Định nghĩa, công dụng và phân loại 6.1.1. Định nghĩa Hệ bánh răng là một hệ thống bao gồm nhiều bánh răng lần lượt ăn khớp nhau, tọa thành một chuỗi 6.1.2. Công dụng Thực hiện một tỉ số truyền lớn Truyền chuyển động giữa hai trục xa nhau
Nguyên lý máy Hệ bánh CHƯƠNG VI: HỆ BÁNH RĂNG 6.1 Định nghĩa, công dụng phân loại 6.1.1 Định nghĩa Hệ bánh hệ thống bao gồm nhiều bánh ăn khớp nhau, tọa thành chuỗi 6.1.2 Công dụng - Thực tỉ số truyền lớn - Truyền chuyển động hai trục xa - Thay đổi tỉ số truyền - Thay đổi chiều quay - Tổng hợp hay phân chia chuyển động quay Học viện KTQS Trần Ngọc Châu Nguyên lý máy Hệ bánh 6.1.3 Phân loại (theo đặc tính động học) - Hệ thống bánh thường: tâm quay tất bánh cố định - Hệ bánh vi sai: cặp bánh ăn khớp có bánh có tâm quay di động - Hệ bánh hỗn hợp: gồm hệ bánh thường vi sai 6.2 Phân tích động học hệ bánh thường Tỉ số truyền cặp bánh i12 Học viện KTQS 1 n1 r z 2 n2 r1 z1 Trần Ngọc Châu Nguyên lý máy Hệ bánh Với qui ước dấu (+) bánh quay chiều (ăn khớp trong) (-) bánh quay ngược chiều (ăn khớp ngoài) Xét hệ bánh sau Tỉ số truyền 1 1 2 3 4 5 3 5 i12 i23 i34 i45 z z z z i15 3' 4' z1 z z3 z z z z ( 1) '3 5' z1 z z3 i15 Nhận xét: - Sau lần qua cặp bánh ngoài, vận tốc đổi chiều lần dấu tỉ số truyền phụ thuộc vào số cặp bánh ăn khớp - Bánh ăn khớp đồng thời với bánh trục trước trục (z4) sau không ảnh hưởng đến tỉ số truyền hệ Các bánh gọi bánh nối không - Tổng qt ta viết cơng thức tính tỉ số truyền hệ bánh thường: i1n ( 1) m zbd zcd Với m: số cặp bánh ăn khớp zbd: số bánh bị động cặp ăn khớp zcd: số bánh chủ động cặp ăn khớp - Nếu hệ có cặp bánh khơng gian (hệ bánh không gian), công thức dùng để tính tỉ số truyền hệ ý dấu biểu thức khơng cịn có ý nghĩa Chiều quay trục hệ bánh không gian xác định trực tiếp hình vẽ Học viện KTQS Trần Ngọc Châu Nguyên lý máy Hệ bánh 6.3 Phân tích động học hệ bánh vi sai Giả sử bánh cần C quay chiều kim đồng hồ hình vẽ Bằng phương pháp đổi giá, chọn cần C làm giá, tức xem cấu quay quanh OC với vận tốc C hệ trở thành hệ bánh thường Gọi i12C tỉ số truyền bánh chuyển động tương đối cần C 1C 1 C C C i12C 1C 1 C z C 1 2 C z1 1 C z C z1 Vậy, ta có Ví dụ 1: Xét cấu C i32 C i21 3 C z' C z3 C z 1 C z2 z 2' z1 z 2' z1 i i i z z z z C 31 C 32 C 21 Khi cố định bánh C i31 3 C i3C C i3C 1 i31C z1 99, z 100 Nếu chọn ' z 101, z3 100 i3C 1 101 99 9.999 1 100 100 10.000 10.000 Ta thấy rằng,, tỉ số truyền hệ vi sai lớn, tỉ số truyền tăng, hiệu suất hệ thống bánh giảm đến giới hạn đó, xảy tượng tự hãm Cũng phải ý rằng, lựa chọn số Học viện KTQS Trần Ngọc Châu Nguyên lý máy Hệ bánh trên, bánh phải tính tốn dịch chỉnh thích hợp để thỏa mãn điều kiện đồng trục Ví dụ 2: Cơ cấu hướng song song (Parallel-guidance mechanisms) Ta có C i3C 1 i31 1 z1 z z 1 z z3 z C Khi z1 z3 C 0 3 0 Ví dụ 3: Phân tích động học cấu vi sai bánh xe Học viện KTQS Trần Ngọc Châu Nguyên lý máy Hệ bánh Ta có 1 C z z 1 2 2C C z3 z1 Khi xe chạy thẳng 1 2 1 2 C i12C Khi xe chạy vòng 1 , vận tốc dài bánh xe khác thỏa mãn 1rbxe 2 rbxe r R r 1 R 2 2 r 1 C 2 C r , r 1 1 R R R Học viện KTQS Trần Ngọc Châu ... Phân loại (theo đặc tính động học) - Hệ thống bánh thường: tâm quay tất bánh cố định - Hệ bánh vi sai: cặp bánh ăn khớp có bánh có tâm quay di động - Hệ bánh hỗn hợp: gồm hệ bánh thường vi sai 6.2... quay trục hệ bánh không gian xác định trực tiếp hình vẽ Học vi? ??n KTQS Trần Ngọc Châu Nguyên lý máy Hệ bánh 6.3 Phân tích động học hệ bánh vi sai Giả sử bánh cần C quay chiều kim đồng hồ hình vẽ Bằng... Ta thấy rằng,, tỉ số truyền hệ vi sai lớn, tỉ số truyền tăng, hiệu suất hệ thống bánh giảm đến giới hạn đó, xảy tượng tự hãm Cũng phải ý rằng, lựa chọn số Học vi? ??n KTQS Trần Ngọc Châu Nguyên