VII Chủ đề – Bài toán cấu vi sai Bài Cho hệ thống bánh hành tinh hình vẽ.Bánh trung tâm R ωS = λ giữ cố định Bánh trung tâm S quay với vận tốc rad/s Lấy chiều quay bánh S chiều dương Hãy tính vận tốc góc bánh hành tinh P trục quay A Bài Làm · Nhận xét: + Hai bánh P hệ thống bánh hành tinh hình vẽ có vai trò + Trục quay A tốn có vai trị cần nên vận tốc góc trục quay A vận tốc góc cần · Áp dụng cơng thức Willis cho tốn: + Tỷ số truyền tương đối bánh trung tâm R bánh P là: wR - wC r = (- 1) m P wP - wC rR => - wC = wP - wC => 3wC =- wP ( Do bánh trung tâm R giữ có định nên wR = ) (1) + Tỷ số truyền tương đối bánh trung tâm S bánh P là: wS - wC r = (- 1) m P wP - wC rS l = 5,5 Với => 5,5 - wC =wP - wC => 3wC - wP = 11 (2) Từ (1) (2) , giải hệ phương trình ta được: ìï 11 ïï wC = > ï í ïï 11 5,5 - wC =wP - wC => 3wC - wP = 11 (2) Từ (1) (2) , giải hệ phương