CHƯƠNG 4 BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TRUYỀN ĐỘNG ĐAI... Mục tiêu Truyền động cơ khí Thông số hình học, động học, động lực học Đường cong trượt, hiệu suất Hai chỉ t
Trang 1CHƯƠNG 4
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP
TRUYỀN ĐỘNG ĐAI
Trang 2Mục tiêu
Truyền động cơ khí
Thông số hình học, động học, động lực học
Đường cong trượt, hiệu suất
Hai chỉ tiêu tính toán bộ truyền
Tra cứu và chọn thông số thiết kế
Trang 34.1 Truyền động cơ khí
Động cơ
Truyền động
Công tác
Trang 4 Truyền động ma sát
Truyền động ăn khớp
Phân loại
Trang 5Chức năng
Truyền công suất, chuyển động
Thay đổi dạng, quy luật chuyển động
Biến đổi chuyển động
Trang 6Hệ truyền động cơ khí cho băng tải
Trang 7
Ký hiệu các bộ truyền trong sơ đồ động
Trang 8
Phân loại hộp giảm tốc
Một cấp
Trang 9Hai cấp đồng trục
Trang 10Hai cấp phân đôi
Trang 11Hai cấp khai triển
Trang 12Đại lượng đặt trưng truyền động cơ khí
+ : vận tốc góc (rad/s) + v: vận tốc dài (m/s)
+ n: số vòng quay (v/ph) + u: tỷ số truyền
+ A: công (J) + P: công suất (kw) + : hiệu suất
+ T: moment xoắn (N.mm)
Trang 15Chọn động cơ – phên phối tỷ số truyền
+ Xác định công suất bộ phận công tác
+ Hiệu suất chung hệ truyền động
+ Công suất cần thiết động cơ
+ Số vòng quay bộ phận công tác
+ Tỷ số truyền chung hệ truyền động
Trang 16Chú ý:
Tỷ truyền đai, xíchchọn sơ bộ bảng 3.2/T88
Tỷ số truyền trong hộp giảm tốc tiêu chuẩn
Bánh răng (trụ, nón): trang 196
Trục vít-bánh vít: trang 277
Trang 17+ Chọn động cơ điện và phân phối u
+ Lựa chọn động cơ phù hợp
+ Tính toán n, P, T, u trên từng trục theo P, n
động cơ vừa lựa chọn
+ Lập bảng đặc tính kỹ thuật hệ truyền động
Trang 184.2 Cấu tạo, phân loại, phạm vi sử dụng
Cấu tạo
Bánh đai dẫn, bánh đai bị dẫn, dây đai Làm việc nguyên lý ma sát gián tiếp
Trang 20 Phân loại: tiết diện đai dẹt, thang, tròn, lược
và răng
Trang 21Vị trí tương đối 2 trục (đai dẹt, tròn)
Trang 22Đai thang, răng, lược truyền chuyển động 2
trục song song quay cùng chiều
Trang 23Ưu điểm
Truyền khoảng cách giữa 2 trục khá xa (<15m)Làm việc êm, truyền động với vận tốc lớn
Đề phòng quá tải động cơ
Kết cấu đơn giản, dễ sử dụng, giá thành rẻ
Tránh sự dao động lớn các cơ cấu
Trang 26Phương pháp căng đai
Thay đổi khoảng cách 2 trục
Không thay đổi khoảng cách 2 trục
Trang 27d d a
Trang 284.4 Thông số động học, động lực học
4.4.1 Thông số động học
Vận tốc dài
1 1 1
Trang 29
Trang 31Điều kiện cân bằng
Trang 32Công thức lực căng Ơle
1
2
11
f
F e F
Trang 34: khối lượng riêng
A=b diện tích mặt cắt ngang
v: vận tốc dài
Trang 353 sin
r
Trang 36Ứng suất sinh ra trong đai
Ứng suất do lực căng phụ v Fv .10 v2 6
A
Trang 37Ứng suất kéo
0
1 1
Trang 414.5 Đường cong trượt, hiệu suất
Hiện tượng trượt: trượt hình hoc, trượt đàn hồi, trượt trơn
Trang 42Đường cong trượt, hiệu suất
Trang 434.6 Các dạng hỏng, chỉ tiêu tính toán
Các dạng hỏng
Dây đai đứt do mỏi Nóng, mòn do ma sát Trượt trơn quá tải
Trang 44Tính theo khả năng kéo
t
F A
Trang 45
1
P Z
Trang 46Tính theo khả năng kéo
Trang 50Đai thang
1 Chọn đai, vật liệu đai (T124,125, 152)
2 Định đường kính d1 (T153, bảng 4.3) chọn d1
theo tiêu chuẩn (T153) Xác định vận tốc v1
(4.6) kiểm tra điều kiện vận tốc (T153)
điều chỉnh d1
3 Chọn hệ số trượt (0,01-0,02), tính d2 theo
Trang 528 Tính bề rộng bánh đai B, đường kính d (bảng
4.4)
9 Xác định lực tác dụng trục, ổ (4.25) , lực căng
ban đầu (4.19)