Bài viết này đưa ra phương pháp xác định giá trị áp suất lớn nhất và áp suất theo chiều dài nòng bằng cả hai phương pháp (Tính toán lý thuyết và thực nghiệm đo đạc), đánh giá sai số giữa các phương pháp.
SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 ĐÁNH GIÁ SAI SỐ KHI XÁC ĐỊNH ÁP SUẤT LỚN NHẤT XUẤT HIỆN TRONG NÒNG SÚNG BỘ BINH KHI SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP TÍNH TỐN LÝ THUYẾT VÀ THỰC NGHIỆM EVALUATE EROR WHEN DETERMINE THE MAXIMUN PRESSURE APPEARS IN THE GUN BARREL OF INFANTRYWHEN USING THEORETICAL METHOD AND EXPERIMENT METHOD Trần Quốc Trình1,*, Vũ Thị Huệ2 TĨM TẮT Áp suất lịng nịng súng thông số quan trọng thiếu q trình thiết kế chế tạo Thơng qua áp suất lịng nịng vị trí khác nhau, xác định số thơng số quan trọng súng, đạn ví dụ như: sơ tốc đạn, chất lượng thuốc phóng Tuy nhiên dựa vào thơng số áp suất lớn ta bước đầu lựa chọn vật liệu chế tạo nòng, bề dày nòng số tiêu khác trình thiết kế, chế tạo Bài báo đưa phương pháp xác định giá trị áp suất lớn áp suất theo chiều dài nòng hai phương pháp (Tính tốn lý thuyết thực nghiệm đo đạc), đánh giá sai số phương pháp Ngồi nội dung báo, nhóm tác giả sơ đưa vài tiêu chí lựa chọn hệ thống đo thử nghiệm đo áp suất nịng súng nhằm giúp nhà nghiên cứu nhanh chóng đưa giải pháp lựa chọn hệ thống đo nghiên cứu, thiết kế, chế tạo loại súng nịng súng Từ khóa: Phương pháp lý thuyết; phương pháp thực nghiệm; áp suất; nòng súng ABSTRACT The pressure inside the barrel is an important parameter and Indispensable in the design and manufacturing process By the pressure in barrel at different positions, we can identify some important parameters of gun, bullet for example: bullet speed, quality of launcher However, with the maximum pressure parameter, we can select the barrel material, thickness and some other criteria in the design and manufacturing process This paper gives the method of determining the maximum pressure value and the barrel length by both methods (theoretical calculations and measurement experiments), evaluating errors between methods In addition, in the internal article, authors preliminarily presents a few criteria for choosing the measuring system in the gun barrel pressure test to help researchers quickly come up with solutions and select measuring systems when researching, designing and manufacturing new types of guns and barrels Keywords: Theoretical method; experiment methods; pressure; gun barrel Học viện Kỹ thuật Quân Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội * Email: tranquoctrinh9981@yahoo.com.vn Ngày nhận bài: 02/01/2020 Ngày nhận sửa sau phản biện: 05/6/2020 Ngày chấp nhận đăng: 21/10/2020 Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn ĐẶT VẤN ĐỀ Nòng súng pháo chi tiết quan trọng súng pháo, q trình xảy nịng khắc nghiệt, nơi diễn q trình giãn nở khí thuốc, tăng tốc cho đầu đạn, tạo vận tốc quay để ổn định đạn Trong toán thiết kế vũ khí nay, thơng số áp suất thường sử dụng đường bao áp suất, phương pháp thông dụng sử dụng thiết kế, chế tạo giai đoạn trước Ví dụ: tính bề dày thành nịng súng pháo thường sử dụng thơng số áp suất cao nhất, sau tính toán chế tạo hiệu chỉnh thực nghiệm Các đường bao áp suất xây dựng dựa tốn lý thuyết tính tốn áp suất khí thuốc theo chiều dài nịng Phương pháp tính áp suất lý thuyết xuất nhiều sai số ta sử dụng nhiều giả thiết khác Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật, khả tính tốn nhanh sử dụng hệ máy tính mạnh với phần mềm tính tốn chun dụng, cho phép giảm bớt sai số tính tốn lý thuyết khơng thể loại trừ hết sai số Hiện để xác định thông số xác áp suất thời gian diễn phát bắn người ta sử dụng hệ thống đo thực nghiệm đo thơng số áp suất Có nhiều hệ thống đo phương pháp đo áp suất khác nhau, khơng có hệ thống đo phương pháp đo cố định sử dụng chung cho tất loại súng pháo khác Việc lựa chọn xác hệ thống đo phương pháp đo để sử dụng phụ thuộc vào nhiệm vụ cụ thể Vì xây dựng phương pháp xác định giá trị áp suất lớn lý thuyết phương pháp đo đạc thực tế áp suất nòng súng, đưa phương pháp lựa chọn hệ thống đo, đánh giá sai số hai phương pháp phạm vi ứng dụng phương pháp đóng vai trò cấp thiết Trên thực tế người ta thường sử dụng ba phương pháp chủ yếu để xác định áp suất khí thuốc bắn: Vol 56 - No (Oct 2020) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 55 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ - Phương pháp lý thuyết: Dựa vào hệ phương trình thuật phóng - Phương pháp thực nghiệm: Thử nghiệm đo đạc thực tế kết giá trị áp suất - Phương pháp kết hợp: Xây dựng mơ hình, hệ phương trình tính tốn lý thuyết, dùng thực nghiệm đo đạc (tại số vị trí quan trọng điển hình) đánh giá mơ hình lý thuyết xây dựng Trong nội dung báo nhóm tác giả chủ yếu tìm hiểu hai phương pháp: Phương pháp lý thuyết phương pháp thử nghiệm thực tế, nhóm tác giả bỏ qua tác động nhiệt độ làm thay đổi thơng số hình học súng, đạn Kết báo giúp nhà thiết kế đơn giản hóa q trình thiết kế chế tạo lựa chọn hệ thống đo hợp lý thử nghiệm làm giảm chi phí thiết kế, thử nghiệm PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH ÁP SUẤT LỚN NHẤT TRONG NÒNG SÚNG BẰNG LÝ THUYẾT 2.1 Vai trò áp suất nòng súng Áp suất lịng nịng súng pháo thơng số vơ quan trọng Xác định giá trị áp suất xuất lịng nịng súng pháo nói chung hay lịng nịng súng binh nói riêng nhiệm vụ bắt buộc Thông qua nhiệm vụ xác định thơng số áp suất đánh giá chất lượng thuốc phóng, đạn sau sản xuất, niêm cất bảo quản hay sử dụng thông số áp suất để thiết kế nòng súng pháo, hệ thống súng pháo Tóm lại việc xác định giá trị áp suất nhằm phục vụ số nhiệm vụ sau: - Đánh giá chất lượng thuốc phóng sau chế tạo sau trình niêm cất bảo quản dài hạn - Đánh giá chất lượng đạn sau chế tạo sau trình niêm cất bảo quản dài hạn - Làm thơng số sở cho thiết kế nịng súng, nòng pháo để thiết kế hệ thống súng pháo Trong nội dung báo nhóm tác giả sâu vào nghiên cứu phương pháp xác định áp suất nòng loại súng binh bắn 2.2 Phương pháp xác định áp suất nịng súng lý thuyết Như trình bày việc xác định thông số áp suất p súng binh (đặc biệt quan trọng pmax ) bắn nhằm đáp ứng số nhiệm vụ Phương pháp xác định p lý thuyết sử dụng nhiều thiết kế chế tạo nòng súng hệ thống súng Những nhiệm vụ cịn lại người ta khơng sử dụng phương pháp lý thuyết Nội dung phương pháp xác định áp suất lý thuyết tính áp suất bắn thơng qua hệ phương trình thuật phóng * Hệ phương trình vi phân xác định áp suất khí thuốc nịng [1, 2, 3] P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 dv pS 12 dt .m dl 1.3.v dt dz p 2 dt Ik (1) d ωc dz n 2.χ.ω1 2λ z G 1 3 G d dt d t i1 i i dw 1 α δ dz χ.ω 1 2λ z 2 s v 3 dt δ dt f ω χ1 2λ z d z K P d w d p dt dt n d t w K Tp K P 1 3 G K P iG i i1 Trong đó: KT hàm xác định tổn thất nhiệt xác định sau: KT k 1 A v F T k .d.l R Để kể đến ảnh hưởng áp suất khí thuốc thời kỳ tác dụng sau ta áp dụng công thức Bravin: P P d e t b Trong đó, Pd áp suất đầu nòng; b 0, V g PdS * Các giả thiết sử dụng tính tốn - Thuốc phóng cháy theo quy luật hình học Tốc độ cháy tuyến tính với áp suất - Nhiệt độ cháy khí thuốc coi khơng đổi q trình thuốc phóng cháy - Chỉ số đoạn nhiệt k số giá trị trung bình khoảng thay đổi nhiệt độ khí thuốc - Các cơng thứ yếu tính qua hệ số tăng nặng đầu đạn - Các số Cv, Cp giá trị trung bình khơng đổi theo thời gian (Bỏ qua tác động việc trích khí tính cho đạn k56 gần với thực nghiệm hơn) * Kết tính tốn 56 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ ● Tập 56 - Số (10/2020) Hình 1a Đồ thị áp suất vận tốc đầu đạn K56 theo chiều dài nòng (pmax = 2891,5KG/cm2; Vđ = 745,05m/s;lđ = 369mm) Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 Hình 1b Đồ thị áp suất vận tốc đầu đạn K51 theo thời gian (pmax = 1486KG/cm2; Vđ = 417,9 m/s;lđ = 87mm) Căn vào kết nhận hình 1a, 1b, người thiết kế sơ xác định vận tốc đạn (khi cho trước chiều dài nòng) chiều dài nòng (khi cho trước vận tốc đạn) hai thông số (khi thiết kế từ đầu) sơ tính tốn bề dày thành nòng, vật liệu chế tạo nòng kết cấu hệ thống vũ khí Từ giả thiết kết nhận nhận thấy kết phương pháp lý thuyết mang tính gần Áp suất theo chiều dài nịng áp suất trung bình thuật phóng Các thơng số đưa vào tính tốn hệ phương trình lý thuyết thơng số lý tưởng không thay đổi Trên thực tế thử nghiệm thấy thuốc phóng ống liều cháy theo quy luật vật lý, thuốc phóng thường khơng cháy hết bắn, kích thước viên đạn có dung sai, khối lượng thuốc phóng khối lượng đầu đạn viên đạn không giống Nên kết nhận mang tính định hướng thiết kế (điều giải thích thiết kế trước sử dụng khái niệm đường bao áp suất) Tuy nhiên việc xác định thông số áp suất lý thuyết giữ vai trị quan trọng, thơng qua kết lý thuyết nhà thiết kế sơ định hướng vùng giá trị áp suất (pmax) để định hướng công việc thiết theo XÁC ĐỊNH ÁP SUẤT LỚN NHẤT TRONG NÒNG SÚNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP THỰC NGHIỆM, ĐÁNH GIÁ SAI SỐ GIỮA CÁC PHƯƠNG PHÁP Như trình bày trên, phương pháp lý thuyết mang tính gần ứng dụng trình thiết kế Để xác định giá trị áp suất theo chiều dài nòng để kiểm tra đạn, thuốc phóng sau chế tạo sau niêm cất bảo quản người ta sử dụng phương pháp thực nghiệm 3.1 Các phương pháp xác định áp suất khí thuốc nòng súng thực nghiệm [4, 5] Hiện để đo áp suất nòng súng pháo người ta thường sử dụng hai phương pháp đo chính: Phương pháp đo sử dụng loại cảm biến Piezo trụ đồng (Crusher) Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn - Hệ thống đo sử dụng loại cảm biến Piezo đo toàn đường cong áp suất bắn thường sử dụng q trình đo đạc lấy thơng số phục vụ nhiệm vụ nghiên cứu thiết kế, chế tạo thường sử dụng để xác định áp suất nòng loại súng pháo cỡ nhỏ (cảm biến đo bố trí dọc theo chiều dài nịng súng pháo) Đối với loại pháo cỡ lớn (>85mm) tiến hành đo cảm biến bố trí sử dụng phương pháp trụ đồng - Hệ thống đo sử dụng trụ đồng (xác định áp suất lớn xuất bắn) sử dụng trình đo đạc lấy số liệu đánh giá chất lượng thuốc phóng, đạn thường sử dụng để xác định áp suất nòng loại súng pháo cỡ lớn (cảm biến đo đặt đáy ống liều) Ngoài số sở nghiên cứu Việt Nam nghiên cứu, chế tạo số hệ thống đo áp suất sử dụng nguyên lý áp trở (sử dụng tem biến dạng dùng để đo áp suất buồng đốt động tên lửa nhiên liệu rắn) 3.1.1 Kết cấu hệ thống đo áp suất nịng súng Piezo (hình2) Hình Hệ thống đo áp suất Piezo 3.1.2 Phương pháp xác định vị trí lắp cảm biến * Nịng súng thí nghiệm Nịng súng sử dụng thí nghiệm đo áp suất phải nịng súng chuyên dụng (nòng mẫu, nòng thử nghiệm), vị trí cần đo có khoan sẵn lỗ để lắp cảm biến Tuyệt đối khơng sử dụng nịng súng thật gia cơng khoan lỗ làm nịng súng thí nghiệm Nịng súng thí nghiệm chế tạo có bề dày nòng chiều dài lớn so với nịng súng thật để lắp cố định vững cảm biến đo đảm bảo điều kiện đo phát bắn giống Hình Nịng chun dùng khóa nịng đo áp suất ống đạn K56 Vol 56 - No (Oct 2020) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 57 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ * Xác định vị trí lắp cảm biến Như biết, áp suất nòng súng thay đổi theo chiều dài nòng, dựa vào giá trị áp suất nòng nhà thiết kế lựa chọn vật liệu chế tạo nịng thơng số kích thước hình học nịng (bề dày, chiều dài) Mỗi cảm biến đo áp suất vị trí nịng súng Vì để xác định áp suất khí thuốc theo chiều dài nịng bố trí cảm biến nhiều vị trí thành nịng tốt nhiên khơng thể khoan q nhiều lỗ nịng súng thực nghiệm (giảm độ bền nịng súng thí nghiệm, tăng chí phí thí nghiệm khơng đủ cảm biến thí nghiệm) Trên thực tế để xác định áp suất khí thuốc theo chiều dài nòng cần xác định áp suất số vị trí tiêu biểu: Áp suất ống liều, áp suất vị trí lớn nhất, áp suất lỗ trích khí (nếu có), áp suất đầu nòng Từ giá trị áp suất trên, hiệu chỉnh toán lý thuyết xác định toàn giá trị áp suất theo chiều dài nòng 3.1.3 Các hệ thống đo áp suất sử dụng phịng thí nghiệm Hiện phịng thí nghiệm trường đại học trung tâm nghiên cứu, thử nghiệm hệ thống đo áp suất nòng súng (giá, bệ, hệ thống điểm hỏa, hệ thống đo ) khơng có nhiều chủ yếu hệ thống nhập ngoại hãng có uy tín khác AVL, Kisler Thông thường sở nghiên cứu, thử nghiệm có hệ thống Sự khác chúng chủ yếu chúng chỗ số lượng nòng súng thử nghiệm, hệ thống đo kèm: sử dụng loại cảm biến hãng khác (AVL, PCB, Kisler ) hay hệ thống hiển thị khác nhập (DEWE, KMT ) hay tự chế tạo 3.2 Thực nghiệm đo đạc xác định áp suất lớn số loại súng binh điển hình P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 Thí nghiệm đo áp suất số hệ thống đo khác hệ thống thay đổi thơng số Để đánh giá kết đo hệ thống thử nghiệm, tiến hành đo áp suất vị trí áp đạt giá trị lớn sử dụng hai hệ thống đo khác nhau: - Hệ thống đo áp suất chuyên dụng AVL: Cảm biến, máy hiển thị B212 (tốc độ lấy mẫu 1.000.000 điểm/s) - Hệ thống đo sử dụng cảm biến thiết bị hiển thị thơng dụng có phịng thí nghiệm (hệ thống thu thập liệu NI có tốc độ lấy mẫu tối đa 50.000 mẫu/s, cảm biến AVL) tiến hành đo theo hai chế độ khác nhau: tốc độ lấy mẫu 5.000 mẫu/s 50.000 mẫu/s Tất lần thí nghiệm tiến hành điều kiện: Độ ẩm 65%, nhiệt độ môi trường 250C, đạn sử dụng lô, liều bảo ôn điều kiện tương tự điều kiện bắn, hệ thống đo thời hạn kiểm định Thực hành thí nghiệm bắn đo áp suất thực tế số nòng súng mẫu * Kết thực nghiệm Kết áp suất max nhận tiến hành thực nghiệm đo sử dụng cảm biến máy hiển thị B212 bảng Bảng Kết thực nghiệm đo áp suất Nịng súng thí nghiệm Lần Lần Lần Lần Lần Kết (bar) (bar) (bar) (bar) (bar) TB (bar) Nịng thí nghiệm đạn K56 3123 3098 3132 3135 3127 3119 Nòng thí nghiệm đạn K51 1628 1620 1617 1633 1637 1625 Kết áp suất max nhận tiến hành thực nghiệm đo sử dụng cảm biến thiết bị hiển thị thơng dụng có phịng thí nghiệm Kết thí nghiệm nịng súng AK-Đạn K56 K54-đạn K51 thể bảng 2, Bảng Thí nghiệm nịng súng AK-Đạn K56 Tốc độ mẫu Lần Lần Lần Lần Lần 20 Kết (bar) (bar) (bar) (bar) (bar) TB (bar) Tốc độ lấy mẫu 2998 50000 mẫu/s 3045 3119 3090 2963 3047 Tốc độ lấy mẫu 2530 5000 mẫu/s 2930 2806 2161 2735 2632 Bảng Thí nghiệm nịng súng K54-đạn K51 Tốc độ mẫu Hình Hệ thống đo áp suất nịng súng K56 sử dụng bệ bắn B299 máy hiển thị B212 Lần Lần Lần Lần Lần 20 Kết (bar) (bar) (bar) (bar) (bar) TB (bar) Tốc độ lấy mẫu 1592 50000 mẫu/s 1458 1626 1557 1614 1595 Tốc độ lấy mẫu 1066 5000 mẫu/s 1564 1436 1501 1243 1378 58 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ ● Tập 56 - Số (10/2020) Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 phương pháp đo thực nghiệm 3,22% với đạn k56; với đạn k51 4,96% Giá trị sai số không lớn đáng để người thiết kế quan tâm trường hợp cụ thể Hình Đồ thị kết đo áp suất đạn K56 K51 3.3 Đánh giá sai số kết lý thuyết thực nghiệm 3.3.1 Đánh giá sai số kết thực nghiệm sử dụng hệ thống đo khác Các kết thí nghiệm giá trị áp suất max sử dụng hệ thống đo chuyên dụng AVL tương đối hội tụ Sai lệch kết nhận chủ yếu đạn thí nghiệm (trọng lượng viên đạn, lượng thuốc phóng khác nhau) Các kết thí nghiệm sử dụng cảm biến thiết bị hiển thị thông dụng có phịng thí nghiệm (có tốc độ lấy mẫu thấp 5000 mẫu/s) tương đối phân tán tốc độ lấy mẫu cao (50000 mẫu/s) mức độ phâm tán giảm, nhiên giá trị áp suất trung bình thấp nhiều so với sử dụng hệ thống đo chuyên dụng nhập ngoại có tốc độ lấy mẫu cao Điều xảy tần số lấy mẫu không đủ cao kết giá trị pmax hệ thống đo nhận giá trị lớn thực tế diễn 3.3.2 Đánh giá sai số kết lý thuyết kết thực nghiệm Thành lập bảng giá trị so sánh áp suất hai phương pháp xác định bảng Bảng So sánh áp suất hai phương pháp Áp suất P50 000 mẫu-bar P5 000 mẫu-bar Ptt-KG/cm2 Ptt-bar Sai số Đạn k56 3047 2632 2891 2948,82 3,22% Đạn k51 1595 1378 1486 1515,72 4,96% ĐÁNH GIÁ, KẾT LUẬN Phương pháp lý thuyết xác định áp suất theo thời gian áp suất max (theo chiều dài nòng) sử dụng thiết kế sơ mang tính định hướng thiết kế Phương pháp xác định áp suất theo thời gian áp suất max thực nghiệm ứng dụng rộng cho tất nhiệm vụ đặt cần xác định áp suất max áp suất theo chiều dài nịng, kiểm tra thơng số thuốc phóng, đạn Đối với loại súng binh cỡ nhỏ: - Phương pháp đo áp suất nòng súng sử dụng phương pháp đo trực tiếp (cảm biến gắn trực tiếp vào thành nòng) vị trí cần quan tâm - Khi cần thơng số xác để thiết kế có điều kiện cần lựa chọn hệ thống đo chun dụng có độ xác tần số lấy mẫu cao Nếu sai số áp suất mong muốn ≤5% nên chọn phương pháp thực nghiệm đo - Khi sử dụng hệ thống đo sử dụng cảm biến thiết bị hiển thị thơng dụng có phịng thí nghiệm cần ý đến nhiều thông số quan trọng hệ thống đo, đặc biệt để đo thông số động lực học vũ khí cần ý đến tốc độ lấy mẫu (nhiều card thu thập xử lý số liệu hệ thống đo có tốc độ lấy mẫu < 50000 mẫu/s) sử dụng hệ thống nên đo thông số (không sử dụng đo nhiều thông số lúc lúc tốc độ lấy mẫu cho thông số bị giảm) TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phạm Huy Chương, 1998 Cơ sở kết cấu tính tốn thiết kế máy tự động Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội [2] Phạm Huy Chương, 2002 Động lực học vũ khí tự động Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội [3] Trần Đăng Điện, 1998 Thuật phóng súng pháo Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội [4] Nguyễn Thái Dũng, Nguyễn Lạc Hồng, Bùi Trọng Tuấn, 2007 Giáo trình Đo lường Thử nghiệm Vũ khí Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội [5] Tiêu chuẩn Quân sự, 2010 Phương pháp kiểm tra áp suất buồng đạn nòng súng chuyên dùng TCCNQP, Hà Nội AUTHORS INFORMAION Tran Quoc Trinh, Vu Thi Hue Military Technical Academy Hanoi University of Industry (qui đổi 1KG/cm = 1,02bar) Sau qui đổi giá trị áp suất đơn vị đo đơn vị bar, ta có: sai số kết phương tính lý thuyết với Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn Vol 56 - No (Oct 2020) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 59 ... tác giả sâu vào nghiên cứu phương pháp xác định áp suất nòng loại súng binh bắn 2.2 Phương pháp xác định áp suất nòng súng lý thuyết Như trình bày việc xác định thơng số áp suất p súng binh (đặc... để định hướng công việc thiết theo XÁC ĐỊNH ÁP SUẤT LỚN NHẤT TRONG NÒNG SÚNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP THỰC NGHIỆM, ĐÁNH GIÁ SAI SỐ GIỮA CÁC PHƯƠNG PHÁP Như trình bày trên, phương pháp lý thuyết mang tính. .. hợp lý thử nghiệm làm giảm chi phí thiết kế, thử nghiệm PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH ÁP SUẤT LỚN NHẤT TRONG NÒNG SÚNG BẰNG LÝ THUYẾT 2.1 Vai trò áp suất nòng súng Áp suất lịng nịng súng pháo thơng số