BÀI TẬP LỚN CƠ HỌC LÝ THUYẾT Tên: Phan Ngọc Hậu Mssv: 1411149 -Chủ đề 5,bài toán chuyển động quay: -Bài 1: Thanh BC quay ngược chiều kim đồng hồ với vận tốc góc ω=3,8 (rad/s) Điểm A trượt rãnh DE làm ODE chuyển động Tính vận tốc góc gia tốc góc ODE Bài làm: y E C x + vrA O + A 450 D vaA veA - Phân tích chuyển động:điểm A chuyển động dọc theo rảnh DE, CB quay quanh trục cố định qua C ngược chiều kim đồng hồ,ta có toán hợp chuyển động điểm điểm A + Vận tốc : biêu thức hợp vận tốccho điểm A vaA = veA + vrA (1) VrA = vaA x = CA =3,8 0,12 =0,64 (m/s) Chiếu (1) lên phương y ta được: = - veA + vrA.cos(450) veA = 0,64 x (m/s) =8 25 = ve A OA = (rad/s) +Gia tốc: C E Áp dụng định lý hợp gia tốc: aaA O A r a aet aen D A a = 6,83 = 0,12 = 57 s-2 aaA = aeA + arA + ac ac t e Do CB quay quanh trục qua tâm C => atA = => anA = aaA aaA = aen + aet + ac + arA (2) Chiếu (2) lên phương ac ta có: - aaA = - aen -aet.cos(450) + ac aet=( aaA – aen + ac ) Với: ac = vrA sin(900)=4,8 aen = OA= 2 aaA =2.CA=1,73 .. .Bài làm: y E C x + vrA O + A 450 D vaA veA - Phân tích chuyển động:điểm A chuyển động dọc theo rảnh... veA + vrA.cos(450) veA = 0,64 x (m/s) =8 25 = ve A OA = (rad/s) +Gia tốc: C E Áp dụng định lý hợp gia tốc: aaA O A r a aet aen D A a = 6,83 = 0,12 = 57 s-2 aaA = aeA + arA + ac ac