Chương 7 hệ bánh răng

Mục tiêuSau khi học xong chương này, sinh viên có thể hiểu được: • Tính được tỷ số truyền của hệ bánh răng... Hoặc, cần phải giảm tốc từ trục đầu vào từ 1800 vòng/ phút đến trục đầu ra 1

Chương 7:

Hệ bánh răng

Nguyên lý máy

Mục tiêu

Sau khi học xong chương này, sinh viên có thể hiểu được:

• Tính được tỷ số truyền của hệ bánh răng

 Hệ bánh răng là nhiều cặp bánh răng hợp thành Hệ bánh răng được sử dụng phổ biến, như là:

phát, turbines, động cơ điện có tốc độ rất lớn (1800 -10.000 vòng/phút) cần phải giảm tốc xuống (10 - 100 vòng/phút) cho cửa mở gara hay quạt trần Hoặc, cần phải giảm tốc từ trục đầu vào từ 1800 vòng/ phút đến trục đầu ra 10 vòng/phút → một cặp bánh răng không thể thực hiện được;

- Thực hiện nhiều cấp tốc độ khác nhau.

 Có hai loại hệ bánh răng: hệ bánh răng thường và hệ bánh răng vi sai

1 Giới thiệu về hệ bánh răng

 Hệ bánh răng thường: là hệ bánh răng có các đường trục đều cốđịnh.

n e

 Xét hệ bánh răng hình dưới, số vòng quay của bánh 6:

Dấu (-) ăn khớp ngoài; (+) ăn khớp trong

Trong hệ bánh răng này, bánh răng 5 là bánh răng trung gian Bánh răngtrung gian chỉ có tác dụng làm thay đổi chiều của bánh răng 6

 Tỷ số truyền:

Trong đó: nL và nF: là số vòng quay của trục bị dẫn và trục dẫn

Lấy dấu (+) ăn khớp trong; dấu (-) khi ăn khớp ngoài

3 Các ví dụ về hệ bánh răng thường

Hình c Hệ bánh răng bao gồm bánh răng côn, bánh răng trụ chéo và cặp bánh

răng trụ răng thẳng

Tỷ số truyền?

Hình d Hệ bánh răng có thể thay đổi được tốc độ

Tỷ số truyền?

4 Hệ bánh răng vi sai

 Hệ bánh răng vi sai là hệ chứa một hay nhiều bánh răng vệ tinh

(planet gears) chuyển động xung quanh bánh trung tâm (sun gear).

or carrier) và nó có thể quay tương đối với bánh răng trục tâm

 Hình vẽ dưới đây là 1 hệ bánh răng vi sai bao gồm: bánh răng trungtâm 2 (sun gear), bánh răng vệ tinh 4 (planet gear) và cần 3 (carrier)

 Đặc điểm của hệ bánh răng vi sai:

- Hệ bánh răng vi sai có hai bậc tự

do;

- Hệ bánh răng vi sai được sử dụng

để truyền động với tỷ số truyền lớn;

- Không gian nhỏ gọn;

- Có thể thay đổi tỷ số truyền dễ

dàng nhờ vào sự thay đổi tốc độ

của một bánh vệ tinh hoặc cần

5 Các ví dụ hệ bánh răng vi sai

Ví dụ 1: Cho hệ bánh răng vi

sai như hình vẽ Bánh răng

trung tâm 2 quay với tốc độ

5 Các ví dụ hệ bánh răng vi sai

Ví dụ 2: Cho hệ bánh răng vi sai côn (hình vẽ) Trục đầu vào là trục 2,trục đầu ra là 6 Cần 3 và hai bánh vệ tinh 4, 5 Bánh răng 7 cố định Xácđịnh tốc độ của trục đầu ra 6 khi tốc độ của bánh răng 2 là 2000vòng/phút?

Ví dụ 3: Cho hệ bánh răng vi sai như hình vẽ.

Bước 1: mỗi bánh được cung

5 Các ví dụ hệ bánh răng vi saiMột số hệ bánh răng vi sai:

Một số hệ bánh răng vi sai của Levai

5 Các ví dụ hệ bánh răng vi sai

Một số hệ bánh răng vi sai của Levai

5 Các ví dụ hệ bánh răng vi sai

A simple planetary gear train with the ring gear

locked.

5 Các ví dụ hệ bánh răng vi sai

Schematic diagram of a compound planetary gear train.

5 Các ví dụ hệ bánh răng vi sai

Schematic diagram of a planetary gear train.

5 Các ví dụ hệ bánh răng vi sai

6 Ứng dụng của hệ bánh răng vi sai

6 Ứng dụng của hệ bánh răng vi sai

Ứng dụng hệ vi sai để điều chỉnh tốc độ tự động cho hai bánh xe của ô tô

 Khi ô tô đi trên đường thẳng thì bánh răng vệ tinh 4 không ảnh hưởng tới tốc độ của hai bánh 5 và 6.

 Khi ô tô đi trên đường cong thì bánh răng vệ tinh 4 sẽ phân phối tốc

độ quay của hai bánh 5 và 6

Bài tậpLàm bài tập chương 9, trang 318 – 321, Theory of Machines and

Mechanisms, Joseph Edward Shigley