Đang tải... (xem toàn văn)
Chương 1 - Giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Lịch sử phát triển của cơ sở tự động, two types of control systems, closed-loop control, multivariable control system,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
MƠN HỌC CƠ SỞ TỰ ĐỘNG Giảng viên: Nguyễn Đức Hồng Bộ mơn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại Học Bách Khoa Tp.HCM Email: ndhoang@hcmut.edu.vn Nội dung mơn học (10 chương) (14 tuần = 42 tiết LT + 14 tiết BT) Chương 1: Giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động Chương 2: Mơ hình tốn học hệ thống liên tục Chương 3: Đặc tính động học Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống Chương 5: Chất lượng hệ thống điều khiển Chương 6: Thiết kế hệ thống tuyến tính liên tục Chương 7: Mơ hình tốn học hệ rời rạc Chương 8: Phân tích hệ rời rạc Chương 9: Thiết kế hệ rời rạc Tài liệu tham khảo Giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương Hà – Huỳnh Thái Hồng NXB Đại Học Quốc Gia TpHCM Bài tập: Bài tập điểu khiển tự động Nguyễn Thị Phương Hà Tài liệu: Automatic Control System Modern Control System Theory and Design Đánh giá Thi giữa kỳ : 20% Thi cuối kỳ : 60% Bài tập : 20% bao gồm: + về nhà có kết hợp mơ phỏng Matlab + trên lớp : gọi lên bảng làm ( mỗi lần khơng làm được 1đ vào điểm thi GK, 0.5đ vào điểm thi CK ) CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1769 • James Watt’s steam engine and governor developed The Watt steam engine is often used to mark the beginning of the Industrial Revolution in Great Britain During the Industrial Revolution, great strides were made in the development of mechanization, a technology preceding automation Control Systems Control • Control is a sequence of decisions aimed at the attainment of specified objectives in an environment of uncertainty and presence of disturbances Control system • A control system is an arrangement of physical components connected or related in such a manner as to command, direct, or regulate itself or another system Step Control goal • Design a system to regulate the blood sugar concentration of a diabetic by controlled dispensing of insulin Control Systems Step Variable to be controlled • Blood glucose concentration Control Systems Step Control design specification • Provide a blood glucose level for the diabetic that closely approximates the glucose level of a healthy person Control Systems Step Preliminary system configurations Control Systems Disk drive read system Control Systems Control Systems Step Control goal • Design a system that will held the position the reader head to read the data stored on a track on the disk Control Systems Step Variable to be controlled • Position of the reader head Control Systems Step Control design specification • Design a system that will ensure that the head : - “flies” above the disk at a distance of less than 100 nm, - with the position accuracy is m, - with speed from track to track 50 ms Control Systems Step Preliminary system configuration Control Systems P1.8 Student-teacher learning process • Construct a feedback model of the learning process and identify each block of the system Control Systems P1.8 Student-teacher learning process Inverted pendulum control • E1.11 Sketch the block diagram of a feedback control system Identify the process, sensor, actuator, and controller The objective is keep the pendulum in the upright position ( = 0), in the presence of disturbances Control Systems Control Systems Inverted pendulum control ...Nội dung mơn học (10 chương) (14 tuần = 42 tiết LT + 14 tiết BT) Chương 1: Giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động Chương 2: Mơ hình tốn học hệ thống liên tục Chương 3: Đặc tính động học Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống... Tài liệu tham khảo Giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương Hà – Huỳnh Thái Hồng NXB Đại Học Quốc Gia TpHCM Bài tập: Bài tập điểu khiển tự động Nguyễn Thị Phương Hà Tài liệu: Automatic Control System... Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống Chương 5: Chất lượng hệ thống điều khiển Chương 6: Thiết kế hệ thống tuyến tính liên tục Chương 7: Mơ hình tốn học hệ rời rạc Chương 8: Phân tích hệ rời rạc Chương 9: Thiết kế hệ rời rạc