Nguyên lý chi tiết máy chương 6 bộ truyền bánh răng hệ bánh răng

Công dụng hệ bánh răng Thực hiện tỷ số truyền Truyền động 2 trục xa... Tính tỉ số truyền i17 và khoảng cách trục A khi các bánh răng ăn khớp cùng môđun m=1,5mm,... Đối với các cặp bánh r

CHƯƠNG 6

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP

BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG

HỆ BÁNH RĂNG

6.1 Cấu tạo, phân loại, phạm vi sử dụng

6.1.1 Truyền động bánh răng

Nguyên lý làm việc: ăn khớp trực tiếp

Phân loại

Vị trí tương đối 2 trục

Hai trục song song

Hai trục cắt nhau

Hai trục chéo nhau

Vị trí vành răng ăn khớp

Ăn khớp ngoài Ăn khớp trong

Phương của răng: thẳng, nghiêng, chữ v,

cong, xoắn

Biên dạng răng

Thân khai Xicloit Nôvicov

Ưu điểm

Kích thước nhỏ gọn, khả năng tải cao

Hiệu suất cao  =(0,97  0,99)

Tuổi thọ, độ tin cậy cao

Tỷ số truyền ổn định

Phạm vi công suất, tỷ số truyền rộng

6.1.2 Hệ thống bánh răng

Hệ thống bánh răng gồm

nhiều bánh răng ăn khớp

tạo thành chuỗi

Công dụng hệ bánh răng

Thực hiện tỷ số truyền

Truyền động 2 trục xa

Thay đổi tỷ số truyền Thay đổi chiều quay

Tổng hợp hay phân tích chuyển động

Phân loại

Hệ bánh răng thường

Hệ bánh răng vi sai

6.2 Thông số hình học bánh răng trụ

m (mn): môđun (pháp tuyến)  tiêu chuẩn

mt: môđun ngang mn  mt .cos( ) 

: góc lượn chân răng m

 

a d

u





Hệ số dịch chỉnh

Tại sao phải dịch chỉnh trong gia công BR?

Z nhỏ  chiều dày đáy, đỉnh răng giảm

 hiện tượng cắt chân răng  dịch

chỉnh khắc phục hiện tượng cắt chân

răng

Tránh cắt chân răng  x=0

2

17 sin

z z

w

Hệ số dịch chỉnh

min min

17 17

Dấu tỷ số truyền phụ thuộc cặp BR ăn khớp ngoài

Z



Tính tỉ số truyền i17 và khoảng cách trục A khi các bánh răng ăn khớp cùng môđun m=1,5mm,

Đối với các cặp bánh răng không gian thì dấu của tỷ số truyền không còn ý nghĩa, chiều quay xác định trực tiếp hình vẽ

1 12

Z Z

Xét cơ cấu vi sai trong cầu của ô tô Tìm quan hệ

1, 2 giữa các khâu 1, 2 khi xe chạy thẳng, vòng Với Z1 = Z2 = Z3

F F





Bánh răng trụ răng nghiêng

F F

Lực dọc trục Fa

Fa chiều hướng mặt nghiêng ăn khớp đầu tiên



mH: bậc đường cong mỏi m H 6

NHO: số chu kỳ cơ sở NHO  30 HB2,4

NHE: số chu kỳ tương đương

Bánh răng làm việc tải trọng, n không đổi

60 .

c: số lần ăn khớp/vòng

Bánh răng làm việc tải thay đổi

Ứng suất tiếp xúc cho phép một số vật liệu

Ứng suất uốn cho phép (thép)

 F  0 limF . FL

F

K s

N



mH: bậc đường cong mỏi

Bánh răng làm việc tải thay đổi

Ứng suất uốn cho phép (gang)

K : hệ số tập trung ứ/s (11,2)

Gãy răng

Nghiêm trọng

Góc lượn chân răng

Nguyên nhân: quá tải, mỏi, vật

liệu giòn.vv

B/p khắc phục: tính toán sức

bền uốn, tăng modul.vv

Bộ truyền kín, bôi trơn tốt

Bộ truyền hở, bôi trơn không tốt

Tính toán thiết kế theo độ bền tiếp xúc

Tính toán thiết kế theo độ bền uốn

Tính toán bánh răng trụ răng thẳng

Ứng suất tiếp xúc (kiểm nghiệm)



Thiết kế aw theo ứng suất tiếp xúc

Ứng suất uốn (kiểm nghiệm)

 

.



Thiết kế môđun theo ứng suất uốn

Tính toán bánh răng trụ răng nghiêng

Ứng suất tiếp xúc (kiểm nghiệm)



Thiết kế aw theo ứng suất tiếp xúc

Ứng suất uốn (kiểm nghiệm)

Hệ số dạng răng YF thực nghiệm tính theo zv

Thiết kế môđun theo ứng suất uốn

6.8 Truyền động bánh răng côn

Truyền động hai trục giao nhau

t n

F F





Động lực học bánh răng côn

Tính toán bánh răng côn

Ứng suất tiếp xúc (kiểm nghiệm)

 

2 1

2 1



dm1: đường kính vòng chia trung bình

T1: môment xoắn trên BR dẫn

KH: hệ số tải trọng tính

b: chiều rộng vành răng

u: tỷ số truyền

Thiết kế chiều dài côn Re

T K R

Ứng suất uốn (kiểm nghiệm)

 

0,85 .

Thiết kế môđun theo ứng suất uốn

1 3

2 1

1, 4

F F e

6.9 Trình tự thiết kế bộ truyền bánh răng

Sinh viên đọc tài liệu:

BR trụ răng thẳng: trang 236, 237, 238

BR trụ răng nghiêng: trang 243, 244

BR nón răng thẳng: trang 253, 254, 255

Các ví dụ trang 257265

Một vài câu hỏi cần làm rõ khi TT-TK

 Khi nào tính theo sức bền tiếp xúc?

 Khi nào tính theo sức bền uốn?

 Những bước tính toàn thiết kế?

 Các thông số nào tìm được khi tính

toán thiết kế bộ truyền?