Luận văn thạc sĩ XÁC ĐỊNH SỰ BIẾN ĐỔI ÁP SUẤT VÀ LƯU LƯỢNG CỦA QUẠT THỔI CAO ÁP TRONG CÁC DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI PHẠM THIÊN TOÀN XÁC ĐỊNH SỰ BIẾN ĐỔI ÁP SUẤT VÀ LƯU LƯỢNG CỦA QUẠT THỔI CAO ÁP TRONG CÁC DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ HÀ NỘI – 2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI PHẠM THIÊN TOÀN XÁC ĐỊNH SỰ BIẾN ĐỔI ÁP SUẤT VÀ LƯU LƯỢNG CỦA QUẠT THỔI CAO ÁP TRONG CÁC DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG Chuyên ngành: Cơ điện tử LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS NGUYỄN HỒNG THÁI HÀ NỘI – 2019 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu thân tơi Các số liệu kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tác giả PHẠM THIÊN TOÀN i MỤC LỤC Trang LỜI CAM ĐOAN .i MỤC LỤC ii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIÊT TẮT .iv DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ v DANH MỤC BẢNG viii LỜI MỞ ĐẦU Chương 1:TỔNG QUAN VỀ CÁC LOẠI QUẠT THỔI CAO ÁP DẠNG ROOTS 1.1 Lịch sử phát triển loại quạt thổi Roots 1.2 Các ứng dụng loại quạt thổi Roots công nghiệp 1.2.1 Ứng dụng việc vận chuyển nguyên liệu rời 1.2.2 Ứng dụng hệ thống xử lý nước thải công nghiệp 1.2.3 Ứng dụng nuôi trồng thuỷ sản 1.2.4 Ứng dụng ngành công nghiệp nặng 1.2.5 Một số ứng dụng khác quạt thổi Roots 1.3 Tình hình nghiên cứu ngồi nước loại quạt Roots Kết luận chương 12 Chương 2:THIẾT KẾ BIÊN DẠNG RÔTO CỦA QUẠT THỔI ROOTS .13 2.1 Nguyên lý hoạt động cấu tạo quạt Roots 13 2.1.1 Đặt vấn đề 13 2.1.2 Nguyên lý hoạt động 13 2.1.3 Cấu tạo 15 2.2 Mơ hình tốn học đường epixyclơít hypơxyclơít 16 2.2.1 Mơ hình tốn học đường Xyclơít 16 2.2.2 Mơ hình tốn học đường epixyclơít 17 2.2.3 Mơ hình tốn học đường hypơxyclơít .20 2.3 Tổng hợp biên dạng rôto quạt thổi Roots 22 2.3.1 Loại 22 2.3.2 Loại 24 2.4 Các thông số thiết kế hình học quạt .25 Kết luận chương 26 ii Chương 3:THIẾT LẬP BIỂU THỨC GIẢI TÍCH XÁC ĐỊNH SỰ BIẾN ĐỔI THỂ TÍCH KHOANG HÚT VÀ KHOANG ĐẨY CỦA QUẠT .27 3.1 Mô tả hình thành khoang hút khoang đẩy 27 3.2 Xác định biến đổi diện tích khoang hút khoang đáy theo góc quay trục dẫn động .31 3.2.1 Quạt cao áp .31 3.2.2 Quạt cao áp .36 3.2.3 Quạt cao áp .40 3.2.4 Quạt cao áp .45 3.3 Khảo sát ảnh hưởng thông số thiết thể tích khoang hút khoang đẩy quạt 50 3.3.1 Trường hợp 1: khảo sát ảnh hưởng bán kính r 50 3.3.2 Trường hợp 2: khảo sát ảnh hưởng số Z .52 3.3.3 Trường hợp 3: khảo sát ảnh hưởng biến thiên thể tích r tăng, Z giảm 53 3.3.4 Trường hợp 4: khảo sát ảnh hưởng biến thiên thể tích r giảm, Z tăng 54 Kết luận chương 56 Chương 4:ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ THIẾT KẾ HÌNH HỌC TRƯNG ĐẾN ÁP SUÁT VÀ LƯU LƯỢNG CỦA QUẠT 57 4.1 Thiết lập biểu thức xác định áp suất khoang hút khoang đẩy quạt 57 4.1.1 Phương pháp tính tốn thơng số .60 4.1.2 Biến đổi áp suất khoang hút khoang đẩy 61 4.2 Ảnh hưởng thông số thiết kế đặc trưng đến biến đổi áp suất khoang bơm 63 4.2.1 Ảnh hưởng số Z tới áp suất 63 4.3 Ảnh hưởng thông số thiết lưu lượng trung bình .67 4.4 Chế tạo thực nghiệm 68 4.4.1 Thông số thiết kế quạt Roots 68 4.4.2 Chương trình gia cơng .68 Kết luận chương 76 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .77 TÀI LIỆU THAM KHẢO .78 PHỤ LỤC 80 PHỤ LỤC 100 iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIÊT TẮT Kí hiệu Nội dung, ý nghĩa V0(xoy) : hệ quy chiếu gắn đĩa lăn V1(x’o’y’) : hệ quy chiếu gắn bánh Hypơxyclơít, Epixyclơít φ : góc quay hệ V0 V1 T : điểm thuộc đường tâm tích bánh thời điểm ban đầu MS : điểm thuộc đường tâm tích sinh thời điểm đầu P : điểm tiếp xúc đường tròn thời điểm Z : số bánh rơto VKD : thể tích khoang đẩy VKH : thể tích khoang hút r : bán kính tâm tích sinh R : bán kính tâm tích sinh bánh a : khoảng cách hai trục quạt RV : bán kính khoang quạt d : chiều dày rơto Q : lưu lượng trung bình lý thuyết b : độ dày bánh rôto SK : diện tích mặt khoang vận chuyển quạt iv DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Quạt thổi Roots Đài Loan Trung Quốc Hình 1.2 Máy hút thổi trấu cơng nghệ silo lắng Hình 1.3 Hệ thống xử lý nước thải công nghiệp [2] Hình 1.4 Quạt thổi khí cho ao ni tơm Hình 1.5 Nhà máy nhiệt điện Hình 1.6 Quạt DRYMAC PDR-090CH sử dụng trình LP-CVD SI-N [6] Hình 1.7 Sự khác biên dạng hai phương pháp thiết kế truyền thống [7] 10 Hình 1.8 Biên dạng rôto [8] 10 Hình 1.9 Các khe hở bơm Roots cánh xoắn [9] 11 Hình 2.1 Bơm Roots TLP Series hãng Johnson [16] 13 Hình 2.2 Nguyên lý thành biên dạng cánh quạt 14 Hình 2.3 Sơ đồ nguyên lý hoạt động quạt thổi Roots 14 Hình 2.4 Các vị trí cánh bơm q trình trục 15 Hình 2.5 Cấu tạo quạt thổi dạng Roots [17] 15 Hình 2.6 Ngun lý hình thành đường xyclơít 17 Hình 2.7 Đường xyclơít dãn dài 17 Hình 2.8 Đường Tơroct 17 Hình 2.9 Ngun lý hình thành đường epixyclơít 18 Hình 2.10 Nguyên lý hình thành đường hypơxyclơít 22 Hình 2.11 Sơ đồ cấu trúc quạt thổi 23 Hình 2.12 Bản vẽ mặt cắt tiết diện quạt 24 Hình 2.13 Biên dạng rơto 24 Hình 2.14 Quạt Roots loại 25 Hình 2.15 Các thơng số thiết kế hình học quạt Roots 26 Hình 3.1 Mặt cắt thể tiết diện V khoang hút khoang đẩy 28 Hình 3.2 Mặt cắt thể tiết diện diện tích bơm góc đặc biệt   29 Hình 3.3 Mặt cắt thể tiết diện diện tích bơm góc   v  30 Hình 3.4 Mặt cắt thể tiết diện diện tích cần tính tốn S1,S2,S3,S4 31 Hình 3.5 Mặt cắt thể tiết diện diện tích cần tính tốn 31 Hình 3.6 Mặt cắt thể tiết diện diện tích quạt roots thời điểm ban đầu 33 Hình 3.7 Mặt cắt thể tiết diện diện tích quạt    33 Hình 3.8 Mặt cắt thể tiết diện diện tích quạt   100 34 Hình 3.9 Mặt cắt thể tiết diện diện tích quạt   500 .36 Hình 3.10 Thể tích biến thiên khoang đẩy quạt Roots 36 Hình 3.11 Thể tích biến thiên khoang hút quạt Roots 37 Hình 3.12 Mặt cắt thể tiết diện diện tích quạt roots ban đầu .38 Hình 3.13 Mặt cắt thể tiết diện diện tích quạt roots   300 38 Hình 3.14 Mặt cắt thể tiết diện diện tíchquạt roots   400 40 Hình 3.15 Thể tích biến thiên khoang đẩy bơm quạt 41 Hình 3.16 Thể tích biến thiên khoang hút quạt Roots 41 Hình 3.17 Mặt cắt thể tiết diện diện tích quạt roots thời điểm ban đầu 42 Hình 3.18 Mặt cắt thể tiết diện diện tích quạt góc đặc biệt    43 Hình 3.19 Mặt cắt thể tiết diện diện tích quạt   300 45 Hình 3.20 Thể tích biến thiên khoang đẩy quạt Roots 46 Hình 3.21 Thể tích biến thiên khoang hút quạt Roots 46 Hình 3.22 Mặt cắt thể tiết diện diện tích bơm quạt thời điểm ban đầu .47 Hình 3.23 Mặt cắt thể tiết diện, diện tích quạt roots   180 48 Hình 3.24 Mặt cắt thể tiết diện, diện tích quạt roots   250 50 Hình 3.25 Thể tích biến thiên khoang đẩy quạt Roots 51 Hình 3.26 Thể tích biến thiên khoang hút quạt Roots 51 Hình 3.27 Thể tích biến thiên khoang đẩy quạt Roots 52 Hình 3.28 Thể tích biến thiên khoang hút quạt Roots 52 Hình 3.29 Thể tích biến thiên khoang cửa đẩy quạt theo Z 53 Hình 3.30 Thể tích biến thiên khoang hút quạt Roots theo Z 53 Hình 3.31 Thể tích biến thiên khoang cửa đẩy quạt Roots 54 Hình 3.32 Thể tích biến thiên khoang hút quạt Roots 55 vi Hình 3.33 Biến thể tích khoang đẩy theo Z r 56 Hình 3.34 Biến thể tích khoang hút theo Z r 56 Hình 4.1 Mơ hình bơm quạt 58 Hình 4.2 Mơ hình hóa lớp chất khí 59 Hình 4.3 Mơ hình hóa mặt phân tố thể tích khoang quạt 60 Hình 4.4 Quạt Roots hai vị trí góc quay  70 o 62 Hình 4.5 Đồ thị thể áp suất biến thiên khoang cửa hút quạt Roots hai 63 Hình 4.6 Biểu đồ thể áp suất biến thiên bơm khoang đẩy quạt Roots 64 Hình 4.7 Mặt cắt thể diện tích khoang thơng số quạt Roots 65 Hình 4.8 Đồ thị thể biến thiên áp suất khoang hút quạt Roots 65 Hình 4.9 Đồ thị thể biến thiên áp suất khoang đẩy quạt Roots 65 Hình 4.10 Đồ thị thể biến thiên áp suất khoang hút quạt Roots 66 Hình 4.11 Đồ thị thể biến thiên áp suất khoang đẩy quạt Roots 66 Hình 4.12 Đồ thị thể biến thiên áp suất khoang hút quạt Roots 66 Hình 4.13 Đồ thị thể biến thiên áp suất khoang đẩy quạt Roots 67 Hình 4.14 Đồ thị thể biến thiên áp suất khoang hút quạt Roots 67 Hình 4.15 Đồ thị thể biến thiên áp suất khoang đẩy quạt Roots 67 Hình 4.16 Lưu lượng quạt Roots theo số rôto 69 Hình 4.17 Ảnh chụp vỏ hộp phần 74 Hình 4.18 Ảnh chụp vỏ hộp quạt 74 Hình 4.19 Ảnh chụp truyền động quạt 75 Hình 4.20 Ảnh chụp bạc mặt bích 75 Hình 4.21 Ảnh chụp bạc truyền động 75 Hình 4.22Ảnh chụp bạc truyền động 75 Hình 4.23 Ảnh chụp bạc số 75 Hình 4.24 Ảnh chụp trục đẫn động 75 Hình 4.25 Ảnh chụp trục bị động 76 Hình 4.26 Ảnh chụp tổng thể chi tiết cấu thành quạt thổi Roots .76 Hình 4.27 Ảnh chụp quạt thổi Roots sau chế tạo 77 vii N2246 X41.104 Y2.196 N2248 X41.134 Y1.53 N2250 X41.153 Y.864 N2252 X41.162 Y.198 N2254 X41.16 Y-.468 N2256 X41.147 Y-1.134 N2258 X41.123 Y-1.8 N2260 X41.088 Y-2.465 N2262 X41.043 Y-3.13 N2264 X40.987 Y-3.793 N2266 X40.92 Y-4.456 N2268 X40.843 Y-5.117 N2270 X40.755 Y-5.778 N2272 X40.656 Y-6.436 N2274 X40.547 Y-7.093 N2276 X40.426 Y-7.748 N2278 X40.296 Y-8.401 N2280 X40.155 Y-9.052 N2282 X40.003 Y-9.7 N2284 X39.841 Y-10.346 N2286 X39.668 Y-10.989 N2288 X39.485 Y-11.63 N2290 X39.292 Y-12.267 N2292 X39.088 Y-12.901 N2294 X38.875 Y-13.531 N2296 X38.651 Y-14.158 N2298 X38.417 Y-14.782 N2300 X38.172 Y-15.401 N2302 X37.918 Y-16.017 N2304 X37.654 Y-16.628 N2306 X37.38 Y-17.235 N2308 X37.097 Y-17.837 N2310 X36.803 Y-18.435 N2312 X36.5 Y-19.028 145 N2314 X36.188 Y-19.616 N2316 X35.866 Y-20.199 N2318 X35.534 Y-20.777 N2320 X35.193 Y-21.349 N2322 X34.843 Y-21.915 N2324 X34.484 Y-22.476 N2326 X34.116 Y-23.031 N2328 X33.739 Y-23.58 N2330 X33.353 Y-24.123 N2332 X32.958 Y-24.66 N2334 X32.555 Y-25.19 N2336 X32.142 Y-25.714 N2338 X31.722 Y-26.231 N2340 X31.293 Y-26.741 N2342 X30.856 Y-27.245 N2344 X30.41 Y-27.741 N2346 X29.957 Y-28.229 N2348 X29.496 Y-28.711 N2350 X29.028 Y-29.184 N2352 X28.551 Y-29.651 N2354 X28.068 Y-30.109 N2356 X27.577 Y-30.559 N2358 X27.078 Y-31.002 N2360 X26.573 Y-31.436 N2362 X26.061 Y-31.862 N2364 X25.542 Y-32.279 N2366 X25.016 Y-32.688 N2368 X24.484 Y-33.089 N2370 X23.945 Y-33.481 N2372 X23.4 Y-33.864 N2374 X22.849 Y-34.238 N2376 X22.292 Y-34.603 N2378 X21.729 Y-34.959 N2380 X21.161 Y-35.306 146 N2382 X20.587 Y-35.644 N2384 X20.008 Y-35.973 N2386 X19.423 Y-36.292 N2388 X18.833 Y-36.601 N2390 X18.239 Y-36.901 N2392 X17.639 Y-37.191 N2394 X17.035 Y-37.472 N2396 X16.427 Y-37.742 N2398 X15.814 Y-38.003 N2400 X15.198 Y-38.254 N2402 X14.577 Y-38.495 N2404 X13.952 Y-38.726 N2406 X13.324 Y-38.946 N2408 X12.692 Y-39.157 N2410 X12.057 Y-39.357 N2412 X11.419 Y-39.547 N2414 X10.778 Y-39.726 N2416 X10.134 Y-39.895 N2418 X9.487 Y-40.054 N2420 X8.838 Y-40.202 N2422 X8.186 Y-40.34 N2424 X7.533 Y-40.467 N2426 X6.877 Y-40.584 N2428 X6.219 Y-40.69 N2430 X5.56 Y-40.785 N2432 X4.9 Y-40.87 N2434 X4.238 Y-40.944 N2436 X3.575 Y-41.007 N2438 X2.911 Y-41.059 N2440 X2.246 Y-41.101 N2442 X1.581 Y-41.132 N2444 X.915 Y-41.152 N2446 X.249 Y-41.162 N2448 X-.418 Y-41.16 147 N2450 X-1.084 Y-41.148 N2452 X-1.751 Y-41.125 N2454 X-2.416 Y-41.091 N2456 X-3.081 Y-41.047 N2458 X-3.746 Y-40.992 N2460 X-4.409 Y-40.926 N2462 X-5.071 Y-40.849 N2464 X-5.731 Y-40.761 N2466 X-6.39 Y-40.663 N2468 X-7.048 Y-40.554 N2470 X-7.703 Y-40.435 N2472 X-8.357 Y-40.305 N2474 X-9.008 Y-40.165 N2476 X-9.657 Y-40.013 N2478 X-10.303 Y-39.852 N2480 X-10.947 Y-39.68 N2482 X-11.587 Y-39.498 N2484 X-12.225 Y-39.305 N2486 X-12.859 Y-39.102 N2488 X-13.49 Y-38.889 N2490 X-14.118 Y-38.665 N2492 X-14.742 Y-38.432 N2494 X-15.361 Y-38.188 N2496 X-15.977 Y-37.935 N2498 X-16.589 Y-37.671 N2500 X-17.196 Y-37.398 N2502 X-17.799 Y-37.115 N2504 X-18.397 Y-36.822 N2506 X-18.99 Y-36.52 N2508 X-19.579 Y-36.208 N2510 X-20.162 Y-35.886 N2512 X-20.74 Y-35.556 N2514 X-21.313 Y-35.215 N2516 X-21.883 Y-34.863 148 N2518 X-22.449 Y-34.5 N2520 X-23.012 Y-34.126 N2522 X-23.57 Y-33.74 N2524 X-24.121 Y-33.344 N2526 X-24.665 Y-32.938 N2528 X-25.2 Y-32.523 N2530 X-25.727 Y-32.1 N2532 X-26.245 Y-31.668 N2534 X-26.754 Y-31.229 N2536 X-27.254 Y-30.782 N2538 X-27.746 Y-30.328 N2540 X-28.228 Y-29.867 N2542 X-28.702 Y-29.4 N2544 X-29.168 Y-28.925 N2546 X-29.626 Y-28.444 N2548 X-30.075 Y-27.956 N2550 X-30.517 Y-27.461 N2552 X-30.95 Y-26.96 N2554 X-31.376 Y-26.452 N2556 X-31.793 Y-25.937 N2558 X-32.203 Y-25.415 N2560 X-32.605 Y-24.887 N2562 X-32.998 Y-24.353 N2564 X-33.383 Y-23.812 N2566 X-33.759 Y-23.266 N2568 X-34.127 Y-22.713 N2570 X-34.486 Y-22.154 N2572 X-34.837 Y-21.589 N2574 X-35.178 Y-21.019 ………………………………………… ………………………………………… N4374 X4.948 Y-14.684 N4376 X4.521 Y-14.582 149 N4378 X4.086 Y-14.484 N4380 X3.641 Y-14.392 N4382 X3.19 Y-14.305 N4384 X2.733 Y-14.224 N4386 X2.272 Y-14.148 N4388 X1.808 Y-14.078 N4390 X1.342 Y-14.013 N4392 X.875 Y-13.954 N4394 X.408 Y-13.901 N4396 X-.056 Y-13.855 N4398 X-.518 Y-13.814 N4400 X-.976 Y-13.781 N4402 X-1.428 Y-13.754 N4404 X-1.874 Y-13.735 N4406 X-2.312 Y-13.724 N4408 X-2.741 Y-13.72 N4410 X-3.159 Y-13.724 N4412 X-3.564 Y-13.737 N4414 X-3.956 Y-13.758 N4416 X-4.332 Y-13.788 N4418 X-4.689 Y-13.826 N4420 X-5.024 Y-13.872 N4422 X-5.332 Y-13.924 N4424 X-5.601 Y-13.98 N4426 X-5.8 Y-14.03 N4428 G3 X-6.307 Y-14.255 I.387 J-1.552 N4430 X-6.322 Y-14.265 I.894 J-1.327 N4432 X-6.772 Y-14.592 I6.472 J-9.385 N4434 X-7.206 Y-14.941 I6.922 J-9.058 N4436 X-7.623 Y-15.311 I7.356 J-8.709 N4438 X-8.768 Y-17.944 Z-34.853 I2.455 J-2.633 N4440 X-8.188 Y-19.904 Z-34.75 I3.6 J0 N4442 X-5.675 Y-21.508 I3.02 J1.96 F2500 N4444 G1 X6.846 Y-23.288 150 N4446 G3 X7.353 Y-23.324 I.507 J3.564 N4448 X10.47 Y-21.525 I0 J3.6 N4450 X10.953 Y-19.724 Z-34.844 I-3.117 J1.801 F300 N4452 X9.668 Y-16.967 Z-35 I-3.6 J0 N4454 G2 X9.042 Y-16.414 I10.547 J12.559 N4456 X8.641 Y-16.028 I11.173 J12.006 N4458 G1 X8.506 Y-15.915 N4460 X8.342 Y-15.792 N4462 X8.15 Y-15.662 N4464 X7.93 Y-15.527 N4466 X7.685 Y-15.389 N4468 X7.415 Y-15.25 N4470 X7.123 Y-15.112 N4472 X6.809 Y-14.976 N4474 X6.476 Y-14.843 N4476 X6.124 Y-14.713 N4478 X5.757 Y-14.588 N4480 X5.374 Y-14.468 N4482 X4.979 Y-14.353 N4484 X4.571 Y-14.243 N4486 X4.153 Y-14.139 N4488 X3.727 Y-14.04 N4490 X3.292 Y-13.947 N4492 X2.851 Y-13.861 N4494 X2.406 Y-13.78 N4496 X1.956 Y-13.705 N4498 X1.504 Y-13.637 N4500 X1.05 Y-13.575 N4502 X.597 Y-13.519 N4504 X.144 Y-13.471 N4506 X-.306 Y-13.429 N4508 X-.753 Y-13.395 N4510 X-1.195 Y-13.368 N4512 X-1.632 Y-13.349 151 N4514 X-2.061 Y-13.338 N4516 X-2.481 Y-13.335 N4518 X-2.891 Y-13.34 N4520 X-3.289 Y-13.354 N4522 X-3.673 Y-13.377 N4524 X-4.039 Y-13.408 N4526 X-4.385 Y-13.448 N4528 X-4.692 Y-13.493 N4530 X-4.958 Y-13.542 N4532 G3 X-5.453 Y-13.722 I.291 J-1.573 N4534 X-5.931 Y-14.008 I5.603 J-9.928 N4536 X-6.395 Y-14.316 I6.081 J-9.642 N4538 X-6.843 Y-14.647 I6.545 J-9.334 N4540 X-8.235 Y-17.49 Z-34.837 I2.208 J-2.843 N4542 X-7.818 Y-19.171 Z-34.75 I3.6 J0 N4544 X-5.189 Y-21.047 I3.183 J1.681 F2500 N4546 G1 X6.286 Y-22.836 N4548 G3 X6.84 Y-22.879 I.554 J3.557 N4550 X9.895 Y-21.185 I0 J3.6 N4552 X10.441 Y-19.279 Z-34.85 I-3.055 J1.906 F300 N4554 X9.248 Y-16.602 Z-35 I-3.601 J0 N4556 G2 X8.641 Y-16.028 I10.967 J12.194 N4558 X8.378 Y-15.759 I11.574 J11.62 N4560 G1 X8.278 Y-15.661 N4562 X8.148 Y-15.548 N4564 X7.99 Y-15.424 N4566 X7.805 Y-15.291 N4568 X7.592 Y-15.153 N4570 X7.355 Y-15.012 N4572 X7.093 Y-14.87 N4574 X6.809 Y-14.729 N4576 X6.504 Y-14.589 N4578 X6.18 Y-14.453 N4580 X5.838 Y-14.32 152 N4582 X5.481 Y-14.192 N4584 X5.108 Y-14.068 N4586 X4.723 Y-13.95 N4588 X4.326 Y-13.838 N4590 X3.92 Y-13.731 N4592 X3.504 Y-13.631 N4594 X3.081 Y-13.537 N4596 X2.652 Y-13.449 N4598 X2.218 Y-13.368 N4600 X1.78 Y-13.294 N4602 X1.341 Y-13.226 N4604 X.899 Y-13.166 N4606 X.458 Y-13.113 N4608 X.019 Y-13.068 N4610 X-.419 Y-13.03 N4612 X-.852 Y-13 N4614 X-1.281 Y-12.978 N4616 X-1.703 Y-12.964 N4618 X-2.117 Y-12.959 N4620 X-2.52 Y-12.962 N4622 X-2.91 Y-12.975 N4624 X-3.283 Y-12.996 N4626 X-3.626 Y-13.025 N4628 X-3.905 Y-13.057 N4630 G3 X-4.352 Y-13.176 I.185 J-1.589 N4632 X-4.858 Y-13.409 I4.502 J-10.474 N4634 X-5.352 Y-13.666 I5.008 J-10.241 N4636 X-5.833 Y-13.946 I5.502 J-9.984 N4638 X-6.3 Y-14.25 I5.983 J-9.704 N4640 X-7.863 Y-17.218 Z-34.826 I2.037 J-2.968 N4642 X-7.54 Y-18.709 Z-34.75 I3.6 J0 N4644 X-4.84 Y-20.772 I3.277 J1.491 F2500 N4646 G1 X5.926 Y-22.522 N4648 G3 X6.503 Y-22.569 I.577 J3.554 153 N4650 X9.513 Y-20.944 I0 J3.601 N4652 X10.104 Y-18.968 Z-34.854 I-3.01 J1.976 F300 N4654 X8.971 Y-16.347 Z-35 I-3.601 J0 N4656 G2 X8.378 Y-15.759 I11.244 J11.939 N4658 G3 X7.983 Y-15.367 I-8.228 J-7.891 N4660 X7.583 Y-15.006 I-7.833 J-8.283 N4662 G1 X7.398 Y-14.872 N4664 X7.188 Y-14.732 N4666 X6.952 Y-14.589 N4668 X6.693 Y-14.446 N4670 X6.412 Y-14.303 N4672 X6.112 Y-14.162 N4674 X5.792 Y-14.024 N4676 X5.456 Y-13.89 N4678 X5.104 Y-13.761 N4680 X4.738 Y-13.637 N4682 X4.36 Y-13.518 N4684 X3.971 Y-13.406 N4686 X3.573 Y-13.3 N4688 X3.166 Y-13.201 N4690 X2.752 Y-13.108 N4692 X2.333 Y-13.022 N4694 X1.91 Y-12.944 N4696 X1.483 Y-12.873 N4698 X1.055 Y-12.81 N4700 X.626 Y-12.754 N4702 X.198 Y-12.706 N4704 X-.228 Y-12.666 N4706 X-.651 Y-12.635 N4708 X-1.068 Y-12.612 N4710 X-1.479 Y-12.598 N4712 X-1.88 Y-12.593 N4714 X-2.266 Y-12.597 N4716 X-2.516 Y-12.605 154 N4718 G3 X-2.888 Y-12.662 I.054 J-1.599 N4720 X-3.421 Y-12.824 I3.038 J-10.988 N4722 X-3.945 Y-13.011 I3.571 J-10.826 N4724 X-4.46 Y-13.224 I4.095 J-10.639 N4726 X-4.964 Y-13.461 I4.61 J-10.426 N4728 X-6.95 Y-16.679 Z-34.802 I1.615 J-3.218 N4730 X-6.798 Y-17.71 Z-34.75 I3.601 J0 N4732 X-3.919 Y-20.233 I3.449 J1.031 F2500 N4734 G1 X5.084 Y-21.679 N4736 G3 X5.655 Y-21.725 I.571 J3.555 N4738 X8.608 Y-20.183 I0 J3.601 N4740 X9.255 Y-18.124 Z-34.859 I-2.953 J2.059 F300 N4742 X8.196 Y-15.574 Z-35 I-3.6 J0 N4744 X7.583 Y-15.006 I-8.046 J-8.076 N4746 X7.152 Y-14.654 I-7.433 J-8.644 N4748 X6.704 Y-14.322 I-7.002 J-8.996 N4750 G1 X6.51 Y-14.193 N4752 X6.288 Y-14.058 N4754 X6.039 Y-13.92 N4756 X5.766 Y-13.782 N4758 X5.472 Y-13.645 N4760 X5.158 Y-13.511 N4762 X4.827 Y-13.381 N4764 X4.48 Y-13.256 N4766 X4.12 Y-13.137 N4768 X3.747 Y-13.023 N4770 X3.364 Y-12.916 N4772 X2.972 Y-12.816 N4774 X2.572 Y-12.723 N4776 X2.167 Y-12.638 N4778 X1.757 Y-12.56 N4780 X1.343 Y-12.49 N4782 X.928 Y-12.428 N4784 X.513 Y-12.374 155 N4786 X.098 Y-12.329 N4788 X-.312 Y-12.293 N4790 X-.468 Y-12.282 N4792 G3 X-.585 Y-12.278 I-.117 J-1.596 N4794 X-.704 Y-12.282 I0 J-1.6 N4796 X-1.259 Y-12.337 I.854 J-11.368 N4798 X-1.809 Y-12.42 I1.409 J-11.313 N4800 X-2.355 Y-12.529 I1.959 J-11.23 N4802 X-2.895 Y-12.664 I2.505 J-11.121 N4804 X-3.428 Y-12.826 I3.045 J-10.986 N4806 X-5.898 Y-16.244 Z-34.776 I1.13 J-3.418 N4808 X-5.861 Y-16.764 Z-34.75 I3.6 J0 N4810 X-2.954 Y-19.784 I3.563 J.52 F2500 N4812 G1 X4.434 Y-21.153 N4814 G3 X5.09 Y-21.213 I.656 J3.54 N4816 X8.229 Y-19.375 I0 J3.6 N4818 X8.69 Y-17.613 Z-34.842 I-3.139 J1.762 F300 N4820 X7.37 Y-14.827 Z-35 I-3.6 J0 N4822 X6.704 Y-14.322 I-7.22 J-8.823 N4824 X6.241 Y-14.014 I-6.554 J-9.328 N4826 X5.763 Y-13.728 I-6.091 J-9.636 N4828 X5.272 Y-13.465 I-5.613 J-9.922 N4830 X4.768 Y-13.227 I-5.122 J-10.185 N4832 X4.254 Y-13.014 I-4.618 J-10.423 N4834 X3.73 Y-12.827 I-4.104 J-10.636 N4836 X3.197 Y-12.665 I-3.58 J-10.823 N4838 X2.657 Y-12.529 I-3.047 J-10.985 N4840 X2.111 Y-12.42 I-2.507 J-11.121 N4842 X1.56 Y-12.338 I-1.961 J-11.23 N4844 X1.006 Y-12.282 I-1.41 J-11.312 N4846 X.45 Y-12.254 I-.856 J-11.368 N4848 X.15 Y-12.25 I-.3 J-11.396 N4850 X-.407 Y-12.264 I0 J-11.4 N4852 X-.962 Y-12.304 I.557 J-11.386 156 N4854 X-1.515 Y-12.372 I1.112 J-11.346 N4856 X-3.879 Y-13.787 Z-34.807 I.526 J-3.562 N4858 G1 X-4.378 Y-14.459 Z-34.75 N4860 G0 Z50 N4862 M9 N4864 M5 N4866 G91 G28 Z0 N4868 M01 N4870 T5 M6 N4872 G0 G90 G55 X35.723 Y19.623 S1193 M3 N4874 G43 H5 Z50 N4876 M8 N4878 Z3 N4880 G1 Z-34 F200 N4882 G3 X31.712 Y12.688 Z-34.668 I3.989 J-6.935 N4884 X32.777 Y8.7 Z-35 I8 J0 N4886 G2 X35.1 Y0 I-15.127 J-8.7 N4888 X26.425 Y-15.083 I-17.45 J0 N4890 X20.215 Y-16.758 I-6.21 J10.675 N4892 X11.301 Y-12.956 I0 J12.35 N4894 G3 X.15 Y-8.2 I-11.151 J-10.694 N4896 X-11.001 Y-12.956 I0 J-15.45 N4898 G2 X-19.915 Y-16.758 I-8.914 J8.548 N4900 X-26.125 Y-15.083 I0 J12.35 N4902 X-34.8 Y0 I8.775 J15.083 N4904 X-26.125 Y15.083 I17.45 J0 N4906 X-19.915 Y16.758 I6.21 J-10.675 N4908 X-11.001 Y12.956 I0 J-12.35 N4910 G3 X.15 Y8.2 I11.151 J10.694 N4912 X11.301 Y12.956 I0 J15.45 N4914 G2 X20.215 Y16.758 I8.914 J-8.548 N4916 X26.425 Y15.083 I0 J-12.35 N4918 X32.777 Y8.7 I-8.775 J-15.083 N4920 G3 X39.712 Y4.688 Z-34.332 I6.935 J3.988 157 N4922 X43.7 Y5.753 Z-34 I0 J8 N4924 G1 X35.723 Y19.623 N4926 G3 X31.712 Y12.688 Z-34.668 I3.989 J-6.935 N4928 X32.777 Y8.7 Z-35 I8 J0 N4930 G2 X35.1 Y0 I-15.127 J-8.7 N4932 X26.425 Y-15.083 I-17.45 J0 N4934 X20.215 Y-16.758 I-6.21 J10.675 N4936 X11.301 Y-12.956 I0 J12.35 N4938 G3 X.15 Y-8.2 I-11.151 J-10.694 N4940 X-11.001 Y-12.956 I0 J-15.45 N4942 G2 X-19.915 Y-16.758 I-8.914 J8.548 N4944 X-26.125 Y-15.083 I0 J12.35 N4946 X-34.8 Y0 I8.775 J15.083 N4948 X-26.125 Y15.083 I17.45 J0 N4950 X-19.915 Y16.758 I6.21 J-10.675 N4952 X-11.001 Y12.956 I0 J-12.35 N4954 G3 X.15 Y8.2 I11.151 J10.694 N4956 X11.301 Y12.956 I0 J15.45 N4958 G2 X20.215 Y16.758 I8.914 J-8.548 N4960 X26.425 Y15.083 I0 J-12.35 N4962 X32.777 Y8.7 I-8.775 J-15.083 N4964 G3 X39.712 Y4.688 Z-34.332 I6.935 J3.988 N4966 X43.7 Y5.753 Z-34 I0 J8 N4968 G1 X35.723 Y19.623 N4970 G3 X31.712 Y12.688 Z-34.668 I3.989 J-6.935 N4972 X32.777 Y8.7 Z-35 I8 J0 N4974 G2 X35.1 Y0 I-15.127 J-8.7 N4976 X26.425 Y-15.083 I-17.45 J0 N4978 X20.215 Y-16.758 I-6.21 J10.675 N4980 X11.301 Y-12.956 I0 J12.35 N4982 G3 X.15 Y-8.2 I-11.151 J-10.694 N4984 X-11.001 Y-12.956 I0 J-15.45 N4986 G2 X-19.915 Y-16.758 I-8.914 J8.548 N4988 X-26.125 Y-15.083 I0 J12.35 158 N4990 X-34.8 Y0 I8.775 J15.083 N4992 X-26.125 Y15.083 I17.45 J0 N4994 X-19.915 Y16.758 I6.21 J-10.675 N4996 X-11.001 Y12.956 I0 J-12.35 N4998 G3 X.15 Y8.2 I11.151 J10.694 N5000 X11.301 Y12.956 I0 J15.45 N5002 G2 X20.215 Y16.758 I8.914 J-8.548 N5004 X26.425 Y15.083 I0 J-12.35 N5006 X32.777 Y8.7 I-8.775 J-15.083 N5008 G3 X39.712 Y4.688 Z-34.332 I6.935 J3.988 N5010 X43.7 Y5.753 Z-34 I0 J8 N5012 G0 Z50 N5014 M9 N5016 M5 N5018 G91 G28 Z0 N5020 G28 X0 Y0 N5022 M30 % 159 ... VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI PHẠM THIÊN TOÀN XÁC ĐỊNH SỰ BIẾN ĐỔI ÁP SUẤT VÀ LƯU LƯỢNG CỦA QUẠT THỔI CAO ÁP TRONG CÁC DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG Chuyên ngành: Cơ điện tử LUẬN VĂN... tác giả luận văn chọn “ Xác định biến đổi áp suất lưu lượng quạt thổi cao áp dây chuyền sản xuất tự động làm chủ đề nghiên cứu luận văn 12 Chương THIẾT KẾ BIÊN DẠNG RÔTO CỦA QUẠT THỔI ROOTS 2.1... nghiên cứu : Xác định biến đổi áp suất lưu lượng quạt thổi cao áp dây chuyền sản xuất tự động ” với mục đích nghiên cứu phát triển loại quạt Việt Nam II MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN VĂN - Thiết