Một số chương trình khảo sát, thiết kế hệ thống điều khiển tự động trong matlab Một số chương trình khảo sát, thiết kế hệ thống điều khiển tự động trong matlab Một số chương trình khảo sát, thiết kế hệ thống điều khiển tự động trong matlabMột số chương trình khảo sát, thiết kế hệ thống điều khiển tự động trong matlab Một số chương trình khảo sát, thiết kế hệ thống điều khiển tự động trong matlab
Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động MỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Nếu bạn quan tâm đến chương trình liên hệ với PQT) Chương trình 1: Viết chương trình xác định hàm truyền vòng kín có khâu hồi tiếp đơn vị Chương trình 2: Viết chương trình tìm cực zero hàm truyền Chương trình 3: Viết chương trình khảo sát tính ổn định hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode Chương trình 4: Tạo lệnh hurwitz để xét tính ổn định hệ thống tuyến tính liên tục theo tiêu chuẩn Hurwitz Chương trình 5: Viết chương trình tự động vẽ giản đồ Bode, biểu đồ Nyquist, quỹ đạo nghiệm hệ tuyến tính liên tục Chương trình 6: Viết chương trình để tìm tiêu miền thời gian hệ bậc Chương trình 7: Viết chương trình để thực bổ cho hệ thống tuyến tính liên tục giản đồ Bode Chương trình 8: Viết chương trình khảo sát ảnh hưởng khâu PID vào hệ thống tuyến tính bậc tập tin chương trình không thực Chương trình 9: Viết lệnh dùng để khảo sát tính ổn định hệ thống tuyến tính gián đoạn theo tiêu chuẩn Jury 11 Chương trình 11: Viết chương trình đồ họa để vẽ đáp ứng tần số đáp ứng thời gian cách chọn menu Chương trình soạn thảo tập tin dohoa.m action.m hệ thống chương trình có hàm truyền là: G(s) = s( s 4)(s 5) Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động PHỤ CHƯƠNG: LƯU ĐỒ CÁC CHƯƠNG TRÌNH Lưu đồ chương trình tự động vẽ biểu đồ Nyquist, giản đồ Bode quỹ đạo nghiệm Bắt đầu Nhập số lần vẽ n Vẽ biểu đồ Nyquist Vẽ giản đồ BODE Vẽ quỹ đạo nghiệm k=k+1 k>n Đ Dừng S Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Chương trình tìm tiêu miền thời gian hệ Bắt đầu Nhập tần số tự nhiên Wn hệ số tắt z Wn = S z=0 Đ Đ S Thiết lập hàm truyền Tính Cmax, Cxl, S%, exl, tdelay, tqđ, Dừng bậc Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Chương trình bổ cho hệ thống tuyến tính liên tục Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bắt đầu Nhập hàm truyền num =0 S den =0 S Đ Đ Vẽ giản đồ BODE Tính Gm, Pm, Wcp, Wcg Pm > S Đ Nhập tần số cắt biên sau bổ Wcgb Wcgb = Wcg S Bổ sớm pha Wcgb > Wcg S Bổ trễ pha Tìm Gmf, Pmf, Wcgf, Wcpf S Pmf Pm Đ In hàm truyền khâu bổ In hàm truyền hệ thống Dừng Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Chương trình khảo sát ảnh hưởng khâu PID vào hệ Bắt đầu Nhập Wn, z Đ Wn = S Đ z=0 S Vẽ giản đồ BODE Tính Gm, Pm, Wcp, Wcg Vẽ đáp ứng nấc đơn vị Tìm Cmax, Cxl, exl, tdelay Thêm khâu PID vào hệ thống Vẽ giản đồ BODE Tính Gm, Pm, Wcp, Wcg Vẽ đáp ứng nấc đơn vị Tìm Cmax, Cxl, exl, tdelay Dừng thống Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động