Chương 3 - Hệ bánh răng. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Hệ bánh răng, phân loại bánh răng, hệ bánh răng thường, hệ bánh răng ngoại luân. Mời các bạn cùng tham khảo!
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ng c om HO CHI MINH CITY UNIVERSITY OF TECHNICAL AND EDUCATION KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Bộ môn: Thiết kế máy th an co Bài giảng Phần II (Lưu hành nội bộ) cu u du o ng Chương HỆ BÁNH RĂNG Biên soạn: TS Nguyễn Minh Kỳ Bộ môn: Thiết kế máy TS Nguyễn Minh Kỳ CuuDuongThanCong.com Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy https://fb.com/tailieudientucntt TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty HỆ BÁNH RĂNG cu u du o ng th an co ng c om Ta không sử dụng cặp bánh mà sử dụng nhiều cặp bánh nối với nhau, tạo thành hệ thống gọi hệ thống bánh hay hệ bánh Bộ môn: Thiết kế máy TS Nguyễn Minh Kỳ CuuDuongThanCong.com Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy https://fb.com/tailieudientucntt TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty ng c om I Phân loại Hệ bánh thường: Hệ bánh thường hệ bánh tất trục có đường tâm trục khơng thây đổi Hệ bánh ngoại ln: Là HBR có BR có đường tâm thây đổi chia làm loại Ăn khớp cu u du o ng th an co a Hệ bánh hành tinh 2&2’: Bánh vệ tinh (hệ hành tinh) 1&3: Các bánh trung tâm HBR ăn khớp c: cần Là dạng HBR ngoại luân, có bánh trung tâm cố định Bộ môn: Thiết kế máy TS Nguyễn Minh Kỳ CuuDuongThanCong.com Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy https://fb.com/tailieudientucntt TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty b HBR vi sai: Là dạng HBR ngoại ln, khơng có bánh cố định ng c om c HBR vi sai kín: Là hệ vi sai bánh trung tâm không cố định, hai bánh trung tâm bánh trung tâm cần nối với hệ thường co Hệ thường khác hệ ngoại luân => Cần c an Bậc tự hệ trên: th 𝑾 = 𝟑𝒏 − 𝟐𝒑𝟓 + 𝒑𝟒 − 𝒔 + 𝒓 n=4 n=3 𝑝5 = 𝑝4 = 𝑝5 = 𝑝4 = W=1 W=1 Bộ môn: Thiết kế máy H-3 H-4 n=4 n=5 𝑝5 = 𝑝4 = 𝑝5 = 𝑝4 = W=2?? W=1 u H-2 cu H-1 du o ng r=0; s=0 TS Nguyễn Minh Kỳ CuuDuongThanCong.com Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy https://fb.com/tailieudientucntt TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty Tỷ số truyền a Một cặp bánh 𝑢12 c om (+) quay chiều => ʘ (-) quay ngược chiều => Ȯ 1 𝑛1 𝑧2 = = =± 2 𝑛2 𝑧1 𝑧1 𝑧2′ ng th an co ng b HBR thường Cho HBR thường hình vẽ 1; với 𝑧1 , 𝑧2 , 𝑧2′ , 𝑧3 , 𝑧3′ , 𝑧4 Hãy thành lập công thức 𝑢14 = =? 4 Giải: Hình 1: lắp nối tiếp => “tích” 𝑧 𝑧 𝑧 𝑧 𝑧 𝑧 𝑢14 = 𝑢12 𝑢2′3 𝑢3′4 = (− )(+ )(− )= −1 2 𝑧3′ 𝑧1 𝑧2′ 𝑧3′ cu u du o Công thức tổng quát: 𝑇í𝑐ℎ 𝑠ố 𝑐á𝑐 𝑠ố 𝑟ă𝑛𝑔 𝑏ị 𝑏á𝑛ℎ 𝑑ẫ𝑛 𝑘 𝑢1𝑛 = −1 ( ) 𝑇í𝑐ℎ 𝑠ố 𝑐á𝑐 𝑠ố 𝑟ă𝑛𝑔 𝑏á𝑛ℎ 𝑑ẫ𝑛 k: số cặp BR ăn khớp ngồi hệ • Đối với hệ BR khơng gian (BR côn, TV-BV), ta dùng công thức trên, nhiên (-1)k khơng có nghĩa Khi cần xác định chiều quay bánh ta xác định trực tiếp hình Bộ mơn: Thiết kế máy TS Nguyễn Minh Kỳ CuuDuongThanCong.com Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy https://fb.com/tailieudientucntt TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty From above, we see that the train value is the reciprocal of speed ratio ng co an th ng du o cu u Speed ratio: 1 𝑢= 2 𝑛1 = 𝑛2 𝑍2 =− 𝑍1 c om External mesh Center distance Bộ môn: Thiết kế máy 𝑎w = 𝑟1 + 𝑟2 = 𝑚(𝑍1 + 𝑍2 TS Nguyễn Minh Kỳ CuuDuongThanCong.com Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy https://fb.com/tailieudientucntt TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty Internal mesh c om Speed ratio cu u du o ng th an co ng 1 𝑢= 2 𝑛1 = 𝑛2 𝑍2 =+ 𝑍1 Center distance: 𝑎𝑤 = 𝑟2 − 𝑟1 = 𝑚(𝑍2 − 𝑍1 Bộ môn: Thiết kế máy TS Nguyễn Minh Kỳ CuuDuongThanCong.com Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy https://fb.com/tailieudientucntt TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty c HBR ngoại luân Cho hệ BR hình-2 𝑧1 = 20 , 𝑧2 = 60, 𝑧2′ = 25, 𝑧3 = 105 c om Tính: 𝑢1𝑐 = 1 =? 𝑐 Áp dụng phương pháp chuyển động tương đối, ta có: ng Nghĩa là: xem cần c đứng yên Khi khâu hệ có co thêm chuyển động 𝑐 (−𝑐 ) an Khâu (𝑧1 ) = 1 − 𝑐 ng th Khâu (𝑧2 ) = 2 − 𝑐 = 𝑐 − 𝑐 𝟏 − 𝒄 1 − 𝑐 1 = =1− 𝟑 − 𝒄 −𝑐 𝑐 𝒖𝟏𝟑/𝒄 = = −1 𝑧2 𝑧3 𝑧1 𝑧2′ 63 − 1 = − ⇒ 𝑢1𝑐 = 1 = 13.6 𝑐 𝑐 cu u Cần c du o Khâu (𝑧3 ) = 3 − 𝑐 = −1 Bộ môn: Thiết kế máy 60.105 20.25 =− 63 TS Nguyễn Minh Kỳ CuuDuongThanCong.com Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy https://fb.com/tailieudientucntt TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM (HCMUTE )- Mechanical Engineering Faculty an Mở rộng: Giả thiết chưa cho z2, ng => 3 = co Hệ bánh vi sai: Tương tự ví dụ trên, ta có: 63 𝑢13/𝑐 = − 1 − 𝑐 63 =− 3 − 𝑐 1 + 63 =− 3 + c om Ví dụ 2: Cho HBR hình vẽ 𝑧1 = 20 , 𝑧2 = 60, 𝑧2′ = 25, 𝑧3 = 105 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑 1 = 13.6 ( ), 𝑐 = −1 ( ) 𝑠 𝑠 Tính 3 =? th + Hãy trình bày cách tính z2, biết có modul (m) du o ng + Tính bậc tự Giải: 𝑎𝑤12 = 𝑎𝑤2′3 cu u Ta có khoảng cách trục 𝑎𝑤12 = 0.5𝑚 𝑧1 + 𝑧2 = 0.5𝑚 𝑧3 − 𝑧2′ BTD: n=4 𝑝5 = 𝑝4 = 𝑊 = 3𝑛 − 2𝑝5 + 𝑝4 = 𝑧2 = 𝑧3 − 𝑧2′ − 𝑧1 = 60 Bộ môn: Thiết kế máy TS Nguyễn Minh Kỳ CuuDuongThanCong.com Bài giảng: Nguyên lý – Chi tiết máy https://fb.com/tailieudientucntt ... n =3