BÀI TẬP LỚN CƠ HỌC LÝ THUYẾT Tên : Nguyễn Văn Trọn MSSV : 1414249 Chủ đề : Bài : Cho mơ hình hệ thống truyền động với kích thước hình vẽ Các lực F, T1, T2 nằm mặt phẳng song song với mặt phẳng Oxy Độ lớn tải trọng cho sau : F = 24N ; T1 = 38,4N ; T2 = 9,6N Thu gọn hệ lực ( F , T1 , T2 ) tâm O z 100mm 330mm 75mm 100 220mm O x y Ta có : (38,4 ; ; 0) (9,6 ; ; 0) (24.sin(10) ; -24.cos(10) ; ) = (4,2 ; -23,6 ; 0) Vecto : = + = (52,2 ; -23,6 ; ) Ta có : () = × = (0,075 ; 0,22 ) × (4,2 ; -23,6 ; 0) = (5,2 ; 0,92 ; -1,77) () = × = (0 ; 0,1 ; 0,55) × (38,4 ; ; 0) = (0 ; 21,12 ; -3,84) () = × = (0 ; -0,1 ; 0,55) × ( 9,6 ; ; 0) = (0 ; 5,28 ; 0,96) Moment hệ lực tâm thu gọn O : () = () + () + () = ( 5,2 ; 27,32 ; -4,65) Kết : Thu gọn hệ lực tâm O , ta hai thành phần hệ lực đặt O : (52,2 ; -23,6 ; ) () ( 5,2 ; 27,32 ; -4,65) ... có : (38,4 ; ; 0) (9, 6 ; ; 0) (24.sin(10) ; -24.cos(10) ; ) = (4,2 ; -23,6 ; 0) Vecto : = + = (52,2 ; -23,6 ; ) Ta có : () = × = (0,075 ; 0,22 ) × (4,2 ; -23,6 ; 0) = (5,2 ; 0 ,92 ; -1,77) () =... ; 0,1 ; 0,55) × (38,4 ; ; 0) = (0 ; 21,12 ; -3,84) () = × = (0 ; -0,1 ; 0,55) × ( 9, 6 ; ; 0) = (0 ; 5,28 ; 0 ,96 ) Moment hệ lực tâm thu gọn O : () = () + () + () = ( 5,2 ; 27,32 ; -4,65) Kết :