Bài Tập Lớn Cơ Học Lý Thuyết Tên: Phan Ngọc Hậu Mssv: 1411149 + Chủ đề – Bài toán cấu vi sai + Đề bài: Cho hệ thống bánh hành tinh hình vẽ Bánh trung tâm B, bánh trung tâm D cần OA có khả quay quanh tâm O Bánh trung tâm D quay ngược chiều kim đồng hồ với vận tốc ωD = rad/s Cần OA quay chiều kim đồng hồ với vận tốc ωOA = 3,8 rad/s Lấy chiều quay bánh trung tâm D chiều dương Hãy tính vận tốc góc bánh A bánh B + Bài làm: D a 𝜔D O O A 𝜔𝑂𝐴 𝜔𝑂𝐴 B a Áp dụng công thức Willis cho hệ bánh vi sai.Ta chọn cần làm hệ quy chiếu mới,lúc vận tốc tương đối bánh thứ k tính sau 𝜔 kr = 𝜔k - 𝜔c Tỉ số truyền tương đối bánh D bánh A : iDAr = 𝜔Dr 𝜔 Ar = 𝜔D - 𝜔OA 𝜔A - 𝜔OA m = (-1) rA rD thay giá trị : 𝜔D = rad/s , 𝜔OA = -3,8 rad/s ,rA = a/2 , rD = 3a/2 , m=0 => 𝜔A = 22,6 rad/s => A quay chiều D Tỉ số truyền tương đối bánh D bánh B: iDB r m 𝜔Dr 𝜔D - 𝜔OA = r = = (-1) 𝜔B 𝜔B - 𝜔OA rB rD thay giá trị: 𝜔D = rad/s, 𝜔OA = -3,8 rad/s,rD =3a/2 , rB = a/2, m= => 𝜔B = -30,2 rad/s => B quay ngược chiều D ...+ Bài làm: D a