Đang tải... (xem toàn văn)
Vieát chöông trình cho PLC ñieàu khieån thieát bò khoan thuûy löïc cuûa moät ñaàu khoan töï ñoäng moâ taû hình 1, vôùi yeâu caàu kyõ thuaät nhö sau: Ñöa chi tieát vaøo vò trí caàn khoan[r]
(1)MỤC LỤC
PHẦN 1: THỰC HÀNH LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC VỚI S7-200 & S7-300
Buổi thực hành số 1: Tiếp cận thiết bị, ngơn ngữ hồn chỉnh thực hành Buổi thực hành số 2: Thực hành lệnh tiếp điểm xuất nhập, EU, ED, SET,
RESET treân S7-200
Buổi thực hành số 3: Điều khiển Timer Counter S7-200 Buổi thực hành số 4: Thực hành số lệnh bit logic S7-300
Buổi thực hành số 5: Thực hành số lệnh toán học, so sánh, chuyển đổi liệu, xử lý dử liệu…
Buổi thực hành số 6: Các định thời S7-300 Buổi thực hành số 7: Các tác vụ đếm S7-300 Buổi thực hành số 8: Lập trình chương trình
PHẦN 2: THỰC HÀNH GIAO TIẾP GIỮA NGƯỜI VAØ MÁY (HMI)
Buổi thực hành số 9: Các thuộc tính, kiện điều khiển, đối tượng điều khiển Protool/Pro, giao tiếp người máy
Buổi thực hành số 10: Sự kiện chuyển động trình xử lý VBScript
PHẦN 3: THỰC HAØNH MẠNG PLC
Buổi thực hành số 11: Định nghĩa xác lập mạng PROFIBUS-DP Master Slaver, kiểm tra truyền thông mạng Các toán điều khiển thành phần điều khiển
(2)BUỔI THỰC HÀNH SỐ
TIẾP CẬN THIẾT BỊ, NGƠN NGỮ VAØ HOAØN CHỈNH BAØI THỰC HAØNH TIẾP CẬN THIẾT BỊ
1.1 Giới thiệu thiết bị
• Module Standard CPU 200 & 300 • Digital Expanded Module
• Analog Expanded Module • Communication Module
1.2 Kết nối thiết bị ngoại vi với CPU, Expanded Module
1.2.1 Các thiết bị vào số, tương tự sử dụng khóa thực hành
• Các loại tác động
• Các loại cảm biến số tương tự
• Các thiết bị chấp hành: valve, motor, relay
1.2.2 Xác định đặc trưng đầu nối
• Nguồn cung cấp, đặc tính
• Khái niệm Bit, Byte, Word, Double Word; Gán địa tên gọi biến vào
ra
2 NGÔN NGỮ 2.1 Cú pháp, cấu trúc
• Nắm rõ chu kỳ qt chương trình, chất lệnh, tham số, toán hạng
tổ chức lệnh theo trình hoạt động hệ thống
2.2 Công cụ lập trình
• Làm quen chức phần mềm • Sử dụng câu lệnh
• Tải đọc chương trình
2.3 Định nghóa cấu hình
Nhà sản xuất thiết kế chế tạo loại CPU từ 300 trở lean với mục đích sử dụng cho giải pháp mạng tích hợp hệ thống sản xuất tự động Do để CPU làm việc hiểu module tương tác với người dùng phải định nghĩa cấu hình cứng cho chúng
Các bước định cấu hình phần cứng cho CPU S7-300
2.3.1 Sinh viên tự tạo cho thân thư mục riêng biệt với MSSV với đường dẫn D:\TN_PLC\
2.3.2 Định nghĩa cấu hình cứng S7-300
File New sử dụng Browse để chọn thư mục tạo, gõ tên file vào hộp thoại Name, Enter xuất khung cửa sổ làm việc mơi trường S7-300 có
chứa file có tên mà vừa tạo
Vaøo menu Insert Station SIMATIC 300 Station
(3)Nhấn chuộc lần vào Hardware xuất cửa sổ định nghĩa cấu hình cứng cho S7 –300
Kích vào dấu (+) biểu tượng SIMATIC 300, sau kích vào dấu (+) RACK 300 chọn Rail
Kích vào dấu (+) PS-300 chọn PS 307 2A
Kích dấu (+) CPU-300, chọn CPU 315-2 DP, sau chọn 6ES7 315-2AF03-0AB0
Kích dấu (+) SM-300 kích DI/DO –300 chọn SM 323 DI16/DO16x24V/0.5A Kích dấu (+) SM-300 kích AI/AO chọn SM334 AI4/AO2x8/8Bit
Kích dấu (+) SIMATIC 300, sau chọn biểu tượng Blocks xuất cửa sổ viết chương trình cho S7-300 Có thể lập trình theo Ladder
Chọn biểu tượng Download để tải chương trình xuống CPU S7-300
2.3.3 Hiển thị trạng thái tín hiệu phụ thuộc chương trình : dùng để quan sát trạng thái hoạt động tín hiệu hành tốn hạng Để thực công việc vào menu Debug -> Monitor ( dạng phương pháp lập trình)
3 HOÀN CHỈNH BÀI THỰC HÀNH
Trình tự bước thực hành xây dựng logic sở thiết kế xây dựng hệ thống điều khiển PLC hệ thống mạng PLC thực tiễn Điều giúp cho sinh viên đạt kết tốt tham gia vào q trình cơng tác sau
Mơ tả ví dụ mẫu việc hồn chỉnh thực hành Phát biểu tốn:
(4)tại S3 Trong trình gia công xảy cố ta ấn nút Home Back, đầu khoan tự động lui
a) Baûng gán nhiệm vụ I/O
b) Biểu đồ trạng thái
c) Kết nối thiết bị ngoại vi với PLC
d) Chương trình
Hình – Cơ cấu khoan Input (ngỏ vào) Output (ngỏ ra)
Tên gọi Địa Tên gọi Địa Drill Start I0.0 Sol 1Y Q0.0 Home Back I0.1
S3 I0.2
S4 I0.3
I0.0 I0.1
Q0.0
Biểu đồ trạng thái theo thời gian
I0.3 I0.2
M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 S3 Power Supply 24 VDC + - 1Y S4 Home Back Drill Start
Network1: // Khi Drill Start 1Y nhớ lên
A "Drill Start" A "S3"
S "Solenoid 1Y" Network2: // S4 Home Back xóa 1Y
O "S4"
(5)BUỔI THỰC HAØNH SỐ
THỰC HAØNH CÁC LỆNH VỀ BIT LOGIC TRÊN S7-200
1 Mục đích
Giúp SV sử dụng thông thạo lệnh tiếp điểm qua mơ hình thực u cầu:
• SV Chuẩn bị kiến thức trước cho buổi thực hành • Tìm hiểu thiết bị ngoại vi lắp ráp mơ hình
• Xác định lỗ jack ứng với địa quy định để kết nối thiết bị với PLC
3 Thời lượng thực hành: tiết
4 Nội dung bước thực ( phần dành cho Sinh viên): a Nội dung :
• Thực hành lệnh tiếp điểm
• Thực hành lệnh Set (S), Reset (R)
• Thực hành lệnh xét cạnh lên (EU), cạnh xuống (ED)
b Các bước thực :
• Thực bảng gán nhiệm vụ I/0 (Input/Ouput)
• Vẽ biểu đồ trạng thái q trình hoạt động hệ thống • Lắp mơ hình thí nghiệm (nếu có)
• Trình bày chương trình dạng STL ( Statement List)
(6)(7)Tài liệu tham khảo [1] “Automation with Micro PLC SIMATIC S7-200”
Siemens, Germany
[2] “ A beginner’s guide to PLC” OMRON, Japan
[3] Statement List for S7-300 and S7-400 Programming” Siemens, Germany
[4] Lê Văn Tiến Dũng “Điều khiển lập trình PLC mạng” Đại học Kỹ thuật Công nghệ TP.HCM, năm 2003
[5] Lê Văn Tiến Dũng “Nghiên cứu khoa học – Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển thiết bị ngoại vi PLC máy tính”
Đại học Kỹ thuật Công nghệ TP.HCM, năm 2003