Chương 7 Hệ truyền động nhiều động cơ

THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN VÀ MÁY ĐIỆN Chương 7 Hệ truyền động nhiều động cơ Trao đổi trực tuyến tại: http://www.mientayvn.com/chat_box_li.html Nội dung chính: 1. Yêu cầu công nghệ đối với nhiều động cơ . 2. Đặc tính công nghệ hệ truyền động nhiều động cơ ổn định và đồng bộ tốc độ 3. Điều chỉnh đồng bộ tốc độ hệ truyền động nhiều động cơ và nguồn cấp chung cho truyền động 4. Điều chỉnh đồng bộ tốc độ hệ truyền động nhiều động cơ với nguồn cung cấp riêng từng động cơ 5. Điều chỉnh đồng bộ tốc độ và sức căng bằng điều chỉnh từ thông với nguồn cung cấp chung 6. Điều chỉnh đồng bộ tốc độ và sức căng bằng điều chỉnh điện áp phần ứng dùng nguồn cung cấp riêng 7. Điều chỉnh sức căng bằng vật liệu thông qua điều chỉnh mômen 7.1 Yêu cầu công nghệ đối với nhiều động cơ - Truyền động nhiều động cơ thường được sử dụng trong dây truyền sản xuất liên tục, trong đó vật liệu đồng thời chạy qua nhiều phần truyền động của thiết bị công nghệ, mỗi một truyền động cần phải làm việc với tốc độ thích hợp hoặc tốc độ không đổi gắn với yêu cầu chung của cả hệ. - Đặc tính của truyền động nhiều động cơ cho các dây truyền công nghệ sản xuất liên tục gồm các yêu cầu cơ bản: 7.1 Yêu cầu công nghệ đối với nhiều động cơ 1. Yêu cầu đồng bộ hóa tốc độ: Tất cả truyền động thành phần đều phải giữ tỉ lệ không đổi trong cả chế độ tĩnh và chế độ động 2. Đối với dây chuyền sản xuất các vật liệu thay đổi, hoặc bề dày vật liệu thay đổi dẫn đến yêu cầu thay đổi tốc độ làm việc thường tỉ lệ này thay đổi không lớn, vùng điều chỉnh tốc độ 0 (2 : 1 đến 6:1) 3. Hệ truyền động phải đảm bảo có độ chính xác do một số dây chuyền yêu cầu chất lượng sản phẩm cao như độ động đều vật liệu cao sai số ít 7.1 Yêu cầu công nghệ đối với nhiều động cơ 4. Một số vật liệu đươc sản xuất trong dây chuyền liên tục có yêu cầu về chủng loai, tính chất đặt ra yêu cầu phải giữ sức căng không đổi. Vì vậy yêu cầu hệ truyền động phải điều chỉnh cả tốc độ và cả lực kéo. - Đối với hệ đồng bộ hóa tốc độ viêc điều chỉnh hệ phụ thuộc vào loại liên kết cơ giữa các động cơ thành phần: a) Các động cơ liên kết cơ cứng qua hộp giảm tốc độ yêu cầu đặc tính cơ của từng động cơ phải tuyệt đối cứng. 7.1 Yêu cầu công nghệ đối với nhiều động cơ b) Băng vật liệu dẫn lực việc đồng bộ có thể dùng đặc tính cơ các truyền động thành phần mềm. c) Băng vật liệu 0 dẫn lực truyền động chính trong hệ sẽ điều chỉnh tốc độ và phát tín hiệu đặt tốc độ cho tất cả các truyền động động cơ còn lại, các truyền động này có nhiệm vụ điều chỉnh giữ mômen không đổi. d) Nếu như không đo được trực tiếp lực kéo người ta phải tạo mạch vòng nhân tạo trong dây chuyền bằng tín hiệu tỉ lệ với chiều dài, mạch vòng có thể hiệu chỉnh tốc độ của từng động cơ trong hệ thống truyền động. 7.1 Yêu cầu công nghệ đối với nhiều động cơ e) Phương pháp đồng bộ bám: tức là điều chỉnh tất cả các truyền động có tỷ lệ tốc độ không đổi theo chiều chuyển động của vật liệu dùng cho vật liệu mỏng dễ đứt f) Đối với truyền động có cuộn cuốn cuộn nhả yêu cầu tốc độ truyền động phải thay đổi phụ thuộc vào đường kính các cuộn vật liệu 7.2.Đặc tính công nghệ hệ truyền động nhiều động cơ ổn định và đồng bộ tốc độ 1. Máy cán liên tục:  (7.1)  Trong đó : F i - Tiết diện tấm kim loại; V i - Tốc độ đầu vào ở trục cán thứ i Tốc độ chuyển động của kim loại được xác định: Trong đó: Wi ,di - Tốc độ góc và đường kính trục cán Si - Hệ số trượt theo tốc độ. 1 1 2 2 i i n n F =F = =F =F ν ν ν ν 1 i i i d = (1+s ) 2 ω ν 7.2.Đặc tính công nghệ hệ truyền động nhiều động cơ ổn định và đồng bộ tốc độ Tốc độ đầu ra trục cán thứ i được tính: - Nếu cán tiết diện nhỏ,yêu cầu lực kéo tấm thép không đổi thì i+1 i+1 i i+1 1 (1 ) = d (1 ) i i i d s s ω λ ω + + + 1 1 1 i i ra i F F ν λ + + + = )1( 2 )1( 2 1 11 1 + ++ + += += i ii ira i ii ira s d v s d v ω ω [...].. .7. 2.Đặc tính công nghệ hệ truyền động nhiều động cơ ổn định và đồng bộ tốc độ di (1 + si ) ωi+1 =λi+1δ ωi d i+1 (1 + si +1 ) - Hệ truyền động cơ cho máy cán liên tục yêu cầu ổn định tốc độ với tỉ lệ giữa tất cả trục cán 2 Máy xeo giấy - Công nghệ làm giấy yêu cầu hệ truyền động nhiều động cơ. Phần thứ nhất là các trục truyền động nối với băng lọc và các băng dạ.Các chuyển động băng lọc... phải đồng đều - Yêu cầu hệ truyền động nhiều động cơ không những đảm bảo ổn định tốc độ theo tỉ lệ mà còn phải đảm bảo sức căng băng giấy phải không đổi,tốc độ cuộn cuốn phải thay đổi sao cho tốc độ dài không đổi và sức căng theo yêu cầu 7. 3 Điều chỉnh đồng bộ tốc độ hệ truyền động nhiều đc và nguồn cấp chung cho truyền động 7. 3.1 Điều chỉnh tốc độ bằng điều chỉnh từ thông động cơ - Theo nguyên tắc điều... băng lọc và băng dạ được tiên hành theo một vòng kín 7. 2.Đặc tính công nghệ hệ truyền động nhiều động cơ ổn định và đồng bộ tốc độ - Phần thứ hai từ công đoạn sấy,cán ép và cuộn cuốn chỉ có liên hệ với nhau bởi băng giấy.Để đảm bảo chất lượng giấy,máy xeo giấy có yêu cầu truyền động rất phức tạp nó bao gồm cỡ hàng chục truyền động, đảm bảo chuyển động băng giấy chạy liên tục từ dạng bột lỏng thành các... điều chỉnh mômen Còn tốc độ quay đông cơ thay đổi ứng với đường kính cuộn cuốn Hệ truyền động này còn gọi là hệ điều chỉnh mômen Các đại lượng khác như dòng điện phần ứng, tốc độ quay động cơ và từ thông động cơ v.v…trong mạch điều chỉnh mômen được coi là đại lượng điều chỉnh liên quan 7. 7 Điều chỉnh sức căng bằng vật liệu thông qua điều chỉnh mômen - - Thí dụ hệ điều chỉnh mômen như điều chỉnh lực... Nếu bỏ qua Ta có và và ký hiệu - Trong đó Hàm truyền hệ điều chỉnh tốc độ - Với - 7. 6 Điều chỉnh đồng bộ ω và sức căng bằng điều chỉnh Uư dùng nguồn cung cấp riêng - Hàm truyền bộ điều chỉnh tốc độ 7. 7 Điều chỉnh sức căng bằng vật liệu thông qua điều chỉnh mômen - - Trong hệ truyền động đồng bộ tốc độ và giữ sức căng không đổi,đặc biệt quan trong là truyền động cuộn bằng vật liệu Để đảm bảo sức căng... thông và phần ứng động cơ chung một nguồn cấp.Khi điện áp phần ứng các động cơ không đổi và giống I kT nhau,ta có: ω 1 ≈ ω2 I kT - Khi có sai lệch tốc độ tăng lên hay giảm xuống làm cho bộ cảm biến chiều dài thay đổi đưa đến mạch điều chỉnh làm thay đổi kích từ động cơ sao cho Hàm truyền bộ điều chỉnh này là khâu tích phân 1 2 7. 3.1 Điều chỉnh tốc độ bằng điều chỉnh từ thông động cơ - - 7. 3.1 Điều chỉnh... cấp chung cho truyền động 7. 4 nguồn cung cấp riêng từng động cơ Để đảm bảo đồng bộ tốc độ:  Vvào i = Vra i+1  Từ sơ đồ cấu trúc ta có hàm truyền hệ hở: K2 1 F0 ( p) = K L (1 + pτ L ) 2 2 1 + pτ N + p τ N pτ p τN : hằng số thời gian thay thế trong mạch vòng kín tốc độ  τ p :hằng số thời gian tích phân  K L ,τ L : tham số bộ điều chỉnh (PD) độ dài 7. 4 nguồn cung cấp riêng từng động cơ - Chọn τ L... từ thông động cơ Khi có sai lệch tốc độ tăng lên hay giảm xuống làm cho bộ cảm biến chiều dài thay đổi đưa đến mạch điều chỉnh làm thay đổi kích từ động cơ sao cho ω1= ω2 Hàm truyền bộ điều chỉnh này là khâu tích phân: U L ( p) KL 1 FRL ( p ) = = = Vω ( p) pτ p p Hàm truyền hệ hở K F0 ( p ) = FRL ( p ) p (1 + pTu )(1 + pTc )(1 + pTK ) 7. 3.1 Điều chỉnh tốc độ bằng điều chỉnh từ thông động cơ Tín hiệu... cấp riêng từng động cơ - Phương pháp dùng nguồn cung cấp điện áp phần ứng chung có ưu điểm đơn giản, nhưng đối với dây chuyền công nghệ có sản phẩm thay đổi như vật liệu hay bề dày,như vậy tốc độ đầu vào và đầu ra một trục có sự khác biệt,cho nên cần có sự chỉnh định riêng và phương án dùng nguồn cấp riêng cho từng truyền động thích hợp hơn 7. 3 Điều chỉnh đồng bộ tốc độ hệ truyền động nhiều đc và nguồn... chung tất cả các chuyển động thành phần Để đảm bảo đặc tính cơ mềm giống như động cơ một chiều kích từ nối tiếp ta đưa thêm mạch bù Đảm bảo sức căng không đổi ta bố trí cơ cấu đo sức căng 7. 6 Điều chỉnh đồng bộ ω và sức căng bằng điều chỉnh Uư dùng nguồn cung cấp riêng - - - Sơ đồ cấu trúc bố trí hàm truyền bộ điều chỉnh dòng điện là PI Hàm truyền hở của mạch vòng dòng điện Trong đó 7. 6 Điều chỉnh đồng . hệ truyền động nhiều động cơ ổn định và đồng bộ tốc độ 3. Điều chỉnh đồng bộ tốc độ hệ truyền động nhiều động cơ và nguồn cấp chung cho truyền động 4. Điều chỉnh đồng bộ tốc độ hệ truyền động. ĐIỆN Chương 7 Hệ truyền động nhiều động cơ Trao đổi trực tuyến tại: http://www.mientayvn.com/chat_box_li.html Nội dung chính: 1. Yêu cầu công nghệ đối với nhiều động cơ . 2. Đặc tính công nghệ hệ. truyền động nhiều động cơ cho các dây truyền công nghệ sản xuất liên tục gồm các yêu cầu cơ bản: 7. 1 Yêu cầu công nghệ đối với nhiều động cơ 1. Yêu cầu đồng bộ hóa tốc độ: Tất cả truyền động thành