

XOR

y6 0 1 1 0

2 1 2 1 6

x x x x y +

=

Cộng mod ule

Hàm

2 1 7 x x x x y

= +

=

Hàm

AND y8 1 0 0 0 y8 = x1x2

Hàm

cùng

dấu y9 1 0 0 1

2 1 2 1 9

x x x x y +

=

Hàm

lặp x2

phụ thuộc

x2

Hàm

kéo

theo

x2

y11 1 0 1 1 y11= x1 + x2

Hàm

lặp x1

phụ thuộc

x1

Hàm

kéo

theo

x1

y13 1 1 0 1 y13= x1 + x2

Hàm

hoặc

OR y14 1 1 1 0 y14 = x1 + x2

Hàm

đơn vị y

) x x (

) x x ( y

2 2 1 1 15

+ +

=

Hàm luôn bằng 1

Ta nhận thấy rằng, các hàm đối xứng nhau qua trục nằm giữa y7 và y8, nghĩa

là y0 = y15, y1= y14

y6 1

x x2 1

x x2

x2

x1

y6

x2

x1

y6

=1

y7 2

x

1 x

x2

x1

y7

y8 1

x x2

x1

x2

x1 & y8

y9 1

x x2 1

x x2

x2

x1

y9

y10 2

y12 1

y11 2

x

1 x

x2

x1

y11

y13 1

x

2 x

x1

x2

y13

y14 1

x

2 x

x1

x2

y14

x1

x2

y14 1

y15 1

x x2 1

x x2

x1

x1

x1

x1

y15

Trang 6

§C

CD A

B

C

RN1

RN2

T

N

K§N

T4

T5

N5

N4

RN1 RN2

T2 T3 N2 N3

H×nh 2.1

§C

CD A

B

C

RN1

RN2

T

N

D K§T1

T4

T5

N5

N4

RN1 RN2

T2 T3 N2 N3

H×nh 2.2

P1

P

P2

P3 KT

KN K§N1

K§T2

K§T3

K§N2

K§N3

Trang 7

§C

A B C

T1 N1

T

N

1

T4

T5

N5

N4

H×nh 2.3

K§N1 K§T2 K§N2

S

∆ 5

Tg1

S5

Tg2

Tg

T6

N6

∆ 4

∆ 6

∆ 1 S1

K

K4

RN1

H×nh 2.4

1K

1Tg

1T

K5

2K3

K1

RN1

RN2

K2 K3

§C

R1

R2

1K2

2K2

RN2

2K

2Tg

2T

1K3 2K1

1K1

Trang 8

H×nh 2.5

RN1

RN2

2S

§C

r1

r2 1K2

2K2

2K1

1K1

K

KC

K4

RN1

1Tg

1S

K5

3S1

RN2

K5

2S

2S1

3S

1K

1K

2K

2S

2Tg 3S

H

1Tg

3S

R

3 2 1 0 1’ 2’ 3’

1-2 3-4 5-6 7-8 9-10 11-12

KC

0

1

2

3

1’ 2’

3’

a,

H2

H×nh 2.6

2K1 1K1

1Tg RN

K

K2

1K

K3

H

1Tg1

-a,

b,

3Tg1

2K 1K2 2Tg1

3Tg

K4

RN

2Tg

H1 Rh

Ngày đăng: 10/03/2021, 13:29

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w