Chủ đề 4: Một vật hình trụ có khối lượng mC chịu tác dụng moment M hình vẽ Vật hình trụ tiếp xúc với hình vng có khối lượng mB =3 kg Hệ số ma sát trượt hình trụ mặt đất µSC =0,4 Hệ số ma sát trượt vật hình vng mặt đất µSB =0,5 Bán kính r= 0,2m Bỏ qua ma sát vật hình trụ vật hình vng Cho biết giá trị vật M để vật hình vng bắt đầu chuyển động? =2,3; mC=6 kg Bài làm Xét vật hình trụ: y M NC NBC x r PC Hình 4.1 Gọi điểm hình trụ tiếp xúc mặt đất A A FmsC Viết phương trình cân cho vật hình trụ: Fjx FmsC N BC 0(4.1) Fjy NC PC 0(4.2) M A ( Fj ) M rN BC 0(4.3) N C PC M N BC r N BC FmsC Từ ta có: FmsC M M r 0, (4.4) PC NC mg 60( N ) , N BC FmsC Xét vật hình vng: Viết phương trình cân cho vật hình vng: NB NCB FmsB y x Hình 4.2 PB NCB N BC Fjx NCB FmsB 0(4.5) Fjy N B PB 0(4.6) Giải hệ ta nhận được: NB = PB =30 (N) FmsB N BC NCB M 0, *Điều kiện để vật hình vng bắt đầu chuyển động: + Vật hình trụ lăn khơng trượt: FmsC ≤ FmsCmax + Vật hình vng bắt đầu chuyển động: FmsB ≥ Từ suy ra: FmsC C NC FmsB B N B M 0, 0, 4.60 M 0,5.30 0, Giải hệ bất phương trình ta được: M 4,8 FmsBmax ... Fjx FmsC N BC 0 (4. 1) Fjy NC PC 0 (4. 2) M A ( Fj ) M rN BC 0 (4. 3) N C PC M N BC r N BC FmsC Từ ta có: FmsC M M r 0, (4. 4) PC NC mg 60(... phương trình cân cho vật hình vng: NB NCB FmsB y x Hình 4. 2 PB NCB N BC Fjx NCB FmsB 0 (4. 5) Fjy N B PB 0 (4. 6) Giải hệ ta nhận được: NB = PB =30 (N) FmsB N BC ... FmsB ≥ Từ suy ra: FmsC C NC FmsB B N B M 0, 0, 4. 60 M 0,5.30 0, Giải hệ bất phương trình ta được: M 4, 8 FmsBmax