BÀI TẬP LỚN CƠ HỌC LÝ THUYẾT Tên : Trương Tam Phong MSSV : 1414249 Chủ đề : Bài : Cho hệ thống bánh hành tinh hình vẽ Bánh trung tâm R giữ cố định Bánh trung tâm S quay với vận tốc góc Ws = 4,8 (s-1) Lấy chiều quay bánh S làm chiều dương , tính vận tốc góc bánh hành tinh P trục quay A 40mm R P 80mm S 40mm A Áp dụng công thức willis cho bánh P bannhs R = (-1)0 Mà bánh R cố định nên WR = (s-1) Vậy WP = -3.WA (1) Áp dụng công thức willis cho bánh P S = (-1)1 = -0,5 (2) Giải hệ (1) (2) , ta : WP = -1,59 (s-1) , WA = 0,53 (s-1) Kết : Bánh hành tinh P quay ngược chiều dương với vận tốc góc 1,59s-1 trục quay A quay chiều dương với vận tốc góc 0,53s-1 .. .40 mm R P 80mm S 40 mm A Áp dụng công thức willis cho bánh P bannhs R = (-1)0 Mà bánh R cố định nên WR =