BÀI TẬP LỚN CƠ HỌC LÝ THUYẾT Tên : Trương Tam Phong MSSV : 1414249 Chủ đề : Bài toán chuyển động song phẳng Bài Cho hệ có mơ hình kích thước hình vẽ, chuyển động hình vng điều khiển OA BC Thanh OA có vận tốc góc không đổi = 0,6 (rad / s) Tại thời điểm xét, góc = arctan(4/3) AB // x Xác định gia tốc góc hình vuông CB thời điểm Khảo sát chuyển động : - Thanh OA chuyển động quay quanh tâm O cố định , chiều kim đồng hồ Tấm hình vng chuyển động song phẳng Thanh CB chuyển động quay quanh tâm C cố định , ngược chiều kim đồng hồ Tấm hình vng chuyển động mặt phẳng Oxy nên ta khảo sát điểm nối cứng A,B thuộc vật y O 100mm 160mm A B M 220mm C P 200mm ø x 120mm Kết tính tốn : λ = 4,8 OM = 60mm , PA = 128mm 1.1 = = = 2,25 s-1 1.2 = PB = BC 1.3 = + Suy : = + + = 1,08 s-1 (1) Các giá trị : = CB = 0,23328 (m.s-2) = AB = 0,81 (m.s-2) = = 0, 829 (m.s-2) Chiếu (1) lên trục Ox : -.0,8 - = 1,4746 = CB => = 7,37 ( s-2 ) Chiếu (1) lên trục Oy : 0,6 – + = 0,2 = BA => = 1,253 ( s-2 ) Kết Gia tốc góc hình vng 1,253 ( s-2 ) , CB 7,37 ( s-2 ) ... = CB => = 7,37 ( s-2 ) Chiếu (1) lên trục Oy : 0,6 – + = 0,2 = BA => = 1, 253 ( s-2 ) Kết Gia tốc góc hình vng 1, 253 ( s-2 ) , CB 7,37 ( s-2 ) ... A B M 220mm C P 200mm ø x 120mm Kết tính toán : λ = 4,8 OM = 60mm , PA = 128mm 1.1 = = = 2, 25 s-1 1.2 = PB = BC 1.3 = + Suy : = + + = 1,08 s-1 (1) Các giá trị : = CB = 0,23328 (m.s-2) =