CHƯƠNG 10, HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TRÌNH SỐ
THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN VÀ MÁY ĐIỆN CHƯƠNG 10: HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TRÌNH SỐ Trao đổi trực tuyến tại: http://www.mientayvn.com/chat_box_li.html Nội dung chính: 1. Các khái niệm chung 2. Mã ISO 7 bit 3. Chuẩn bị chương trình cho hệ TĐĐĐKCTS 4. Bộ nội suy 5. Cấu trúc của hệ truyền động điện tự động trong hệ truyền động điện điều khiển chương trình. 6. Hệ thống truyền động điện điều khiển chương trình số điều khiển vị trí 10.1 Các khái niệm chung - Hệ truyền động điện điều khiển chương trình số là hệ điều khiển vị trí nhưng đại lượng điều khiển tuân theo chương trình đặt trước trong bộ nhớ. - Ví dụ các máy gia công kim loại tự động, các dây truyền sản xuất có robot tham gia, các máy CNC… - Để đảm bảo quy luật thực hiện các chuyển động có quỹ đạo phức tạp này thì nó phải thực hiện qua các bước sau: 10.1 Các khái niệm chung Thông tin về kích thước công nghệ Chuẩn bị số liệu cho lập trình Chương trình điều khiển Thiết bị tính toán điều khiển Hệ truyền động điện tự động 10.1 Các khái niệm chung - Bước lấy thông tin về kích thước và công nghệ trong việc chuẩn bị chương trình có nhiệm vụ là chọn hệ trục tọa độ cho các thành phần chuyển động và mô tả các thành phần chuyển động trên các hệ trục tọa độ đó. - Từ đó tính toán ra các số liệu về lực hay momen cần thiết để tác động lên các thành phần chuyển động - Sau khi có chương trình điều khiển thì thiết bị tính toán sẽ dựa vào đó để tính lượng điều khiển cho hệ truyền động 10.1 Các khái niệm chung - Cấu trúc của thiết bị tính toán điều khiển có thể chia làm 2 nhóm là: - CNC (Computer Numerical Control) - NC (Numerical Control) 10.2 Mã ISO 7 bit - Được mô tả bằng các ký hiệu - Mỗi ký hiệu thể hiện là một thành phần của lệnh công nghệ - Dùng để mô tả các bước trong chương trình gia công - Người lập trình sẽ dựa vào các bước mô tả này để viết chương trình điều khiển cho hệ truyền động điện 10.3 Chuẩn bị chương trình cho hệ TĐĐĐKCTS - Khi chuẩn bị chương trình điều khiển cho hệ truyền động điện điều khiển chương trình số ta phải làm những công việc sau: - Chọn hệ tọa độ - Khai báo các kích thước chi tiết trên theo hệ tọa độ - Tìm quỹ đạo chuyển động - Viết quỹ đạo chuyển động - Xác định các gia số tọa độ - Viết chương trình dạng text cho băng từ 10.3 Chuẩn bị chương trình cho hệ TĐĐĐKCTS - VD1: Khai báo kích thước cho các điểm sau - Cho bán kính R = 15cm - Góc α = 45 o - Lưu ý: các tọa Độ khi mô tả đều phải Lấy theo đơn vị mm BA x y 0 αα 2 [...]... tuyến Một bộ nội suy tuyến tính thực hiện được việc tính toán được tọa độ của các chuyển động thẳng và các chuyển động theo cung tròn 10. 5 Cấu trúc của hệ truyền động điện tự động trong hệ truyền động điện điều khiển chương trình 10. 6 Hệ thống truyền động điện điều khiển chương trình số điều khiển vị trí Review ... chương trình cho hệ TĐĐĐKCTS - Chuẩn bị chương trình điều khiển nhờ máy tính(Tham khảo thêm) 10. 4 Bộ nội suy - - Bộ nội suy trong hệ truyền động điện điều khiển chương trình số thực hiện chức năng tính toán từng tọa độ của chuyển động và tạo tín hiệu điều khiển Có 2 bộ nội suy chính là bộ nội suy tuyến tính và phi tuyến Một bộ nội suy tuyến tính thực hiện được việc tính toán được tọa độ của các chuyển động. . .10. 3 Chuẩn bị chương trình cho hệ TĐĐĐKCTS - VD2: Tìm quỹ đạo chuyển động: mô tả bằng các gia số: Tính các gia số của điểm B so với điểm A trong ví dụ trên VD3: Viết các lệnh công nghệ để chuyển hệ từ điểm A tới điểm B trong vd1 VD4: Giải thích ý nghĩa các lệnh công nghệ sau:N002 510 F0000 LF N007 X + 0 0100 0 Y – 0020000 LF? N001 X + 0012500, Y + 009500, I + 0 0100 00, J – 0 0100 00 LF 10. 3 Chuẩn bị chương . chuyển động theo cung tròn. 10. 5 Cấu trúc của hệ truyền động điện tự động trong hệ truyền động điện điều khiển chương trình. 10. 6 Hệ thống truyền động điện điều khiển chương trình số điều khiển. bị chương trình cho hệ TĐĐĐKCTS 4. Bộ nội suy 5. Cấu trúc của hệ truyền động điện tự động trong hệ truyền động điện điều khiển chương trình. 6. Hệ thống truyền động điện điều khiển chương trình. chương trình số điều khiển vị trí 10. 1 Các khái niệm chung - Hệ truyền động điện điều khiển chương trình số là hệ điều khiển vị trí nhưng đại lượng điều khiển tuân theo chương trình đặt trước