Kiến thức: Hiểu được khái niệm vật rắn và chuyển động quay của vật rắn; hiểu được khái niệm tọa độ góc, tốc độ góc và gia tốc góc.. Kĩ năng: Nắm vững các công thức liên hệ giữa tốc độ gó[r]
(1)Tiết : 01 Tuần : 01
Ngày soạn : 08/08/09 Lớp : 12
Chương I : ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN
Bài 01 CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH I MỤC TIÊU BÀI HỌC
1 Kiến thức: Hiểu khái niệm vật rắn chuyển động quay vật rắn; hiểu khái niệm tọa độ góc, tốc độ góc gia tốc góc
2 Kĩ năng: Nắm vững công thức liên hệ tốc độ góc tốc độ dài, gia tốc góc gia tốc dài điểm vật rắn
3 Thái độ: Vận dụng công thức chuyển động quay đều, chuyển động quay biến đổi để giải toán
II CHUẨN BỊ
1 Giáo viên: Con quay, chong chóng, … Học sinh: Dụng cụ học tập
III TIẾN TRÌNH HOẠT ĐỘNG Ổn định, tổ chức
2 Bài cũ
Câu hỏi: Kể tên loại chuyển động thẳng? Thế chuyển động tịnh tiến? Bài
Hoạt động 1: Tìm hiểu chuyển động quay khái niệm tọa độ góc
Hoạt động trị Trợ giúp giáo viên Ghi bảng
Nêu đặc điểm chuyển động quay?
Thảo luận: Tìm cách xác định vị trí điểm M vật rắn quay?
Cho học sinh quan sát chuyển động quay, chuyển động chong chóng,
Chú ý: dương âm tùy vào chiều dương chọn
1 Tọa độ góc
Chuyển động quay có hai đặc điểm:
Mỗi điểm chuyển động đường tròn …
Mọi điểm vật quay góc khoảng thời gian
Tọa độ góc vị trí vật thời điểm xác định góc mặt phẳng quay P mặt phẳng cố định P0 Hoạt động 2: Tìm hiểu khái niệm tốc độ góc
Hoạt động trị Trợ giúp giáo viên Ghi bảng
0
1
0
1
0 ;
Chuyển động 1:
1 ;
0 ;
Chuyển động 2:
1 ;
t s rad
t s rad
t s rad
t s rad
Nếu xét khoảng t
nhỏ
1
1
tb t t t viết lại nào?
So sánh hai chuyển động quay khoảng thời gian Giúp học sinh đưa hai khái niệm tốc độ góc trung bình tốc độ góc tức thời
2 Tốc độ góc
a Tốc độ góc trung bình: Tốc độ góc trung bình vật rắn:
1
1
tb t t t b Tốc độ góc tức thời:
ddt '( )t
Hoạt động 3: Từ khái niệm tốc độ góc xây dựng khái niệm gia tốc góc
Hoạt động trị Trợ giúp giáo viên Ghi bảng
Nhắc lại định nghĩa gia tốc ? Thảo luận: Làm để biết vật rắn quay nhanh chậm?
So sánh tốc độ hai chuyển động quay khoảng thời gian
3 Gia tốc góc
(2)
0
1
0
1
0 ; 2rad/s Chuyển động 1:
1 ; 5rad/s ; 1rad/s Chuyển động 2:
1 ; 6rad/s
t s
t s
t s
t s
Giúp học sinh đưa hai khái niệm gia tốc góc trung bình gia tốc góc tức thời
1
1
tb t t t b Gia tốc góc tức thời:
ddt '( )t
Hoạt động 4: Xác định phương trình động học chuyển động quay
Hoạt động trò Trợ giúp giáo viên Ghi bảng
Tìm điểm khác chuyển động quay chuyển động quay biến đổi đều?
Giúp học sinh so sánh tương quan đại lượng động học chuyển động tịnh tiến chuyển động quay Từ công thức động học chuyển động tịnh tiến suy công thức động học chuyển động quay
Chú ý:
Chuyển động quay nhanh dần đều: 0
Chuyển động quay chậm dần đều: 0
4 Các phương trình động học chuyển động quay
a Chuyển động quay đều: Đặc điểm: const; =0 Công thức: 0t
b Chuyển động quay biến đổi đều:
Đặc điểm: const
Công thức:
0
2
2
0
1
2 ( )
t t t
Hoạt động 5: Tìm hiểu liên hệ vận tốc, gia tốc điểm vât quay
Hoạt động trò Trợ giúp giáo viên Ghi bảng
Nhắc lại công thức liên hệ tốc độ dài tốc độ góc? Viết cơng thức tính gia tốc hướng tâm gia tốc tiếp tuyến chuyển động tròn?
HDHS: Giữa gia tốc pháp tuyến gia tốc tiếp tuyến liên hệ bỡi công thức a a tan
5 Vận tốc gia tốc điểm vật quay
a Liên hệ: vr b Gia tốc:
Gia tốc pháp tuyến:
2
n v
a r
r
Gia tốc tiếp tuyến:
( ) t
dv d r d
a r r
dt dt dt Gia tốc toàn phần: a a tan
Mà at an
nên
2
t n
a a a Suy ra: a r 24
2
tan t
n
a a
4 Củng cố: Đặc điểm chuyển động quay, đại lượng chuyển động quay Bài tập nhà: Trả lời câu 1, 2, tr sgk
Làm tập 1,2, 3, 4, 5, 6, 7, tr skg
6 Hướng dẫn mới: Xây dựng cơng thức tính momen động lượng vật rắn quay quanh trục t
a
n
a
a
n
a